求助电子凸轮！ 怎样在主轴不回原的情况下，停机停止耦合之后

怎样在主轴不回原的情况下，停机停止耦合之后，再启动时，还按照伺服主轴当前位置启动凸轮表继续运动（主从轴都是绝对值编码器）或者说plc能否从凸轮表中间任意位置启动（不是初始值）   如果401可以能否用3U实现   谢谢
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给你顶一下

楼主问的不是很清楚

不停止凸轮耦合开关就应该可以吧！

就是正常的凸轮 ， 急停，停电或脱离耦合之后    主轴抱死不能回原  重新启动后 主从轴位置不在凸轮表的原点情况下  怎么让他按照急停时的位置再按照凸轮表重新运行起来呢

是的  但是不能永远不停止的  假如突然停电这种情况  主从轴都不在原点 也不能回原  来电之后怎么在从新正常运行起来呢？  谢谢

1、把凸轮主从轴都设置成绝对位置模式，
2、根据主轴当前位置，得到对应的从轴位置（如果不会计算，可做两个一模一样的虚轴，在同一主轴位置啮合，测试出从轴位置。）
3、把从轴移动到对应的绝对位置。
4、啮合凸轮。
5、主轴运行。

由主轴得到从轴位置比较容易，也有专门的功能块可以用

但是从新啮合的话应该是从凸轮表内原点开始运行的吧， 但是实际主轴不在原点  再从新按照原点开始走位置就不对了  谢谢回复

选择绝对模式会从当前位置运行。

关键词：电子凸轮、主轴、停机、耦合、启动、位置、编码器、PLC、3U

文章大纲：
一、电子凸轮的基本原理
二、停机停止耦合后再启动的问题
  A. 主轴不回原的情况下停机
  B. 启动时按照伺服主轴当前位置启动凸轮表继续运动的方法
  C. PLC是否能够从凸轮表中间任意位置启动
三、PLC的应用和可能的解决方案
  A. PLC在控制系统中的作用
  B. 401和3U的功能和适用范围
  C. 使用3U实现从凸轮表中间任意位置启动的方法
四、总结

正文：（以下是具体内容，根据大纲进行拓展）

一、电子凸轮的基本原理
电子凸轮是一种控制系统，用于控制机器的运动轨迹。它通过编码器来确定凸轮的位置，并将信号传递给伺服主轴。主轴根据凸轮的位置信息来调整自身的运动。这种方法能够精确控制凸轮的运动，提高机器的生产效率和精度。

二、停机停止耦合后再启动的问题
A. 主轴不回原的情况下停机
在这种情况下，主轴的位置信息并没有被重置。如果直接重新启动，凸轮表会按照主轴当前的位置继续运动，而不是从初始位置开始。这可能导致凸轮表在错误的位置运动，造成生产过程中的错误或损失。

B. 启动时按照伺服主轴当前位置启动凸轮表继续运动的方法
为了解决上述问题，可以在停机时记录主轴的当前位置，并将其作为凸轮表启动时的参考位置。在重新启动时，根据记录的位置信息，凸轮表将以正确的位置继续运动，保证生产过程的连续性和准确性。

C. PLC是否能够从凸轮表中间任意位置启动
PLC是一种常用的控制设备，可以编程实现复杂的控制逻辑。在控制系统中，PLC可以用来控制主轴和凸轮表的运动。PLC可以根据需要从凸轮表的任意位置启动，只需编写相应的程序即可。因此，PLC可以实现从凸轮表中间任意位置的启动。

三、PLC的应用和可能的解决方案
A. PLC在控制系统中的作用
PLC可以作为一种可编程的控制器，广泛应用于各种自动化系统中。它可以根据需求灵活地控制运动装置的运动，实现复杂的控制逻辑。在电子凸轮系统中，PLC可以用来控制主轴和凸轮表的运动，实现凸轮表的启动、停止、位置调整等功能。

B. 401和3U的功能和适用范围
401是一种常用的工控机，具有高性能和可靠性。它可以作为PLC的控制器，用来控制电子凸轮系统的运动。而3U是一种PLC型号，具有多个输入输出口和可编程的控制逻辑，适用于各种自动化系统的控制。根据具体的需求和系统架构，可以选择使用401或者3U进行控制。

C. 使用3U实现从凸轮表中间任意位置启动的方法
对于使用3U进行控制的情况，可以通过编写特定的程序来实现从凸轮表中间任意位置启动的功能。首先，需要记录凸轮表当前的位置信息并保存下来。然后，在启动时，根据保存的位置信息，将凸轮表移动到所需的位置，再启动凸轮表的运动。通过编写适当的控制程序，可以实现这一功能。

四、总结
在电子凸轮系统中，停机停止耦合后再启动时，需要考虑主轴位置的问题。通过记录凸轮表的当前位置信息，并在重新启动时根据该信息调整凸轮表的位置，可以确保凸轮表的运动准确性和生产过程的连续性。同时，PLC作为一种可编程控制器，可以灵活地控制凸轮表的运动，使其从任意位置启动。选择适合的PLC型号和编写相应的控制程序，可以实现更精确和高效的电子凸轮控制。
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