关于电子凸轮关键点疑问

各位汇川师傅你们好，我最近在看你们的直播，在凸轮应用有个问题这个是工控小学生老师的例子：

他规划的关键点：

这是他的曲线：

这是我规划的关键点：

我主要想问下，这个构建关键点比如同步点，以及减速区域点，先不考虑运行平滑性的基础上，我这样也可以吧，不用一模一样照着工控小学生老师的关键点数据一样吧？（至于曲线关键点优化平滑度我可以在进行修改），


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兄弟看了你的帖子有三个问题：
问题1：上图贴的我规划的关键点是我写的第二种情况。我推荐的是第三种情况。就是下图：


问题2：你看下你同步的时候主轴和从轴的相对位置，我的同步位置就是探针位置，也就是主轴和从轴偏差150.
问题3：还记得我课件里面说的吗？只要加速段主轴行程等于从轴两倍就可以了。你那个主轴行程70恰好是从轴行程30点两倍多一点所以看着是可以的。
不知道我解释清楚没有。

嗯，收到，这个我记得，主轴位置是从轴的2倍，预防那个超速，谢谢老师

谢谢大牛们分享

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哪里有直播？俺也去瞅瞅

再次来温故而知新

谢谢楼主分享

感谢分享！

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关键词：电子凸轮、构建关键点、同步点、减速区域、运行平滑性、曲线关键点优化平滑度

文章大纲：
1. 电子凸轮的概念和应用
2. 构建关键点的重要性
3. 同步点的作用和确定方法
4. 减速区域的作用和确定方法
5. 运行平滑性的影响因素和调整方法
6. 曲线关键点优化平滑度的重要性和常见方法

电子凸轮是一种通过电子方式模拟机械凸轮的技术，广泛应用于工业自动化领域。它可以控制运动系统的运动轨迹和速度，实现精确的控制目标。在构建电子凸轮时，关键点的设置非常重要。

构建关键点是指确定电子凸轮运动曲线上的关键位置，包括同步点和减速区域点。同步点用于确保不同运动部件之间的同步运动，而减速区域点用于控制运动的平滑过渡。通过合理设置这些关键点，可以有效避免运动部件之间的冲撞和过载，提高系统的可靠性和稳定性。

确定同步点的方法有多种，常见的方法是根据运动部件的相对位置和运动规律来确定。例如，在机械手臂的运动控制中，可以通过检测关节角度或末端执行器位置来确定同步点。在构建电子凸轮时，可以根据实际需求和系统的运动规律来确定同步点的位置。

减速区域点的作用是使运动的加减速过程更加平滑，避免产生冲击和震动。确定减速区域点的方法也有多种，可以根据系统的负载和惯性来确定。通常情况下，负载越大、惯性越大，需要设置更多的减速区域点。通过合理设置减速区域点，可以提高系统的运动平滑性和精度。

除了构建关键点之外，运行平滑性也是电子凸轮设计中需要考虑的重要因素。运行平滑性受多种因素影响，包括凸轮形状、运动速度、负载情况等。为了调整运行平滑性，可以根据实际情况进行参数调整或采用软件算法进行优化。例如，可以通过改变凸轮形状或调整运动速度来改善运行平滑性。

曲线关键点的优化平滑度也是电子凸轮设计中需要重视的方面。通过优化曲线关键点的设置，可以进一步提高运动的平滑度和精确度。常见的优化方法包括使用平滑算法、调整曲线参数等。通过合理设置曲线关键点，可以使系统的运动更加流畅和精确。

总结：
构建电子凸轮时，关键点的设置非常重要。同步点和减速区域点的确定可以有效避免运动部件之间的冲撞和过载，提高系统的可靠性和稳定性。同时，运行平滑性和曲线关键点的优化也是电子凸轮设计中需要关注的因素。通过合理设置关键点和优化曲线，可以提高系统运动的平滑度和精确度。
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