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1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用；
2.熟练掌握轴控状态机相关的知识；
3.熟练掌握EtherCAT总线伺服初始化状态判断方法；
4.熟练掌握ST文本+汇川HMI+伺服轴控联调逻辑编程方法；
5.熟练掌握伺服轴控功能块封装及应用方法；
6.熟练掌握牛顿运动学定律在伺服运控中的应用；
7.初步掌握倒立摆实操台-GR10-4PME+步进的用法；
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朱子文
π³实操派
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