电子凸轮

这是用硬件实际跟踪到的同步区波形：同步区速度部分：主轴给的速度是200，观察主轴速度的波形，在200上下浮动可以达到正负10，甚至十几，而从轴的速度曲线波形，也是上下浮动10左右，但是同一时刻主轴和从轴的速度并不相等，可能主轴的速度是210，从轴的速度是201，反正就是不相等，差值可以达到几甚至十。挺杆信号部分，在挺杆表里设置时主轴485时打开，515时关闭，但观察到的挺杆信号确是大概在接近主轴480的位置就已经置1，大概在主轴510的时候就复0，相当于挺杆信号提前了大概5个用户单位到来，这是正常的吗？

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一脸懵逼地进来一脸懵逼地离开

要看一下伺服增益有没有调好。

原谅我水平有限没看懂啥意思

怎么样才能掌握电子凸轮，没思路

速度波动太大，增益没有调整好，使用虚轴仿真应该就不会有这么大的波动。

监控一下axis.fsetposition，同时看看mc_camin指令中的phase有没有设置

不是很明白

关键词：电子凸轮、同步区波形、主轴速度、从轴速度、差值、挺杆信号、正常性。

文章大纲：
一、引言
二、电子凸轮的工作原理
三、同步区波形的观察
  A. 主轴速度的波形观察
  B. 从轴速度的波形观察
  C. 主轴速度和从轴速度的差值
四、挺杆信号的观察
  A. 挺杆信号设置与观察结果的不一致性
五、电子凸轮的正常性判断
六、总结与展望

1. 引言
在电子控制系统中，电子凸轮被广泛应用于机械设备的同步控制中。然而，在实际应用中，我们可能会遇到一些问题，如同步区波形的观察结果与预期不符，挺杆信号的提前等情况。本文将围绕这些问题展开讨论。

2. 电子凸轮的工作原理
电子凸轮是一种用于同步控制的硬件设备，通过准确控制主轴和从轴的运动来实现工作进程的同步。主轴和从轴的速度、位置等参数是电子凸轮中重要的参考指标。

3. 同步区波形的观察
在实际操作中，我们可以通过观察同步区波形来判断电子凸轮的工作状态。首先，观察主轴速度的波形，可以发现主轴速度在设定值上下浮动，并且可能与从轴速度存在差异。这种差异可能导致同步不完全，需要进一步分析。

A. 主轴速度的波形观察
根据观察结果，主轴速度在设定值附近有一定的波动范围，甚至超出了正负10的范围。这可能是由于设备的误差或者外界因素导致的，需要进一步排查。

B. 从轴速度的波形观察
与主轴速度类似，从轴速度也存在一定的波动范围。在同一时刻，主轴和从轴的速度并不相等，差值可能达到几甚至十。这个差值可能导致同步性能下降，需要进一步研究解决方法。

C. 主轴速度和从轴速度的差值
主轴速度和从轴速度的差值是同步性能的重要指标。观察到的差值较大，可能意味着设备存在问题或者需要进一步优化配置。

4. 挺杆信号的观察
挺杆信号在电子凸轮中起到重要的同步作用。然而，观察到的挺杆信号与设定值存在一定的不一致性，即在挺杆表里设置时主轴485时打开，515时关闭，但实际观察到的挺杆信号提前了大约5个用户单位。这种现象是否正常，需要进行深入分析。

A. 挺杆信号设置与观察结果的不一致性
观察到的挺杆信号表明其提前了一定的时间，可能与设备的响应速度、信号传输等因素有关。需要对挺杆信号的生成原理进行分析，以确定是否存在异常情况。

5. 电子凸轮的正常性判断
综合以上观察结果和分析，我们可以对电子凸轮的正常性进行判断。根据同步区波形的观察结果和挺杆信号的异常情况，我们可以评估设备的同步性能和稳定性，并提出相应的改进措施。

6. 总结与展望
本文围绕电子凸轮的同步区波形和挺杆信号进行了观察和分析，旨在解决电子凸轮在实际应用中可能遇到的问题。通过深入分析和改进措施的提出，我们可以提高设备的同步性能和工作稳定性，为实际生产和工程应用带来更好的效果。

(此处省略部分文章内容...)

以上是根据关键词生成的文章大纲，通过对电子凸轮的同步区波形和挺杆信号进行观察和分析，可以延伸讨论电子凸轮的工作原理和正常性判断，以及针对观察结果提出改进措施等。
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