【06-Codesys教程】汇川中大型PLC运动控制进阶篇（多轴PTP）-编程框架与编程模板实操
此课为中大型PLC系统化大课的第11章 ——Codesys运控进阶篇，多轴PTP项目 从0到1带大家编程实操。
给大家讲清楚编程框架、编程模板，锻炼中大型PLC多轴PTP项目能力。
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1.熟练掌握轴控功能块的实例化用法；
2.熟悉多轴运控项目的编程模板套路,掌握边框框架；
3.熟练掌握项目状态机编程思想；
4.结合项目熟练掌握FOR循环、数组、指针、结构体、枚举以及基础ST语法等内容；
5.熟练掌握触摸屏项目组态配置方法；
6.熟练掌握PLC项目运控编程调试仿真的方法；
希望大家也能独立完成这个将近2000行的小项目，能熟练应用ST文本编程；一定要实操，不要只看我们的视频，不然学不会的，容易眼高手低。
不要：一看就会，一用就废；独立实操了才能发现问题，才能知道自己的不足；
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朱子文
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