请教大家两个关于5u的问题！

1，现在在做一个5u的程序，其中有一个动作是当一个电子凸轮周期执行完以后计一次， 计够某个变量后 ，另外一个伺服走一个距离，   现在问题是电子凸轮执行周期完成信号受plc扫描周期的影响，计数完成输出也受扫描周期影响，凸轮主轴速度快 凸轮周期完成的快，这个实时性就受影响甚至有的时候计数不准，有没有plc内部的实时输出和 计plc内部数据的高速计数器啊？
2，还有一个动作是当计数器计数完成后触发比较，比较正在运动的伺服位置， 当伺服位置和比较位置相等立马输出（就像高速计数器触发中断那样不受扫描周期影响）之前做的会出现这个问题  设置位置1000 当这个周期到这时位置可能970  下个周期过来时都已经1200了  或者这个周期位置是800 下个到1001  这样每次输出的位置就会相差很大。   谢谢大家  麻烦指点一下   不胜感激

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帮忙顶一下

凸轮里面有个功能叫顶杆

H5U好像没有挺杆吧？？

顶杆的输出不会受周期影响吗   还是把顶杆输出接到输入用高速计数器？

关键词：5u，电子凸轮，PLC，扫描周期，实时输出，高速计数器，伺服位置，比较位置

文章大纲：
1. 介绍问题背景和目标
2. 问题一：电子凸轮周期计数受扫描周期影响的解决方案
   2.1 解释扫描周期对实时性的影响
   2.2 提出PLC内部实时输出和高速计数器的概念
   2.3 探讨可能的解决方案
3. 问题二：伺服位置比较受扫描周期影响导致输出误差的解决方案
   3.1 分析伺服位置的变化情况
   3.2 提出解决方案：增加同步机制和减小扫描周期
4. 总结并提供其他建议
5. 结语

正文：
1. 介绍问题背景和目标

最近在进行一个5u的程序开发，其中涉及到两个问题。第一个问题是电子凸轮周期计数受到PLC扫描周期的影响，导致实时性不高；第二个问题是伺服位置比较受扫描周期影响，导致输出误差较大。本文将围绕这两个问题展开讨论，探索可能的解决方案。

2. 问题一：电子凸轮周期计数受扫描周期影响的解决方案

2.1 解释扫描周期对实时性的影响

在PLC的工作过程中，PLC会按照设定的扫描周期循环执行程序。而电子凸轮周期计数是在PLC执行程序的一个动作，因此受到扫描周期的影响。

扫描周期的长短决定了PLC对输入信号的采样频率和对输出信号的响应速度。扫描周期越短，PLC对输入信号的采样频率越高，响应速度也会更快。然而，扫描周期的缩短也意味着程序执行的次数增加，对于需要高实时性的计数操作就会产生一定的误差。

2.2 提出PLC内部实时输出和高速计数器的概念

为了提高PLC内部计数的实时性，可以考虑引入PLC内部的实时输出和高速计数器。

PLC内部的实时输出功能可以实现对凸轮周期计数完成信号的即时输出，不受扫描周期的影响。这意味着即使扫描周期很短，凸轮周期计数完成信号仍然可以及时触发相应的动作。这个功能可以通过PLC内部的定时器和中断机制实现。

高速计数器是一种可以独立于扫描周期工作的计数器，它具有更高的计数速度和更好的实时性能。在凸轮周期计数的场景下，可以使用高速计数器来进行凸轮周期的计数，从而避免受扫描周期的影响。

2.3 探讨可能的解决方案

针对电子凸轮周期计数受到扫描周期影响的问题，可以采取以下解决方案：

首先，检查PLC设备是否支持内部实时输出功能和高速计数器功能。如果支持，可以根据设备的说明文档或者咨询厂家的技术支持人员来了解如何使用这些功能。

其次，对于不支持这些功能的PLC设备，可以考虑调整扫描周期的长度。适当增加扫描周期的长度可以降低误差，但同时也会降低系统的实时性。需要在实际运行中进行调试和测试，找到一个合适的扫描周期长度。

最后，如果实时性要求非常高，可以考虑使用专门的实时控制设备，如实时控制器或者嵌入式系统。这些设备具有更好的实时性能和更灵活的配置选项，可以满足高要求的实时控制任务。

3. 问题二：伺服位置比较受扫描周期影响导致输出误差的解决方案

3.1 分析伺服位置的变化情况

在计数器计数完成后触发比较过程中，出现伺服位置和比较位置不一致的问题。经过分析，这是因为伺服位置的变化速度较快，而PLC的扫描周期相对较长，导致了输出误差的产生。

3.2 提出解决方案：增加同步机制和减小扫描周期

针对伺服位置比较受扫描周期影响导致输出误差的问题，可以考虑以下解决方案：

首先，增加同步机制。可以在比较触发之前，通过采样或者其他方式获得当前的伺服位置，并与比较位置进行实时同步。在进行位置比较时，使用同步后的伺服位置进行比较，可以有效减小输出误差。

其次，减小扫描周期。通过缩短PLC的扫描周期，可以提高对伺服位置的采样频率，从而减小输出误差。需要在实际运行中进行调试和测试，找到一个合适的扫描周期长度。

4. 总结并提供其他建议

通过对电子凸轮周期计数和伺服位置比较的问题进行分析和解决方案讨论，可以提高程序的实时性和准确性。需要根据具体情况选择合适的解决方案，并在实际运行中进行调试和测试。

此外，还可以考虑以下建议来进一步优化程序的性能：

- 使用更高性能的PLC设备或者实时控制器，提供更好的实时性能和灵活性。
- 优化程序代码，尽量减少不必要的延迟和计算量。
- 参考相关文档和技术资料，了解更多关于PLC编程和实时控制的知识。

5. 结语

本文围绕5u程序中的两个问题展开讨论，介绍了电子凸轮周期计数受扫描周期影响和伺服位置比较受扫描周期影响导致输出误差的解决方案。希望对遇到相似问题的读者有所启发，并能够在实际应用中取得良好的效果。如果您还有其他问题或者需要进一步讨论，欢迎留言交流。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：5u程序、电子凸轮、plc扫描周期、实时输出、高速计数器、比较、伺服位置

文章大纲：
一、问题一：电子凸轮周期执行完和计数的实时性受到PLC扫描周期的影响
    A. 电子凸轮周期执行信号的受影响情况
    B. 计数完成输出的受影响情况
    C. PLC内部的实时输出和高速计数器的应用

二、问题二：计数完成后比较伺服位置的不准确性
    A. 比较位置与伺服位置相差大的原因
    B. 解决方法：使用高速计数器触发中断实现非扫描周期影响的比较输出

三、总结

正文：
一、问题一：电子凸轮周期执行完和计数的实时性受到PLC扫描周期的影响
在5u程序中，存在一个动作是当电子凸轮周期执行完后进行计数，并在计数达到一定值后驱动另外一个伺服走一定距离。然而，电子凸轮周期执行完和计数完成的实时性却受到PLC扫描周期的影响。凸轮主轴速度快时，凸轮周期完成的速度也快，导致实时性受到影响甚至计数不准。

A. 电子凸轮周期执行信号的受影响情况
在当前的程序中，电子凸轮周期执行信号受PLC扫描周期的影响，可能出现信号未能及时被检测到的情况。可以考虑使用PLC内部的实时输出来解决这个问题。

B. 计数完成输出的受影响情况
同样地，计数完成输出也受到扫描周期的影响，可能出现计数不准确的情况。想要提高实时性，可以尝试使用PLC内部的高速计数器。这种高速计数器可以实现对计数信号的高速采集和实时输出。

C. PLC内部的实时输出和高速计数器的应用
PLC内部往往具备一些特殊的功能模块，如高速计数器模块。该模块可以实现对计数信号的高速采集和实时输出，从而提高实时性和准确性。通过使用高速计数器模块，可以快速捕捉到电子凸轮周期执行完的信号，并进行相应的计数操作。

二、问题二：计数完成后比较伺服位置的不准确性
另一个问题是当计数器计数完成后需要进行比较，比较的对象是正在运动的伺服位置。然而，由于扫描周期的影响，比较位置和伺服位置可能会相差很大，导致输出的位置也相差很大。

A. 比较位置与伺服位置相差大的原因
当前程序中出现的问题是，比较位置和伺服位置相差很大的情况。这可能是由于扫描周期的影响导致的，在一个周期内，伺服位置可能已经发生了变化，而比较位置仍停留在上一个周期的数值。

B. 解决方法：使用高速计数器触发中断实现非扫描周期影响的比较输出
为解决这个问题，可以采用高速计数器触发中断的方式来实现非扫描周期影响的比较输出。通过设置一个触发条件，当计数器计数达到一定值时触发中断，然后在中断服务程序中进行比较操作，这样就可以保证比较位置和伺服位置的一致性，避免输出位置相差很大的情况。

三、总结
在5u程序中，存在一些问题需要解决。首先，电子凸轮周期执行完和计数的实时性受到PLC扫描周期的影响，可以考虑使用PLC内部的实时输出和高速计数器来提高实时性。其次，计数完成后比较伺服位置的准确性不高，可以采用高速计数器触发中断的方式来实现非扫描周期影响的比较输出。通过合理地利用PLC内部的功能模块，可以解决这些问题，提升程序的实时性和准确性。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……