电子凸轮，再次启动追剪问题。

主从轴伺服回完原点，初次从刚开始位置耦合，启动追剪没问题；
比如设备主从轴解除耦合，主轴和从轴随意点动，想再次启动耦合该怎么办，或者断电再次上电，绝对值编码器，位置都可以记录，怎么再次启动耦合。
主从轴都用相对模式，不会失速，但是相对位置都以当前点为起点，肯定也不合理，从轴会超出限位。
采用绝对位置，会突然失速，速度骤升或者骤降。该怎么解决，谁能回答一下。
ps：三菱plc是这么解决的：再次启动耦合时候，有步骤,，要先启动分析相位，plc会根据主轴当前位置计算出从轴应该在哪个位置，给出一个数值，然后我们要让从轴定位到那个位置，然后才能再次启动耦合成功。否则就会报错，耦合启动不了。
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每次执行前都回下零点如何

关键不想每次回零点，如果想回零点就不问了。

那你看看camin的偏移吧

汇川一样可以做到三菱的功能，只是你要自己写的

这个可以做，我做过类似的。就是利用camin的偏移，相对相对模式的。

不错，学习了

没看懂

没有理解你的思路.能不能在详细点

之前也有类似的疑问，看看大家有什么好想法~~

关键词：电子凸轮、追剪、主从轴、耦合、绝对值编码器、相对模式、限位、失速、速度骤升、速度骤降、三菱PLC、分析相位。

文章大纲：
I. 电子凸轮的概述
    A. 电子凸轮实现了高精度运动控制和同步操作
    B. 应用于追剪系统中

II. 追剪的启动问题
    A. 主从轴耦合的初次启动
    B. 主从轴解除耦合后再次启动的问题
        1. 绝对值编码器的位置记录
        2. 解决超出限位的问题
        
III. 追剪中的失速与速度问题
    A. 主从轴采用相对模式避免失速
    B. 绝对位置的突然失速和速度骤升、骤降问题

IV. 三菱PLC解决启动耦合问题的方法
    A. 启动时的步骤和分析相位
    B. 主轴位置计算从轴应该在的位置
    C. 从轴定位到指定位置，成功启动耦合

V. 总结

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电子凸轮是一种能实现高精度运动控制和同步操作的系统，常被应用于追剪系统中。在追剪过程中，主从轴的耦合起到重要作用，但在解除耦合后再次启动时会出现一些问题。

首先讨论主从轴耦合的初次启动，此时主从轴可以从初始位置开始耦合，启动追剪操作没有问题。但当主从轴解除耦合后，想要再次启动耦合就比较麻烦了。如果断电再次上电，绝对值编码器的位置可以记录下来，但问题在于如何再次启动耦合。

一种可能的解决方案是使用相对模式，避免了失速的问题。但相对位置都以当前点为起点，这显然不合理，从轴很可能会超出限位。另一种可能的方法是采用绝对位置，但这样会突然失速，并且速度可能骤升或骤降。

三菱PLC提供了一种解决启动耦合问题的方法。在再次启动耦合之前，需要进行一系列步骤，并启动分析相位。PLC会根据主轴当前位置计算出从轴应该在哪个位置，并给出一个数值。然后我们需要让从轴定位到该位置，才能成功启动耦合。否则，将无法启动耦合，系统会报错。

综上所述，追剪系统中的电子凸轮存在着再次启动耦合的问题。为了解决这个问题，可以采用三菱PLC提供的方法，通过分析相位和定位的方式来再次启动耦合。这种方法能够充分利用绝对值编码器记录的位置信息，确保耦合操作的准确性和稳定性。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……