H5U 轴绝对值旋转模式异常

开始，将轴设置为绝对值模式异常，运行一段时间报错E735，差手册，将驱动器SV660N的H02-01设置为2后，PLC里轴的在线控制显示，轴的实际位置出现异常，原来设置的周期1500，设置值和实际值能正常走到1500然后重置为0，但是将伺服设置成H02-01 2 之后，设置值能正常走，实际值从0-50变成0，在0-50直接循环，设置值走到110后，报错9510。检查了加减速度，和跟随误差应该没问题。就是实际值不能走到设置的1500导致的，这是什么情况，离线运行就是正常的。

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建议400走一波,看有没有遇到过类似的情况

H0-00设置14101，H2-01设置为1，这两个参数要设置对了

暂时没遇到过，是不是哪里没有设置好

驱动器H0D-20设为2，断电重启，上电后回原触发一次，H0A-36设为1，H02-01设为3试试

您这个监控都没有监控?能看见吗

我使用的是增量模式>旋转轴，没有遇到你所说的问题点

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关键词：H5U 轴、绝对值旋转模式、异常、报错E735、驱动器SV660N、H02-01、在线控制显示、实际位置异常、周期、重置、设置值、实际值、伺服、报错9510、加减速度、跟随误差、离线运行

根据问题描述，可以看出主要围绕轴的绝对值旋转模式异常展开。在运行一段时间后出现报错E735，查阅手册后调整驱动器SV660N的H02-01设置为2。然而，在PLC中轴的在线控制显示时，发现轴的实际位置出现异常，原先设定的周期1500的设置值和实际值能正常走到1500后重置为0。但是将伺服设置成H02-01 2之后，设置值能正常走，但实际值从0-50变成0，在0-50之间循环。当设置值走到110后，又报错9510。经过检查加减速度和跟随误差，没有发现问题。此外，在离线运行状态下是正常的。

文章大纲：

1. 异常现象描述
    1. 运行一段时间出现报错E735
    2. 调整驱动器SV660N的H02-01设置为2后，在线控制显示轴的实际位置异常
2. 调试过程分析
    1. 原先周期1500的设置值和实际值能走到1500后重置为0
    2. 将伺服设置成H02-01 2后，实际值从0-50循环，在设置值走到110后报错9510
3. 可能原因分析
    1. 参数设置问题
    2. 编码器反馈信号问题
    3. 控制模式选择问题
4. 排除方法及调试建议
    1. 检查参数设置
    2. 检查编码器反馈信号是否正常
    3. 检查控制模式选择是否正确
    4. 联系相关技术支持获取帮助
5. 结论

扩写内容：

1. 异常现象描述

在使用H5U轴进行运行一段时间后，出现了报错E735。根据手册对照调整，将驱动器SV660N的H02-01设置为2。然而，当在线控制显示轴的实际位置时，发现实际位置出现了异常。在设置轴的周期为1500时，对应的设置值和实际值能够正常地走到1500之后，然后又重置为0。但是，将伺服设置成H02-01 2之后，情况发生了变化。设置值能够正常地走，但是实际值却从0-50变成了只在0-50之间循环。而当设置值走到110时，又报错9510。需要进一步分析和解决此问题。

2. 调试过程分析

从异常现象来看，可能存在参数设置、编码器反馈信号以及控制模式选择等问题。首先，当轴的周期为1500时，设置值和实际值能够正常地走到1500后重置为0，说明参数设置可能没问题。其次，将伺服设置为H02-01 2后，实际值从0-50循环，在设置值走到110后报错9510，这可能与编码器反馈信号有关。同时，还需要检查控制模式选择是否正确，是否存在其他因素影响轴的正常运行。

3. 可能原因分析

根据异常现象和调试过程分析，可以初步推测出以下可能的原因：

首先，参数设置问题。在设置轴的绝对值旋转模式时，可能存在一些参数设置不正确，导致轴的运动异常。可以仔细检查相关参数，确保其设置正确。

其次，编码器反馈信号问题。编码器作为反馈装置，对于轴的位置信息非常重要。如果编码器存在故障或者接线不良，就会导致实际值与设置值不同步或者出现异常。建议检查编码器连接是否稳固，并且进行必要的检测和维护。

最后，控制模式选择问题。不同的控制模式适用于不同的应用场景，选择不当可能导致轴的异常运动。在此情况下，需要确认所选择的控制模式是否正确，并进行相应的调整。

4. 排除方法及调试建议

针对可能的原因，可以采取以下排除方法和调试建议：

首先，检查参数设置。仔细核对相关参数设置，确保其与驱动器和控制器的要求相符。如果发现设置错误，及时进行修正。

其次，检查编码器反馈信号。确保编码器的连接稳固可靠，检测编码器输出信号是否正常。如果存在问题，及时修复或更换编码器。

再次，重新选择控制模式。根据具体应用需求，选择适合的控制模式。如果当前选择的模式不合适，可以尝试其他模式，并观察结果。

最后，如果以上方法都无法解决问题，建议联系相关技术支持获取进一步的帮助。他们可能会要求提供详细的设备信息和现象描述，以便更准确地排查和解决问题。

5. 结论

综上所述，H5U轴绝对值旋转模式异常可能是由参数设置问题、编码器反馈信号问题或者控制模式选择问题引起的。对于这种情况，需要仔细分析异常现象，并采取相应的排除方法和调试建议进行解决。如果以上方法无法解决问题，建议及时联系相关技术支持，以获得专业的帮助和指导。
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关键词：H5U轴，绝对值旋转模式，异常，E735报错，驱动器SV660N，PLC，在线控制，实际位置异常，周期1500，重置为0，伺服设置H02-01 2，实际值不能走到设置的1500，报错9510。

文章大纲：
I. 异常现象描述
    A. 设置轴为绝对值旋转模式后出现异常
    B. 报错E735和9510
    C. 设置值和实际值的变化

II. 可能的原因分析
    A. 驱动器SV660N的设置问题
    B. PLC的控制问题
    C. 加减速度和跟随误差的检查

III. 解决方法
    A. 检查驱动器设置
    B. 检查PLC控制逻辑
    C. 检查加减速度和跟随误差设定

IV. 离线运行正常的探讨

V. 结论

下面是根据以上大纲，展开的技术交流文章：

I. 异常现象描述
在使用H5U轴的绝对值旋转模式时，出现了异常情况。具体表现为将轴设置为绝对值模式后，运行一段时间后出现报错E735。在查阅相关手册后，我们将驱动器SV660N的H02-01设置为2，然而在PLC中控制轴的在线控制显示时，发现轴的实际位置出现异常。原本设置的周期是1500，设置值和实际值能正常走到1500后重置为0。然而，将伺服设置成H02-01 2后，设置值可以正常走，但实际值从0-50之后变为0，然后循环在0-50之间。当设置值到达110后，报错9510。经过检查，加减速度和跟随误差应该没有问题。因此，我们对这种情况产生的原因感到困惑。值得一提的是，离线运行时是正常的。

II. 可能的原因分析
根据以上描述的异常现象，我们可以进行以下可能的原因分析。

A. 驱动器SV660N的设置问题
首先，我们需要仔细检查驱动器SV660N的设置。确保将H02-01设置为2是正确的，并且没有其他参数设置错误。有时候，一个小的设置错误就足以导致整个系统的异常运行。

B. PLC的控制问题
其次，我们需要排查PLC的控制逻辑是否存在问题。检查PLC程序中与该轴相关的控制代码，确保没有错误的指令或逻辑错误。可能有某个条件没有满足，导致轴的实际位置无法达到设置值。

C. 加减速度和跟随误差的检查
另外，我们需要仔细检查加减速度和跟随误差的设定值。确认这些参数是否在合理范围内，并且与系统的实际要求相符。如果设置值过小或者过大，都可能导致实际位置出现异常。

III. 解决方法
针对可能的原因，我们可以尝试以下解决方法来解决该问题。

A. 检查驱动器设置
确保驱动器SV660N的设置是正确的，特别是H02-01参数设置为2。同时，还应该仔细检查其他相关参数的设置是否有误。

B. 检查PLC控制逻辑
检查PLC程序中与该轴相关的控制代码，确保逻辑正确。可能需要添加或修改某些条件判断或指令，以确保轴能够正常达到设置的位置。

C. 检查加减速度和跟随误差设定
重新检查加减速度和跟随误差的设定值，并根据实际需求进行调整。确保这些参数的设定值能够满足系统的运行要求。

IV. 离线运行正常的探讨
在离线运行时，系统是正常的，说明问题可能与外部因素有关。例如，可能存在干扰信号或者其他设备与该轴相关联。在排查问题时，我们需要考虑这些因素，并尝试隔离或排除它们，以确定是否对轴的运行产生影响。

V. 结论
通过以上的分析和解决方法，我们可以更好地理解H5U轴绝对值旋转模式异常的问题，并且能够针对性地进行处理。在实际应用中，我们需要仔细检查驱动器设置、PLC控制逻辑和关键参数设定，以确保轴能够按照预期的方式工作。同时，也需要考虑外部因素可能对轴运行产生的影响，并做好相应的处理和隔离措施。通过认真的故障排查和解决，我们可以保证系统的稳定性和可靠性，提高生产效率和产品质量。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……