ST语言的之谜，汇川之谜

汇川小型PLC：H5U的ST编程语言,今年年初才能使用，不知道为什么掀起一股ST语言热之风，好像ST是以一种高大上的编程语言... ...其实STA语言并不是什么新鲜的东西，有优点也有缺点，与西门子S7-1200PLC对标的语言叫SCL,用法与H5U 的基本一致，只是热度远不如汇川的H5U 而已。      西门子S7-1200PLC的SCL，一个项目实例，写的很规范，很适合初学者，我整理成文档，介绍给发大家，以成ST狂热之风！这个项目实例叫：博途SCL编程实例泵顺启逆停的状态机       1、项目描述：编写一个状态机实现三台泵的顺启逆停，按下启动按钮，启动1#泵，延时3秒后启动2#泵，然后延时3秒后启动3#泵；按下停止按钮，停止3#泵，延时6秒后停止2#泵，然后延时6秒后停止1#泵。

博途SCL编程实例泵顺启逆停的状态机.docx (389.46 KB, 下载次数: 0)

2023-8-22 14:16 上传

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ST语言是IEEEC规定的语言，不是它有多么高大上，而是你编程编久了会发现梯形图这种图形化编程工作效率跟不上语言类编程速度更快，现在IEEEC只规定了这一种语言，但是在我看来这种语言真的很麻烦首先它的=：就远没有一个=号来的更直接，真的当年IEEC不如用C语言直接扩展一门工控语言。

个人认为可能是支持Codesys平台的PLC多了以后, 才导致st的热潮出现 ,其实西门子一直都有!只不过之前用这个或者关注的人比较少而已

感谢分享

SCL与ST都是从帕斯卡语言演变的

不管是IEC的推荐标准，还是西门子官方的编程风格指南，ST/SCL都是第一推荐的编程语言，在梯形图之上，不需要辩驳一字一句写的清清楚楚。
我也一直是使用ST的，很简单没大部分人想象中的难。

习惯ST只用来做运算，逻辑处理还是用梯形图，梯形图一目了然调试方便，ST处理逻辑关系调试起来太费眼

我一都是混着用

编写逻辑控制程序，梯形图简洁，明了，逻辑清晰
编写数学计算类程序，ST就比梯形图方便太多了
两者结合使用，效率更高。
ST基本可以看成是Pascal语言，这样使得程序员也能进行PLC的项目编程，我身边就有不少专业程序员转成工控人。

但是ST得AM400以上才好用，5U的写着很难受

关键词：ST语言、汇川小型PLC、H5U、优点、缺点、西门子S7-1200PLC、SCL、项目实例、状态机、博途SCL编程实例、泵顺启逆停

文章大纲：
I. ST语言的热度与优缺点
    A. ST语言在汇川小型PLC中的使用情况
    B. ST语言的优点与特点
    C. ST语言的缺点与限制
II. 汇川小型PLC中的ST语言编程
    A. H5U的ST编程语言
    B. 介绍一个使用ST语言编写的项目实例
III. ST语言与西门子S7-1200PLC中的SCL语言的对比
    A. SCL语言的概述及用法
    B. 与H5U的ST语言的比较
IV. 项目实例：博途SCL编程实例泵顺启逆停的状态机
    A. 项目描述及需求分析
    B. 状态机的设计与实现
    C. 编写示例代码与调试
V. 总结

正文：
I. ST语言的热度与优缺点
ST语言是汇川小型PLC中广泛使用的一种编程语言。近年来，随着汇川小型PLC的普及与应用范围的扩大，ST语言也逐渐受到了更多人的关注。H5U是一款兼容IEC 61131-3标准的小型PLC，其采用了ST编程语言，能够满足复杂控制任务的需求，并且具有高可靠性和稳定性。

ST语言具有很多优点，包括结构化编程、代码可读性强、易于调试等。与其他编程语言相比，ST语言在处理复杂逻辑和算法方面有着独特的优势。此外，ST语言还支持多线程编程，能够更好地应对并发控制的需求，提高系统的效率和响应速度。

然而，ST语言也存在一些缺点和限制。首先，相比于其他编程语言，如 ladder diagram（梯形图）和 function block diagram（函数块图），ST语言的学习曲线较陡峭，需要一定的学习成本。其次，ST语言在运行时占用的资源较多，对硬件的要求相对较高。此外，ST语言的错误处理和异常处理相对麻烦，需要开发者具备一定的经验和技巧。

II. 汇川小型PLC中的ST语言编程
汇川小型PLC的H5U采用了ST编程语言，为开发者提供了一种灵活而强大的编程工具。使用H5U的ST编程语言，可以实现复杂的控制逻辑和算法，并且能够提高系统的可靠性和稳定性。

在H5U中，开发者可以使用ST语言编写各种功能模块、子程序和函数块。ST语言支持多线程编程，可以同时执行多个任务，提高系统的并发处理能力。此外，H5U还提供了丰富的函数库和API，方便开发者调用和使用。

作为一个示例，下面将介绍一个使用H5U的ST语言编写的项目实例：博途SCL编程实例泵顺启逆停的状态机。

III. ST语言与西门子S7-1200PLC中的SCL语言的对比
除了汇川小型PLC的H5U，西门子S7-1200PLC也支持一种类似ST语言的编程语言，叫做SCL。SCL是基于标准的结构化文本语言，与H5U的ST语言在用法上基本一致。

SCL语言具有很多与ST语言相似的特点，包括代码结构清晰、可读性强、易于调试等。SCL语言支持面向对象的编程思想，能够更好地抽象和封装代码。与ST语言相比，SCL语言在西门子PLC中的热度相对较低，主要用于一些较为复杂和高级的控制任务。

IV. 项目实例：博途SCL编程实例泵顺启逆停的状态机
下面介绍的是一个使用SCL语言编写的博途SCL编程实例，该实例实现了泵的顺启逆停控制。具体项目描述如下：

1. 项目描述：
编写一个状态机实现三台泵的顺启逆停控制。按下启动按钮后，先启动1#泵，延时3秒后启动2#泵，然后延时3秒后启动3#泵；按下停止按钮后，先停止3#泵，延时6秒后停止2#泵，然后延时6秒后停止1#泵。

2. 状态机的设计与实现：
项目的核心是实现一个状态机，根据不同的输入和当前状态，决定下一个操作。通过建立状态表和跳转表，可以清晰地描述状态之间的转换关系，并实现相应的控制。

3. 编写示例代码与调试：
根据项目需求和状态机的设计，编写相应的SCL代码，并且进行调试和测试。通过模拟输入信号和监控输出信号，验证代码的正确性和稳定性。

V. 总结
ST语言作为一种强大而灵活的编程语言，在汇川小型PLC中得到了广泛的应用。它具有很多优点，如结构化编程、可读性强等，但也存在一些缺点和限制。与之类似的SCL语言在西门子S7-1200PLC中也有应用，两者在用法上基本一致，但热度有所不同。

通过一个项目实例，我们可以了解到如何使用SCL语言编写博途SCL编程实例，并实现泵顺启逆停的状态机。这个实例展示了SCL语言的灵活性和强大的控制能力，也可以作为初学者入门学习的参考。

总的来说，ST语言和SCL语言都是现代PLC编程中常用的工具，通过学习和掌握这些编程语言，开发者可以更好地应对各种复杂的控制任务，提高系统的效率和运行稳定性。
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