H5U强制SV630N伺服DO输出详细应用

1. 第一步我们需要在EtherCAT通信中扫描出所需要控制的伺服，本教程中以SV630N为例，扫描出伺服SV630N以及系统自动添加的轴Axis_0  h04-00=31（ethercat强制输出），h04-02=31，h04-04=31；h0D-17=4（ethercat控制do使能）第5点有说明；

2. 手动去掉轴Axis_0的自动映射选项，同时将Digital outputs选择为未分配   

3. 配置伺服的PDO，共需要配置二个PDO（1）

具体功能如下：

（2）

具体功能如下：

配置后PDO全部配置如下图：

4. 在PLC程序中通过赋值语句给对应的PDO写入值

5. 下载程序根据3中PDO功能给予对应PDO值强制PDO的输出本程序强制伺服DO1,DO2和

DO3口输出：其中：H0D-17=4

69FE02=458752（二进制表示为：

）

Physical outputs=458752（二进制表示为：

）

6. 在伺服的H0b-05查询DO的状态(DO口输出为低电平有效)

SV630N强制dio功能.zip (44.4 KB, 下载次数: 5)

2023-8-22 15:07 上传

点击文件名下载附件

H5U强制SV630N伺服DO输出.docx (44.4 KB, 下载次数: 1)

2023-8-22 15:07 上传

点击文件名下载附件

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

这个很详细啊

谢谢支持,平常团队做给客户的示例

很详细，感谢分享，楼主这个很用心

关键词：H5U、SV630N、EtherCAT通信、扫描、伺服、轴、强制输出、控制DO、使能

文章大纲：
1. 引言
2. H5U和SV630N简介
3. EtherCAT通信介绍
4. 在EtherCAT通信中扫描控制的伺服
   4.1 扫描SV630N和Axis_0
   4.2 设定EtherCAT强制输出参数
   4.3 设定EtherCAT控制DO使能参数
5. 应用实例
6. 总结

正文：
1. 引言
在工业自动化领域，伺服系统的应用越来越广泛。本文将介绍如何在H5U控制器上通过EtherCAT通信来控制SV630N伺服，并详细说明了如何扫描伺服、设定强制输出参数和控制DO使能参数。

2. H5U和SV630N简介
H5U是一款高性能的控制器，它采用先进的控制算法和可编程的控制逻辑，能够实现精确的运动控制。而SV630N是一款先进的伺服驱动器，具有高速响应、高精度和高稳定性的特点。

3. EtherCAT通信介绍
EtherCAT是一种基于以太网的高性能工业通信协议，它具有实时性强、传输速度快、配置简单等优点。在使用EtherCAT通信控制伺服系统时，需要先进行扫描操作。

4. 在EtherCAT通信中扫描控制的伺服
4.1 扫描SV630N和Axis_0
在EtherCAT通信中，首先需要扫描出要控制的伺服。在本教程中，我们以SV630N为例进行说明。通过扫描操作，我们可以将SV630N和系统自动添加的轴Axis_0识别出来。

4.2 设定EtherCAT强制输出参数
在控制伺服时，有时候需要对伺服输出进行强制控制。在EtherCAT通信中，可以通过设定相应的参数来实现。根据本教程提供的信息，我们可以设定h04-00、h04-02和h04-04为31，从而实现对伺服的强制输出控制。

4.3 设定EtherCAT控制DO使能参数
除了对伺服的强制输出控制外，还可以通过EtherCAT通信对数字输出（DO）进行控制。在本教程中，我们需要设定h0D-17参数为4，从而实现对DO的使能控制。

5. 应用实例
基于以上步骤，我们可以实现对SV630N伺服的详细控制。通过H5U控制器和EtherCAT通信，我们可以实现高精度、高稳定性的运动控制，满足不同应用场景的需求。

扩展内容：
在实际应用中，H5U和SV630N组成的伺服系统可以应用于许多领域，如机械加工、印刷、纺织、包装等。通过将多个伺服进行联动控制，可以实现更复杂的运动路径和动作。

此外，EtherCAT通信协议还支持多主模式，即一个主站控制多个从站。这样，在一台H5U控制器上可以同时控制多个SV630N伺服，并实现分布式控制架构。这种架构能够提高系统的可靠性和稳定性，适用于大规模工业自动化应用。

总结：
本文介绍了如何利用H5U控制器和EtherCAT通信来控制SV630N伺服。通过扫描伺服、设定强制输出参数和控制DO使能参数，可以实现对伺服的详细控制。这种伺服系统具有高性能、高稳定性和高灵活性的特点，在工业自动化领域有着广泛的应用前景。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……