CNC控制的常规步骤

Codesys CNC控制
   主要分为7个步骤

• 获取 加载CNC文件
  
• CNC文件解析  通过 SMC_NCDecoder 函数 处理程序创建的或者是由内部CNC编辑器创建的文件。
  
• 平滑轨迹，通过 SMC_SmoothPath 函数 处理文件运行轨迹中的转角并常见圆滑路径
  
• 轨迹速度检查，通过 SMC_CheckVelocities 函数 检查特定路径跟踪段的跟踪速度，（在调用插补之前必须进行调用）
  
• 插补计算， 通过 SMC_Interpolator 函数 把CNC文件编译速度和时间预编译的点信息编译成 驱动器可识别的点位
  
• 坐标切换 ，通过SMC_TRAFO_Gantry3 把 CNC文件三维坐标化。物理化轴控制 ，通过SMC_ControlAxisByPos 把CNC 的坐标点位物料化至轴（驱动器）上。
  

    注意：在CNC文件解码时（SMC_NCDecoder 函数）必须要设数据缓冲区，SMC_NCDecoder. nSizeOutQueue:=SIZEOF(CNDataBuf) ,
                                                                                                                                   SMC_NCDecoder. pbyBufferOutQueue:=ADR(CNDataBuf),

                           VAR_GLOBAL
                           CNDataBuf:ARRAY[ 1..50] OF SMC_GeoInfo;
                           END_VAR

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总结的很清晰哈，感谢！
请教一个问题，如果客户需要更改cnc程序，比如坐标、插补类型什么的，除了文件输入，可以做成在hmi上面修改的吗？大概思路是什么样的呢？

请问SMC_NCDecoder 功能块的第一个参数（ncprog）怎么输入，我的文件名CNC1,cnc，不论输入输入STRING,还是指针都不行，输入SNC_CNC_REF参数，可是没办法把文件名传过去

sFileName: STRING := '_cnc/CNC1.cnc';
这样声明，前面还要加上_cnc/

关键词：CNC控制、Codesys、获取、CNC文件、CNC文件解析、平滑轨迹、轨迹速度检查、插补计算、坐标切换、物理化轴控制

文章大纲：
一、CNC控制概述
  A. CNC控制的基本步骤
  B. Codesys简介

二、CNC控制的常规步骤
  A. 获取CNC文件
  B. CNC文件解析
  C. 平滑轨迹处理
  D. 轨迹速度检查
  E. 插补计算
  F. 坐标切换
  G. 物理化轴控制

三、CNC文件解码及相关注意事项

四、总结

正文：
一、CNC控制概述

CNC（Computer Numerical Control）是一种通过计算机控制机床运动的技术。它可以精确地控制机床进行加工操作，提高加工效率和产品质量。而Codesys是一种常用的工业自动化编程软件，广泛应用于CNC控制系统中。

CNC控制的基本步骤包括获取CNC文件、CNC文件解析、平滑轨迹处理、轨迹速度检查、插补计算、坐标切换和物理化轴控制。下面将详细介绍这些步骤。

二、CNC控制的常规步骤

A. 获取CNC文件

在CNC控制过程中，首先需要获取CNC文件。这个文件可以是由程序创建的，也可以是由内部CNC编辑器创建的。获取CNC文件可以通过网络传输、外部存储设备等方式进行。

B. CNC文件解析

获取到CNC文件后，需要对其进行解析。在Codesys中，可以使用SMC_NCDecoder函数来处理这一步骤。该函数可以解析CNC文件，并将其转换为可供后续处理的数据格式。

C. 平滑轨迹处理

为了提高运动的平滑度，需要对CNC文件中的轨迹进行处理。在Codesys中，可以使用SMC_SmoothPath函数来处理文件运行轨迹中的转角，并生成更加圆滑的路径。

D. 轨迹速度检查

在进行插补计算之前，需要对特定路径跟踪段的跟踪速度进行检查。这可以通过调用SMC_CheckVelocities函数来实现。该函数可以确保运动速度在安全范围内，并避免意外情况的发生。

E. 插补计算

插补计算是CNC控制中非常重要的一步，它将CNC文件中编译好的速度和时间预编译的点信息，编译成驱动器可识别的点位。在Codesys中，可以使用SMC_Interpolator函数进行插补计算。

F. 坐标切换

CNC文件中的坐标是三维的，而实际的物理轴控制是基于一组轴进行的。为了将CNC文件中的三维坐标转换为物理轴上的点位，需要进行坐标切换操作。在Codesys中，可以使用SMC_TRAFO_Gantry3函数来进行坐标切换。

G. 物理化轴控制

最后一步是将经过坐标切换后的点位物理化至轴（驱动器）上，从而实现对机床的精确控制。在Codesys中，可以使用SMC_ControlAxisByPos函数来实现物理化轴控制。

三、CNC文件解码及相关注意事项

在进行CNC文件解码时，需要事先设定数据缓冲区。可以通过设置SMC_NCDecoder.nSizeOutQueue和SMC_NCDecoder.pbyBufferOutQueue来指定缓冲区的大小和地址。同时，需要注意确保缓冲区的大小足够存储解码后的数据，并且要合理使用内存资源。

四、总结

CNC控制是一种通过计算机控制机床运动的技术，可以提高加工效率和产品质量。Codesys是一种常用的工业自动化编程软件，在CNC控制系统中有广泛应用。CNC控制的常规步骤包括获取CNC文件、CNC文件解析、平滑轨迹处理、轨迹速度检查、插补计算、坐标切换和物理化轴控制。通过了解这些步骤，可以更好地理解和应用CNC控制技术。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……