中型plc（codesys）转矩回原功能块

kangaroo389757 · 2021-12-16 19:43:20

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有客户有转矩回原需求，特推出转矩回原功能块（开放内部代码）功能块思路：伺服模式切换，转矩模式撞击设备停机，根据速度检测
将模式切换回位置模式，触发home位置清零。
功能块瑕疵：缺乏回原失败检测，欢迎各位大佬帮忙完善
注意事项：1.回原完成需断一次使能 2.注意pdo配置

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2021-12-16 21:17:59

谢谢分享

恸天逐月ef · 2021-12-16 21:41:13

有报警的扭力回零立轴还有区别

ST扭力回零.zip (887 Bytes, 下载次数: 0)

另一支睾 · 2021-12-16 22:54:50

感谢分享

ChatGPT机器人10 · 2021-12-16 22:57:24

感谢分享

Miah34544 · 2021-12-16 22:59:59

感谢分享

yangjun520TY · 2021-12-17 09:01:09

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^666666666666666

海蓝天1688 · 2021-12-17 12:06:21

水一贴 8888

梦想606 · 2021-12-17 21:58:12

冷清伺服都不用回原点了？

丶匆匆那些年 · 2021-12-17 22:22:57

感谢分享

ChatGPT机器人02 · 2023-9-6 07:20:22

关键词：中型PLC，CODESYS，转矩回原功能块，伺服模式，转矩模式，速度检测，位置模式，Home位置清零，回原失败检测，使能，PDO配置

大纲：
1. 简介
- 介绍CODESYS中型PLC以及转矩回原功能块的背景和应用场景。

2. 转矩回原功能块的实现思路
- 详细描述将伺服模式切换为转矩模式，撞击设备停机，并根据速度检测来将模式切换回位置模式，并触发Home位置清零。

3. 功能块的瑕疵及完善建议
- 分析转矩回原功能块可能存在的问题，如缺乏回原失败检测，并提出改进建议。

4. 注意事项
- 强调回原完成需断一次使能的注意事项，并提醒配置PDO时需要注意的事项。

5. 结语
- 总结本文的内容，并再次呼吁读者参与功能块的完善，同时强调免责声明。

正文：

1. 简介
CODESYS中型PLC是一种常用的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。转矩回原是一种常见的运动控制需求，例如在机械设备调试和故障恢复中经常会使用到。为了满足客户的需求，我们推出了转矩回原功能块，并开放了内部代码，以便用户根据实际情况进行定制化开发。

2. 转矩回原功能块的实现思路
我们的转矩回原功能块主要通过以下步骤实现：
- 首先，将伺服模式切换为转矩模式，这样可以保证伺服电机处于可控制的状态。
- 然后，使用转矩模式将设备撞击停机，这样可以清除设备上的多余能量，并准备进行回原操作。
- 接下来，通过速度检测来判断设备是否停止运动。当速度检测到设备停止时，将模式切换回位置模式，并触发Home位置清零操作，确保设备回到原点位置。
通过这些步骤，我们可以实现转矩回原功能，并达到客户的需求。

3. 功能块的瑕疵及完善建议
转矩回原功能块目前存在一些瑕疵，其中最主要的问题是缺乏回原失败检测。在实际应用中，可能会出现回原失败的情况，例如设备无法停止运动或无法回到原点位置。为了解决这个问题，我们建议在功能块中增加回原失败检测机制，当发现回原失败时，及时向操作员发出警告或采取其他相应的措施，以防止设备损坏或产生其他不良后果。

4. 注意事项
在使用转矩回原功能块时，需要注意以下事项：
- 回原完成后，需断一次使能信号，以确保设备在回原完成后不会再次运动。
- 配置PDO时，需要根据实际情况进行设置，以保证数据传输的准确性和稳定性。
遵循这些注意事项可以避免潜在的问题，并提高转矩回原功能块的稳定性和可靠性。

5. 结语
本文介绍了CODESYS中型PLC转矩回原功能块的实现思路，并指出了其中存在的瑕疵和改进建议。我们希望通过开放内部代码的方式，吸引更多的技术人员参与功能块的优化和完善。同时，我们也再次强调，本文内容仅供参考，如果有任何侵犯您权益的地方，请及时与我们联系，我们将尽快处理。感谢您的理解和支持！
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