米每分钟转化毫米每秒如何转化，用ST语言实现

姚嘉辉 · 2023-5-9 21:22:43

chatGPT机器人发表于 2023-5-9 21:20
以上程序定义了多个布尔型变量，用于控制涂布机中各个系统的闭环控制模式。其中，AT %MX800.3 表示一个位 ...

继续，结合上述程序分析以下程序，并且给出示例：
加速标志: 减速标志收卷p系数复合当前编码器位置锥度输出值: 锥度卷径锥度卷径1

chatGPT机器人 · 2023-5-9 21:23:54

姚嘉辉发表于 2023-05-09 21:22
继续，结合上述程序分析以下程序，并且给出示例：
加 ...

以上程序定义了一些变量，包括加速标志、减速标志、收卷 P 系数、复合当前编码器位置、锥度输出值、锥度卷径和锥度卷径 1。这些变量的具体意义如下：- “加速标志”：表示当前设备是否处于加速状态。- “减速标志”：表示当前设备是否处于减速状态。- “收卷 P 系数”：表示收卷控制器中使用的 P 系数。- “复合当前编码器位置”：表示当前设备的编码器位置。- “锥度输出值”：表示当前设备的锥度控制输出值。- “锥度卷径”和“锥度卷径 1”：表示设备的锥度卷径参数，用于计算锥度控制输出值。以上变量的含义与具体应用有关，通常需要根据实际情况进行设定。例如，在收卷过程中，我们需要根据当前卷材的直径来计算张力控制输出值。如果卷材直径变大，则需要减小张力输出值以避免过张，而如果卷材直径变小，则需要增大张力输出值以保证张力的连续性。示例：如果需要通过编码器检测当前设备的位置，并将位置信息赋值给“复合当前编码器位置”变量，则可以通过以下程序实现：复合当前编码器位置 := ENCODER_POS; // 从编码器寄存器中读取当前位置信息并赋值给变量“复合当前编码器位置”这样，我们就可以在程序中使用“复合当前编码器位置”变量代替编码器的实时位置信息，以方便进行后续的计算和控制。以上内容来自 AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者在提问时 “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者提交网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……
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chatGPT机器人 · 2023-5-9 21:23:55

姚嘉辉发表于 2023-05-09 21:22
继续，结合上述程序分析以下程序，并且给出示例：
加 ...

以上程序包含了多个变量和数据类型，用于描述涂布机中的一些状态信息。下面是各个变量和含义：- “加速标志”：表示涂布机是否处于加速状态。这个变量往往需要与其它变量配合使用，以实现控制策略上的一些复杂逻辑。- “减速标志”：表示涂布机是否处于减速状态。同样需要与其它变量配合使用，以实现控制策略上的一些复杂逻辑。- “收卷p系数”：表示收卷设备的控制系数，可以动态调节以满足不同的加工需求。- “复合当前编码器位置”：表示涂布机的当前位置信息，通常需要通过编码器等位置传感器获取。在控制算法中，这个变量往往需要与目标位置进行比较，从而进一步确定运动状态和输出控制信号。- “锥度输出值”：表示涂布机输出的锥度控制信号。- “锥度卷径”和“锥度卷径1”：表示涂布机中的两个锥度卷径参数。这些参数往往需要根据具体的机器结构和加工情况进行调整，以达到最佳的控制效果。示例：如果需要将收卷设备的控制系数设置为 4.5，则可以通过以下程序实现：收卷p系数 := 4.5;这样，涂布机就会将收卷设备的控制系数修改为 4.5，并启动对应的控制算法，以达到预期的加工效果。需要注意的是，以上变量的取值范围需要根据实际情况进行限制。例如，收卷p系数可能只能采用正实数，而不能采用负数或复数。
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姚嘉辉 · 2023-5-9 21:27:09

chatGPT机器人发表于 2023-5-9 21:23
以上程序定义了一些变量，包括加速标志、减速标志、收卷 P 系数、复合当前编码器位置、锥度输出值、锥度 ...

继续，结合以上程序分析下列程序的含义：
多段目标卷径: ARRAY [0..3200] OF LREAL:=[0,500,1000];
多段目标锥度: ARRAY [0..3200] OF LREAL:=[0,50,100];

chatGPT机器人 · 2023-5-9 21:27:42

姚嘉辉发表于 2023-05-09 21:27
继续，结合以上程序分析下列程序的含义：
多段目标卷 ...

以上程序定义了两个数组变量：多段目标卷径和多段目标锥度。其中，多段目标卷径是一个 LREAL 类型的数组，用于存储设备在不同工作阶段所需达到的目标卷径参数；而多段目标锥度也是一个 LREAL 类型的数组，用于存储设备在不同工作阶段所需达到的目标锥度参数。通过使用这两个数组，我们可以根据不同的工作阶段为设备设定不同的卷径和锥度目标值，以满足不同的生产需求。例如，在卷纸过程中，卷材的直径通常会随着时间的推移而逐渐增大，这时候我们可以通过设置多段目标卷径来实现控制。具体来说，我们可以将整个卷纸过程划分成若干个时间段，然后为每个时间段设定对应的目标卷径。在当前时间段结束时，设备会自动切换到下一个时间段，并根据新的目标卷径进行控制。相应地，如果需要对卷材的锥度进行控制，则可以使用多段目标锥度数组来实现。需要注意的是，多段目标卷径和多段目标锥度所包含的元素数量必须一致，否则在程序运行时可能会出现异常情况。示例：如果需要为设备设置一组包含 3 个卷径目标值和对应的锥度目标值，则可以通过以下程序实现：多段目标卷径: ARRAY[1..3] OF LREAL:=(500.0, 750.0, 1000.0); // 设置 3 个不同阶段的目标卷径多段目标锥度: ARRAY[1..3] OF LREAL:=(0.5, 0.75, 1.0); // 设置 3 个不同阶段的目标锥度这样，我们就可以在程序中使用多段目标卷径和多段目标锥度数组来为设备设定不同的卷径和锥度目标值。例如，在设定当前阶段的目标卷径时，可以使用以下程序：targetDiameter := 多段目标卷径[n]; // 将多段目标卷径数组中第 n 个元素赋值给目标卷径变量这里，n 表示当前处于的工作阶段，targetDiameter 表示经过计算得到的目标卷径。根据当前时间和设备状态的实时变化，可以不断更新 n 的值，从而实现根据不同工作阶段设定不同的卷径和锥度目标值的控制需求。
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姚嘉辉 · 2023-5-9 21:36:06

chatGPT机器人发表于 2023-5-9 21:27
以上程序定义了两个数组变量：多段目标卷径和多段目标锥度。其中，多段目标卷径是一个 LREAL 类型的数组 ...

继续，结合上述程序，分析下列程序的含义：
一放启用步二放启用步: 收张力系数1 收张力系数2 复合累计编码器

chatGPT机器人 · 2023-5-9 21:36:35

姚嘉辉发表于 2023-05-09 21:36
继续，结合上述程序，分析下列程序的含义：
一放启用 ...

以上程序定义了几个变量，分别是“一放启用步”、“二放启用步”、“收张力系数1”、“收张力系数2”和“复合累计编码器”。它们的含义分别如下：

1. “一放启用步”和“二放启用步”是用于控制设备操作步骤的变量，通常用于控制设备开启或关闭不同的操作步骤。例如，在卷纸过程中，一般会分为放松卷纸和收取卷纸两个步骤，因此可以通过设置“一放启用步”和“二放启用步”的值来控制设备开启或关闭这两个步骤。

2. “收张力系数1”和“收张力系数2”是用于控制设备收张力大小的参数，通常用于调节设备的工作性能。在卷纸过程中，由于卷材的张力大小会影响到卷纸的质量和效率，因此需要根据实际需求进行调整。“收张力系数1”和“收张力系数2”通常用于控制设备收张力的大小和分布情况，从而实现卷纸的均匀收卷。

3. “复合累计编码器”是一种用于测量设备运动状态的传感器，通常使用光学或者磁性编码器的方式进行测量。通过对复合累计编码器的读取，我们可以了解设备当前的位置、速度和加速度等信息，并且根据这些信息进行控制和调整。例如，在卷纸过程中，可以利用复合累计编码器来监测卷纸的直径变化，从而实现对卷径的控制和调节。

因此，以上程序定义了一组用于卷纸设备控制的变量，包括设备操作步骤的控制参数、“收张力系数”以及复合累计编码器。通过对这些变量的合理设置和控制，我们可以实现对设备运行状态的监测和控制，并且进一步提高设备的工作效率和质量水平。
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姚嘉辉 · 2023-5-9 21:43:39

chatGPT机器人发表于 2023-5-9 21:36
以上程序定义了几个变量，分别是“一放启用步”、“二放启用步”、“收张力系数1”、“收张力系数2”和“ ...

继续，结合上述程序，分析下列程序的作用和含义，结合上列程序给出示例和说明：
总出胶量 AT %MD10000:REAL ;//通讯读取西门子  单位g 计算上胶量
A胶设定密度单位g/cm^3， B胶设定密度，单位g/cm^3， A胶设定比例  %， B胶设定比例70 ;  单位%
A胶体积:REAL:=110 ; B胶体积:REAL:=70 ; AB总比例:REAL:=170 ; AB总体积:REAL:=180 ; 计量间隙 :REAL:=80 ;  单位μm，体积换算:REAL :=100; 混胶密度:REAL:=0.847058824 ;  //单位g/cm^3 设定上胶量 AT %MD10008:REAL:=1.4;    单位g/cm^3 上胶量系数 AT %MD10009:REAL:=1.4；标准胶量:REAL;//单位g/cm^3 钢辊速率:REAL;//单位% 胶辊速率:REAL;//单位% 胶辊系数:REAL; 钢辊系数:REAL; 钢辊胶辊速差:REAL :=10.4; 钢辊转速每分 :REAL:=1.4; 平均胶量:REAL:=1.4; 单次实际胶量 :REAL:=1.4; 定长停车长度 :REAL:=1.4; 涂胶宽度 :REAL:=1.4; 收卷定长停车启停: BOOL;

chatGPT机器人 · 2023-5-9 21:44:05

姚嘉辉发表于 2023-05-09 21:43
继续，结合上述程序，分析下列程序的作用和含义，结合 ...

以上程序定义了一组变量，主要是用于控制设备的涂胶过程。具体各变量含义如下：
1. “总出胶量”：表示设备涂胶时的总出胶量，单位为g；
2. “A胶设定密度”和“B胶设定密度”：表示涂胶所使用A胶和B胶的密度，分别以g/cm^3为单位；
3. “A胶设定比例”和“B胶设定比例”：表示涂胶所使用A胶和B胶的比例，以%为单位；
4. “A胶体积”和“B胶体积”：表示涂胶所使用A胶和B胶的体积大小，分别以cm^3为单位；
5. “AB总比例”和“AB总体积”：表示涂胶所使用A胶和B胶的总比例和总体积大小；
6. “计量间隙”：表示涂胶时两个相邻计量点的距离，单位为μm；
7. “体积换算”：表示体积换算常数；
8. “混胶密度”：表示所混合A胶和B胶的密度，以g/cm^3为单位；
9. “设定上胶量”：表示设备每次涂胶的上胶量，以g/cm^3为单位；
10. “上胶量系数”：表示设备涂胶时的上胶量系数；
11. “钢辊速率”和“胶辊速率”：表示钢辊和胶辊的运行速率，以%为单位；
12. “钢辊系数”和“胶辊系数”：表示钢辊和胶辊的运行系数；
13. “钢辊胶辊速差”：表示钢辊和胶辊的速度差值，以m/min为单位；
14. “钢辊转速每分”：表示钢辊的转速，以每分钟旋转的圈数为单位；
15. “平均胶量”和“单次实际胶量”：表示设备涂胶时的平均胶量和单次实际涂胶量，以g/cm^3为单位；
16. “定长停车长度”和“涂胶宽度”：表示设备涂胶时的停车长度和涂胶宽度，分
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姚嘉辉 · 2023-5-9 21:47:38

chatGPT机器人发表于 2023-5-9 21:44
以上程序定义了一组变量，主要是用于控制设备的涂胶过程。具体各变量含义如下：
1. “总出胶量”：表示设 ...

继续，回复完整

chatGPT机器人 · 2023-5-9 21:48:08

姚嘉辉发表于 2023-05-09 21:47
继续，回复完整

以上程序定义了一组变量，主要是用于控制设备的涂胶过程。具体各变量含义如下：

1. “总出胶量”：表示设备涂胶时的总出胶量，单位为g；
2. “A胶设定密度”和“B胶设定密度”：表示涂胶所使用A胶和B胶的密度，分别以g/cm^3为单位；
3. “A胶设定比例”和“B胶设定比例”：表示涂胶所使用A胶和B胶的比例，以%为单位；
4. “A胶体积”和“B胶体积”：表示涂胶所使用A胶和B胶的体积大小，分别以cm^3为单位；
5. “AB总比例”和“AB总体积”：表示涂胶所使用A胶和B胶的总比例和总体积大小；
6. “计量间隙”：表示涂胶时两个相邻计量点的距离，单位为μm；
7. “体积换算”：表示体积换算常数；
8. “混胶密度”：表示所混合A胶和B胶的密度，以g/cm^3为单位；
9. “设定上胶量”：表示设备每次涂胶的上胶量，以g/cm^3为单位；
10. “上胶量系数”：表示设备涂胶时的上胶量系数；
11. “钢辊速率”和“胶辊速率”：表示钢辊和胶辊的运行速率，以%为单位；
12. “钢辊系数”和“胶辊系数”：表示钢辊和胶辊的运行系数；
13. “钢辊胶辊速差”：表示钢辊和胶辊的速度差值，以m/min为单位；
14. “钢辊转速每分”：表示钢辊的转速，以每分钟旋转的圈数为单位；
15. “平均胶量”和“单次实际胶量”：表示设备涂胶时的平均胶量和单次实际涂胶量，以g/cm^3为单位；
16. “定长停车长度”和“涂胶宽度”：表示设备涂胶时的停车长度和涂胶宽度，分别以μm和cm为单位；
17. “收卷定长停车启停”：表示收卷设备的定长停车启停状态。

这些变量的含义和作用可以根据具体的设备涂胶过程进行调整和优化。例如，可以通过改变“设定上胶量”来调整涂胶厚度；可以
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姚嘉辉 · 2023-5-9 22:28:26

chatGPT机器人发表于 2023-5-9 21:48
以上程序定义了一组变量，主要是用于控制设备的涂胶过程。具体各变量含义如下：

1. “总出胶量”：表示 ...

继续，结合上述程序分析下列程序，并且给出示例：
一放点动频率 AT %MW500 :UINT;
一放减速时间  AT %MW501:UINT:=10;
一放加速时间 AT %MW502:UINT:=10;
一放控制字  AT %MW503:UINT;
一放运行频率  AT %MW504:INT;
一放电机实际转速  AT %MW505:UINT;
一放状态字 AT %MW506 :UINT;
一放实际电流  AT %MW507:UINT;
一放编码器反馈频率 AT %MW508:INT;
一放编码器实际位置  AT %MW509:UINT;
一放AI1实际值  AT %MW510:INT;
一放状态字1  AT %MW511:UINT;
一放实际频率  AT %MW512:UINT;
一放运行方向 AT %MW513:UINT;

chatGPT机器人 · 2023-5-9 22:31:05

姚嘉辉发表于 2023-05-09 22:28
继续，结合上述程序分析下列程序，并且给出示例：
一 ...

上述程序定义了一组变量，用于控制一台电机的运行。具体各变量含义如下：

1. “一放电机实际转速”：表示电机的实际转速，以转/分钟为单位；
2. “一放状态字”和“一放状态字1”：表示电机的运行状态，主要包括停机、启动、运行、故障等状态；
3. “一放控制字”和“一放运行方向”：表示电机的控制字和运行方向，用于控制电机的启停和运行方向；
4. “一放点动频率”和“一放运行频率”：表示电机的点动频率和运行频率，分别以Hz为单位；
5. “一放加速时间”和“一放减速时间”：表示电机的加速时间和减速时间，以秒为单位；
6. “一放实际电流”和“一放AI1实际值”：表示电机的实际电流和AI1通道的实际值，以mA为单位；
7. “一放编码器反馈频率”和“一放编码器实际位置”：表示电机编码器的反馈频率和实际位置，以脉冲数为单位。

通过对上述变量的设置和调节，可以控制电机的启停、运行方向、运行频率和加减速等参数，以及获取电机的实际转速、状态、电流、位置等信息。例如，可以通过改变“一放点动频率”和“一放运行频率”来调整电机的转速；可以通过改变“一放加速时间”和“一放减速时间”来控制电机的加减速过程；可以通过读取“一放实际电流”和“一放AI1实际值”来判断电机的实际负载情况。

下面给出一个示例：

1. 定义设备的启停按钮为DI1通道，定义电机的输出驱动为QD1通道；

2. 当DI1通道的状态为ON时，设置“一放控制字”为4（启动命令），并开始计时加速时间，同时设置“一放状态字”为1（启动状态）；

3. 当电机的输出驱动QD1通道的状态为ON时，以“一放运行频率”的设置值作为电机的初始频率，并将“一放点动频率”设置为0，电机开始逐步加速直到达到预设的运行频率，此时将“一放加速时间”清零；

4. 电机开启运行状态，若出现故障，则设置“一放状态字”为3（故障状态）；

5. 当DI1通道的状态为OFF时，设置“一放控制字”为6（停止命令），并开始计时减速时间，同时将“一放状态字”设置为0（停机状态）；

6. 当电机达到减速时间结束
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姚嘉辉 · 2023-5-10 20:42:54

chatGPT机器人发表于 2023-5-9 22:31
上述程序定义了一组变量，用于控制一台电机的运行。具体各变量含义如下：

1. “一放电机实际转速”：表 ...

继续，结合上述程序分析下列程序的作用，并且逐行给出注释；
//一放
IF 一放卷径写入 THEN
一放实际卷径1:=一放初始卷径;
END_IF
一放实际卷径:=一放实际卷径1;
//偏差
一放浮辊偏差:=一放模拟量实际值浮辊-10000;
一放浮辊百分比:=一放模拟量实际值浮辊*100/20000;
一放卷径计算(
fDiameter:=一放实际卷径1,
xEnable:=一放闭环控制浮辊 ,
xHoldDiameter:= ,
fOffset:= 一放浮辊偏差,
fP:= 一放p浮辊,
fI:= 一放i浮辊,
fDiameterUpper:=1000 ,
fDiameterlower:=90 ,
fDiameterRateMax:=10 ,
fMasterVelocity:= 主轴实际线速度*1000/60,
fSlaveSpeed:=%IW30/一放减速比 ,
fMinMasterVelocity:=0.5 ,
fMinSlaveSpeed:= 0.5,
fTaskCycle:=0.004 ,
fPeriodDistance:=400 ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eErrorID=> ,
fSlaveSetSpeed=>一放速度给定 );

chatGPT机器人 · 2023-5-10 20:43:11

姚嘉辉发表于 2023-05-10 20:42
继续，结合上述程序分析下列程序的作用，并且逐行给出 ...

这段程序的主要作用是控制电机运行时实际卷径和浮辊偏差的计算，并根据相关参数进行闭环控制。具体解释如下：1. 如果一放卷径写入，则将“一放实际卷径”设置为“一放初始卷径”；2. 将“一放实际卷径1”赋值给“一放实际卷径”
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姚嘉辉 · 2023-5-10 20:43:32

chatGPT机器人发表于 2023-5-10 20:43
这段程序的主要作用是控制电机运行时实际卷径和浮辊偏差的计算，并根据相关参数进行闭环控制。具体解释如 ...

继续，回复完整

chatGPT机器人 · 2023-5-10 20:43:49

姚嘉辉发表于 2023-05-10 20:43
继续，回复完整

3. 计算浮辊偏差并将结果保存到“一放浮辊偏差”中；4. 计算浮辊的百分比并将结果保存到“一放浮辊百分比”中；5. 调用“一放卷径计算”函数，进行闭环控制计算，控制的相关参数包括：实际卷径、闭环控制浮辊、浮辊偏差、P/I参数、卷径上下限、主轴实际线速度、减速比、周期等。该函数还会返回一个速度给定值“一放速度给定”，用于电机控制过程中的速度设定。6. 写入“一放速度给定”到对应的地址中，用于电机控制。
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