米每分钟转化毫米每秒如何转化，用ST语言实现

姚嘉辉 发表于 2023-5-7 08:51
继续，重新规范格式

继续，结合上列程序，分析下组程序，并且给出注释和示例；
FUNCTION_BLOCK pid_qyfb

VAR_INPUT
        使能:BOOL;
        主速度REAL;
    偏差REAL;
        PREAL;
        IREAL;
       
END_VAR
VAR_OUTPUT
        齿轮比REAL;       
        从轴速度REAL;
END_VAR
VAR
        偏差计算用:REAL;
        误差总和: REAL;
       
END_VAR

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 09:26
继续，结合上列程序，分析下组程序，并且给出注释和示 ...

该功能块是一个PID控制器的功能块。其中主要输入参数是：使能标识、主速度、偏差、P值和I值。输出参数是齿轮比和从轴速度。下面对程序进行简化并添加注释：

FUNCTION_BLOCK pid_qyfb
VAR_INPUT
    使能: BOOL;           // 是否起用PID控制
    主速度: LREAL;        // 主轴速度
    偏差: LREAL;          // 偏差
    P: LREAL;              // 比例系数
    I: LREAL;              // 积分系数
END_VAR

VAR_OUTPUT
    齿轮比: LREAL;        // 齿轮比
    从轴速度: LREAL;      // 从轴速度
END_VAR

VAR
    偏差计算用: REAL;
    误差总和: REAL;
END_VAR

其中，偏差计算用和误差总和是函数块内部参数，用于辅助PID计算。

示例：

pid_qyfb(
    使能:=TRUE,
    主速度:=100.00,
    偏差:=5.00,
    P:=0.05,
    I:=0.01,
    齿轮比=>FB_chilunbi,
    从轴速度=>FB_congzhou
);
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 09:27
该功能块是一个PID控制器的功能块。其中主要输入参数是：使能标识、主速度、偏差、P值和I值。输出参数是 ...

继续，结合上述程序，说明下列示例的作用；
偏差计算用:=偏差/10;
IF 使能 AND  主速度<>0 THEN
从轴速度:= 主速度 + 误差总和*主速度+P*偏差计算用;   
齿轮比:=从轴速度/主速度;

IF  主速度<>0 THEN
        误差总和:=误差总和+i*偏差计算用;
END_IF
ELSE       

齿轮比:=1;
误差总和:=0;
END_IF


误差总和:=LIMIT(-0.1,误差总和,0.1);
从轴速度:=齿轮比*主速度;

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 09:29
继续，结合上述程序，说明下列示例的作用；
偏差计算 ...

该示例代码是针对PID控制器的一个简单实现，主要实现以下功能：

1. 将输入的“偏差”除以10并赋值给“偏差计算用”，便于后续的误差计算。

2. 如果启用PID控制并且主速度不为0，则按照PID控制算法计算从轴速度和齿轮比。

3. 如果主速度为0，则将齿轮比置为1，并将误差总和清零。

4. 对误差总和进行限幅操作，将其限制在-0.1到0.1之间。

5. 计算出从轴速度。

下面对代码进行简化并添加注释：

偏差计算用:=偏差/10;  // 将偏差除以10，得到偏差计算用
IF 使能 AND 主速度&lt;&gt;0 THEN    // 如果PID控制启用，并且主速度不为0
    从轴速度:=主速度 + 误差总和*主速度+P*偏差计算用;  // 计算从轴速度
    齿轮比:=从轴速度/主速度;  // 计算齿轮比
ELSE  // 否则
    齿轮比:=1;  // 齿轮比为1
    误差总和:=0;  // 误差总和清零
END_IF
误差总和:=LIMIT(-0.1,误差总和,0.1);  // 对误差总和进行限幅处理
从轴速度:=齿轮比*主速度;  // 根据齿轮比和主速度计算从轴速度

该示例代码可以用于实现简单的PID控制器，并且可以通过调整P和I等系数进行控制器的优化。在实际应用中，还需要根据具体的场景进行参数的调整和算法的优化，以满足系统的需求。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 09:29
该示例代码是针对PID控制器的一个简单实现，主要实现以下功能：

1. 将输入的“偏差”除以10并赋值给“偏 ...

继续，结合以上程序说明并且注释以下程序，且分析示例：
FUNCTION_BLOCK pid_jqfb
VAR_INPUT
        i_使能:BOOL;
        i_卷径复位:BOOL;
        i_自动卷径写入:BOOL;
        i_自动卷径REAL;
    i_偏差REAL;
        i_调节方向REAL;
        i_PREAL;
        i_IREAL;
        i_DREAL;
        i_计算速度:REAL;//mm/s
        i_卷径刷新长度REAL;//mm
        i_线速度REAL;//mm/s
        i_角速度REAL;//mm/s
        i_初始卷径REAL;//mm
        i_卷径上限:LREAL;
        i_卷径下限:LREAL;
        i_扫描周期:LREAL;
        i_减速比:LREAL;
        i_模式:LREAL;
        i_厚度:LREAL;
       
END_VAR
VAR_OUTPUT
        a轴卷径:LREAL;//mm
        从轴转速:LREAL;//转/分
END_VAR
VAR
卷径刷新当前长度长度a:LREAL;//mm
卷径刷新当前长度长度AA:LREAL;//mm
卷径刷新当前长度长度b:LREAL;//mm
卷径计算A轴圈数:LREAL;
a轴卷径_LAST:LREAL;
A轴卷径_now:LREAL;
卷径_偏差:LREAL;
纸卷周长:LREAL;
纸卷周长aa:LREAL;
i_浮辊偏差_last:LREAL;
i_圈数:LREAL;
浮辊差值:LREAL;
a轴卷径基准: LREAL;
卷径基准偏差: LREAL;
i_线速度_last:LREAL;//转/分
i_线速度_偏差:LREAL;//转/分
i_厚度aa:LREAL;
i_厚度补偿:LREAL;
从轴速度:LREAL;//mm/s
偏差计算用:REAL;
        误差总和: REAL;
        误差总和aa: REAL;
        p计算用:REAL;
        i计算用:REAL;
        测试卷径:LREAL;//mm
        p测试计算用: LREAL;

        负误差基准: LREAL;
        正误差基准: LREAL;
        卷径计算用:REAL;
        pid_TON: TON;
        卷径: LREAL;
        i_dD: LREAL;
END_VAR

VAR RETAIN
        a轴卷径11:LREAL;//mm
END_VAR
//卷径复位
IF i_自动卷径写入 THEN
        a轴卷径11:=i_自动卷径;
END_IF
        IF i_卷径复位 THEN
                a轴卷径11:=i_初始卷径;
        END_IF
IF a轴卷径11<>0 THEN
        纸卷周长:=ABS(a轴卷径11*3.1415926);
        纸卷周长aa:=纸卷周长/4;
        ELSE
        纸卷周长:=i_卷径刷新长度;
        a轴卷径11:=100;
END_IF
IF i_使能  THEN
IF i_线速度>=i_计算速度 THEN
卷径刷新当前长度长度a:=卷径刷新当前长度长度a+i_线速度*i_扫描周期;
卷径刷新当前长度长度aa:=卷径刷新当前长度长度aA+i_线速度*i_扫描周期;
卷径计算a轴圈数:=卷径计算a轴圈数+ABS(i_角速度)*i_扫描周期/60 ;
IF (卷径刷新当前长度长度aA>纸卷周长) AND i_角速度<>0  THEN
a轴卷径11:=a轴卷径11+-1*i_模式*2*(i_厚度+i_厚度补偿+i_厚度aa);
卷径刷新当前长度长度aA:=0;
卷径计算a轴圈数:=0;
//误差总和:=0;
END_IF
END_IF
从轴速度:=误差总和*i_线速度+i_p*i_偏差;
i_厚度aa:= i_模式*误差总和*10*i_厚度;
//i_厚度补偿:= -1*i_模式*i_dD*误差总和*1000*i_厚度;

i_厚度补偿:= 1*i_模式*i_d*i_偏差;
i_厚度补偿:=LIMIT(-1*i_厚度,i_厚度补偿,1*i_厚度);
i_厚度aa:=LIMIT(-1.5*i_厚度,i_厚度aa,1.5*i_厚度);
IF  i_线速度>0.5 THEN
        误差总和:=误差总和+i_i*i_偏差;
        ELSE
        误差总和:=0;
END_IF
ELSE       
误差总和:=0;
从轴速度:=0;
END_IF

误差总和:=LIMIT(-0.5,误差总和,0.5);
a轴卷径11:=LIMIT(i_卷径下限,a轴卷径11,i_卷径上限);
从轴转速:=60(**i_减速比*)*(i_线速度+从轴速度)/a轴卷径11/3.1415926;
a轴卷径:=a轴卷径11;

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 09:48
继续，结合以上程序说明并且注释以下程序，且分析示例 ...

该程序主要实现了一个自动卷绕机的PID控制器，包括卷径控制、线速度控制、厚度补偿等功能。下
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

姚嘉辉 发表于 2023-5-7 09:48
继续，结合以上程序说明并且注释以下程序，且分析示例：
FUNCTION_BLOCK pid_jqfb
VAR_INPUT

最好能简化程序且给出详细注释和公式@机器人

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 09:48
最好能简化程序且给出详细注释和公式@机器人 ...

关键词：程序简化、注释、公式

程序简化是编程过程中非常重要的一环。经验丰富的开发人员都知道，一个复杂的程序可能会导致诸多问题，如性能低下、维护困难等。因此，在编写程序时，尽可能地减少冗余代码，去除不必要的计算和操作，可以提高程序的效率和可读性。

除了代码本身的简洁性之外，注释也是很重要的。注释是程序中用来解释代码意图和功能的文本信息。有些注释是和代码功能相关联的，例如变量声明、函数定义等；而有些注释则是为了便于理解代码的流程或者逻辑。对于后者，我们可以采用行内注释或者块注释的形式进行编写，帮助其他开发人员更好地理解代码。

公式在科学计算领域中广泛应用，是表达复杂计算过程的重要手段。在编程中，公式也扮演着重要的角色。通过使用合适的公式，我们可以将某些繁琐的计算或操作转化为更加简单易懂的形式。同时，公式也可以让代码更加清晰可读，减少歧义和误解。

例如，在计算机视觉领域，图像降噪是一个常见的问题。降噪的方法有许多种，其中一种常用的方法是基于高斯滤波。其公式如下所示：

$G(x,y) = \frac{1}{2\pi\sigma^2}e^{-\frac{x^2+y^2}{2\sigma^2}} * f(x,y)$

其中，$G(x,y)$表示滤波后的像素值，$\sigma$为高斯核的标准差，$f(x,y)$为原始像素值。通过使用该公式，我们可以在代码中实现图像降噪操作，从而提高图像质量和清晰度。

此外，程序简化、注释和公式也是编程规范和风格的重要组成部分。编程规范和风格是一种良好的习惯，它可以使得代码更加易读、易懂、易维护。因此，我们应当尽可能地遵循编程规范和风格，提高代码的可读性和可维护性。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 09:48
该程序主要实现了一个自动卷绕机的PID控制器，包括卷径控制、线速度控制、厚度补偿等功能。下
           ...

回复完整

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 09:50
回复完整

该程序主要实现了一个自动卷绕机的PID控制器，包括卷径控制、线速度控制、厚度补偿等功能。以下是对程序的注释和分析：

```
FUNCTION_BLOCK pid_jqfb
VAR_INPUT
    i_使能:BOOL;  // 使能信号
    i_卷径复位:BOOL;  // 卷径复位信号
    i_自动卷径写入:BOOL;  // 自动卷径写入信号
    i_自动卷径REAL;  // 自动卷径数值
    i_偏差REAL;  // 偏差数值
    i_调节方向REAL;  // 调节方向
    i_PREAL;  // 比例系数P
    i_IREAL;  // 积分系数I
    i_DREAL;  // 微分系数D
    i_计算速度:REAL;  // 计算速度
    i_卷径刷新长度REAL;  // 卷径刷新长度
    i_线速度REAL;  // 线速度
    i_角速度REAL;  // 角速度
    i_初始卷径REAL;  // 初始卷径
    i_卷径上限:LREAL;  // 卷径上限
    i_
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 09:50
该程序主要实现了一个自动卷绕机的PID控制器，包括卷径控制、线速度控制、厚度补偿等功能。以下是对程序 ...

回复完整

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 09:51
回复完整

抱歉，上一条回复可能有误，与问题不符。以下是对“米每分钟转化毫米每秒如何转化，用ST语言实现”的完整回答：

将“米每分钟”转化成“米每秒”，可以通过乘以 1/60 的方式进行转换。即：1 米每分钟 = 1/60 米每秒

将“米每秒”转化成“毫米每秒”，可以通过乘以 1000 的方式进行转换。即：1 米每秒 = 1000 毫米每秒

因此，将“米每分钟”转化成“毫米每秒”，可以通过以下公式进行转换：

1 米每分钟 = (1/60) * 1000 毫米每秒

简化后为：

1 米每分钟 = 16.67 毫米每秒

以下是使用ST语言实现该转换的程序代码：

1. STVAR_INPUT   
2.     metersPerMinute: REAL; // 输入的米每分钟数值
3. END_VAR
5. VAR_OUTPUT   
6.     millimetersPerSecond: REAL; // 输出的毫米每秒数值
7. END_VAR
9. // 将米每分钟转化成毫米每秒
10. millimetersPerSecond := metersPerMinute / 60 * 1000;

复制代码

以上代码将输入的“米每分钟”数值除以 60 并乘以 1000，得出了对应的“毫米每秒”数值。

在实际工程中，我们还需要注意以下几点问题：

1. 数据类型的选择和精度的控制。

2. 运算符的使用方法和优先级。

3. 编程规范对于程序的可读性、可维护性和可重用性等方面的影响。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 09:48
该程序主要实现了一个自动卷绕机的PID控制器，包括卷径控制、线速度控制、厚度补偿等功能。下
           ...

继续，重新回复并且回复完整

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 09:52
继续，重新回复并且回复完整

该程序主要实现了一个自动卷绕机的PID控制器，包括卷径控制、线速度控制、厚度补偿等功能。下面对程序进行注释和分析：

```ST
FUNCTION_BLOCK pid_jqfb
VAR_INPUT
    i_使能:BOOL;
    i_卷径复位:BOOL;
    i_自动卷径写入:BOOL;
    i_自动卷径REAL;
    i_偏差REAL;
    i_调节方向REAL;
    i_PREAL;
    i_IREAL;
    i_DREAL;
    i_计算速度:REAL;//mm/s
    i_卷径刷新长度REAL;//mm
    i_线速度REAL;//mm/s
    i_角速度REAL;//mm/s
    i_初始卷径REAL;//mm
    i_卷径上限:LREAL;
    i_卷径下限:LREAL;
    i_扫描周期:LREAL;
    i_减速比:LREAL;
    i_模式:LREAL;
    i_厚度:LREAL;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    a轴卷径:LREAL;//mm
    从轴转速:LREAL;//转/分
END_VAR

VAR RETAIN
    a轴卷径11:LREAL;//mm
END_VAR

//卷径复位
IF
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 09:52
该程序主要实现了一个自动卷绕机的PID控制器，包括卷径控制、线速度控制、厚度补偿等功能。下面对程序进 ...

继续，结合以上程序分析并且注释中说明程序的作用，尽可能地做到简化程序
//卷径复位
IF i_自动卷径写入 THEN
        a轴卷径11:=i_自动卷径;
END_IF
        IF i_卷径复位 THEN
                a轴卷径11:=i_初始卷径;
        END_IF
IF a轴卷径11<>0 THEN
        纸卷周长:=ABS(a轴卷径11*3.1415926);
        纸卷周长aa:=纸卷周长/4;
        ELSE
        纸卷周长:=i_卷径刷新长度;
        a轴卷径11:=100;
END_IF
IF i_使能  THEN
IF i_线速度>=i_计算速度 THEN
卷径刷新当前长度长度a:=卷径刷新当前长度长度a+i_线速度*i_扫描周期;
卷径刷新当前长度长度aa:=卷径刷新当前长度长度aA+i_线速度*i_扫描周期;
卷径计算a轴圈数:=卷径计算a轴圈数+ABS(i_角速度)*i_扫描周期/60 ;
IF (卷径刷新当前长度长度aA>纸卷周长) AND i_角速度<>0  THEN
a轴卷径11:=a轴卷径11+-1*i_模式*2*(i_厚度+i_厚度补偿+i_厚度aa);
卷径刷新当前长度长度aA:=0;
卷径计算a轴圈数:=0;
//误差总和:=0;
END_IF
END_IF
从轴速度:=误差总和*i_线速度+i_p*i_偏差;
i_厚度aa:= i_模式*误差总和*10*i_厚度;
//i_厚度补偿:= -1*i_模式*i_dD*误差总和*1000*i_厚度;

i_厚度补偿:= 1*i_模式*i_d*i_偏差;
i_厚度补偿:=LIMIT(-1*i_厚度,i_厚度补偿,1*i_厚度);
i_厚度aa:=LIMIT(-1.5*i_厚度,i_厚度aa,1.5*i_厚度);
IF  i_线速度>0.5 THEN
        误差总和:=误差总和+i_i*i_偏差;
        ELSE
        误差总和:=0;
END_IF
ELSE       
误差总和:=0;
从轴速度:=0;
END_IF

误差总和:=LIMIT(-0.5,误差总和,0.5);
a轴卷径11:=LIMIT(i_卷径下限,a轴卷径11,i_卷径上限);
从轴转速:=60(**i_减速比*)*(i_线速度+从轴速度)/a轴卷径11/3.1415926;
a轴卷径:=a轴卷径11;

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 10:05
继续，结合以上程序分析并且注释中说明程序的作用，尽 ...

该程序实现了一个自动卷绕机的PID控制器，主要包括以下功能：

1. 卷径控制：根据输入的线速度、角速度、卷径上下限等参数，计算出当前所需的卷径大小，并调节卷烟机的卷烟卷取筒。

2. 线速度控制：根据输入的线速度、角速度、卷径、厚度等参数，计算出从轴的转速，并将其设置为所需的线速度。

3. 厚度补偿：根据输入的厚度、模式、误差总和等参数，计算出厚度补偿值，并将其叠加到厚度补偿上。

具体实现方法如下：

1. 首先判断是否需要进行卷径复位，如果需要则将卷烟机的卷烟卷取筒复位到初始位置；

2. 如果需要自动卷径，则将输入的自动卷径值赋给卷烟机的卷烟卷取筒卷径；

3. 根据当前卷烟卷取筒的直径，计算出纸卷周长，如果卷烟卷取筒直径为0，则将纸卷周长设置为卷径刷新长度；

4. 判断PID控制器是否处于使能状态，如果是，则根据输入的线速度和角速度计算出当前所需的卷烟卷取筒直径，并将其限制在卷径上下限之间；

5. 根据当前卷烟卷取筒直径、线速度和角速度，计算出从轴的转速，并将其设置为所需的线速度；

6. 根据当前偏差和误差总和，计算出厚度补偿值，同时将其限制在指定的范围内；

7. 根据当前模式、误差总和和厚度等参数，计算出卷烟的厚度补偿；

8. 根据当前线速度，判断是否需要更新误差总和；

9. 将计算出的误差总和限制在指定的范围内；

10. 根据当前卷烟卷取筒直径、从轴转速和卷径刷新当前长度，计算出当前卷烟卷取筒上纸卷的长度和圈数。

该程序虽然简短，但是包括了PID控制器
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 10:06
该程序实现了一个自动卷绕机的PID控制器，主要包括以下功能：

1. 卷径控制：根据输入的线速度、角速度、 ...

继续，对程序进行注释

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 10:18
继续，对程序进行注释

//卷径复位
IF i_自动卷径写入 THEN  // 判断是否需要进行自动卷径，如果需要则执行以下代码
    a轴卷径11:=i_自动卷径; // 将自动卷径值赋给卷烟机的卷烟卷取筒卷径
END_IF

IF i_卷径复位 THEN // 判断是否需要进行卷径复位，如果需要则执行以下代码
    a轴卷径11:=i_初始卷径; // 将卷烟机的卷烟卷取筒复位到初始位置
END_IF

IF a轴卷径11&lt;&gt;0 THEN // 判断卷烟卷取筒直径是否为0，如果不是则执行以下代码
    纸卷周长:=ABS(a轴卷径11*3.1415926); // 计算卷烟纸卷的周长
    纸卷周长aa:=纸卷周长/4; // 计算半周长
ELSE
    纸卷周长:=i_卷径刷新长度; // 如果卷烟卷取筒直径为0，则将纸卷周长设置为卷径刷新长度
    a轴卷径11:=100
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

chatGPT机器人 发表于 2023-5-7 10:18
//卷径复位
IF i_自动卷径写入 THEN  // 判断是否需要进行自动卷径，如果需要则执行以下代码
    a轴卷径 ...

继续，回复完整

姚嘉辉 发表于 2023-05-07 10:18
继续，回复完整

以上代码是一个对卷烟机进行卷烟纸卷卷取的控制程序，下面对代码进行详细注释。

首先，程序开头使用了“卷径复位”和“自动卷径”两个输入参数。当“自动卷径”为真时，程序会将卷烟机的卷烟卷取筒卷径设置为输入的自动卷径值；当“卷径复位”为真时，程序会将卷烟卷取筒卷径恢复到初始值。

IF i_自动卷径写入 THEN  
    a轴卷径11:=i_自动卷径;
END_IF
IF i_卷径复位 THEN
    a轴卷径11:=i_初始卷径;
END_IF

接着，程序判断卷烟卷取筒直径是否为0。如果不为0，则程序会根据卷烟纸卷的周长计算出半周长；如果为0，则程序会将卷烟纸卷的周长设置为输入的卷径刷新长度，并将卷烟卷取筒直径设置为100。这里的半周长与卷烟机的一些其他控制参数有关，具体实现代码未给出。

IF a轴卷径11&lt;&gt;0 THEN
    纸卷周长:=ABS(a轴卷径11*3.1415926);
    纸卷周长aa:=纸卷周长/4;
ELSE
    纸卷周长:=i_卷径刷新长度;
    a轴卷径11:=100
END_IF

以上是该程序的主要实现代码，其中使用了IF…THEN…ELSE语句来实现程序流程控制。在实际应用过程中，还需要对程序进行更详细的参数设置和代码验证，以确保程序的稳定、安全和可靠性。

除此之外，还应注意编写规范统一的注释格式和命名规范，以便后期的维护和扩展。此外，对于工业控制领域的开发人员而言，还需熟悉更多的编程语言和掌握更多的技术知识，才能更好地完成各类控制程序的开发和优化。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 &quot;黄赌毒及政治敏感&quot;，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……