ST文本编程 如何实现循环功能的，分别有哪几种？

给出循环语句测试代码，使用ST文本

在ST文本编程中，循环功能可以通过以下几种方式实现：

1. FOR循环：可以按照指定次数执行一组语句。

2. WHILE循环：在满足特定条件的情况下重复执行一组语句。

3. REPEAT-UNTIL循环：先执行一组语句，然后检查是否满足特定条件，如果不满足就重复执行这组语句。

以下是一个使用FOR循环语句的测试代码：

2. FOR i := 1 TO 10 DO
3.     (* 这里放需要重复执行的代码 *)
4. END_FOR;

复制代码

这个代码段将会让机器人执行循环内的语句10次。其中，`i`是循环计数器，它的值在每次循环中增加1，直到达到10为止。

如果想要使用WHILE循环或REPEAT-UNTIL循环，则可以参考以下示例代码：

2. (* WHILE循环 *)
3. WHILE condition DO
4.     (* 这里放需要重复执行的代码 *)
5. END_WHILE;
7. (* REPEAT-UNTIL循环 *)
8. REPEAT
9.     (* 这里放需要重复执行的代码 *)
10. UNTIL condition;

复制代码

在这两种循环中，`condition`是决定是否继续执行循环的逻辑条件，如果条件为真，则继续执行循环内部的代码，否则退出循环。

以上是ST文本编程中实现循环的几种方式，你可以根据具体需求选择适合的循环方式。
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shicaopai 发表于 2023-3-28 00:27
在ST文本编程中，循环功能可以通过以下几种方式实现：

1. FOR循环：可以按照指定次数执行一组语句。

看不明白，能不能再详细说一下循环语句用法

当我们需要让一组语句重复执行时，循环语句就会被用到。在ST编程中，常用的循环语句有FOR循环、WHILE循环以及REPEAT-UNTIL循环。

1. FOR循环

FOR循环是最常用的循环语句之一，它可以按照指定次数执行一组语句。以下是其基本用法：

2. FOR i := 1 TO 10 DO
3.     (* 这里放需要重复执行的代码 *)
4. END_FOR;

复制代码

其中，`i`是循环计数器，它的值从1开始逐次增加，直到达到10为止。每次循环都会执行一组语句，而循环次数由`TO`后面的数值决定。

2. WHILE循环

WHILE循环在满足特定条件的情况下重复执行一组语句。以下是其基本用法：

2. WHILE condition DO
3.     (* 这里放需要重复执行的代码 *)
4. END_WHILE;

复制代码

其中，`condition`是循环的控制条件，只要满足该条件，就会继续循环执行。如果`condition`一开始就为假，则不会执行循环内的代码。

3. REPEAT-UNTIL循环

REPEAT-UNTIL循环先执行一组语句，然后检查是否满足特定条件，如果不满足就重复执行这组语句。以下是其基本用法：

2. REPEAT
3.     (* 这里放需要重复执行的代码 *)
4. UNTIL condition;

复制代码

与WHILE循环相反，REPEAT-UNTIL循环会先执行一次循环内的语句，再判断`condition`是否为真，只有在`condition`为假时才会退出循环。

以上就是ST编程中常用的循环语句及其用法。需要注意的是，在使用循环时，要确保控制条件能够在某一时刻变为假，否则程序可能会一直陷入死循环之中。
来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”