请问stPoint Coord3D 输入直线终点 怎么设置

插补动作(AxisX:=Axis1,AxisY:=Axis2,AxisZ:=Axis3,xEnable:=定位执行1,xHalt:=暂停,stPoint:=插补位置,fVelocity:=速度,fAcceleration:=加加速,fDeceleration:=减减速,);
插补位置(fx:=位置1,fy:=,位置2,fz:=位置2);  插补位置：这么设定，格式不正确。请问怎么设置X,Y,Z轴的位置， Coord3D 类型怎么设定位置。

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关键词总结：stPoint、Coord3D、插补动作、输入直线终点、设置、轴位置

文章大纲：
I. stPoint和Coord3D的概述
    A. stPoint的作用和功能
    B. Coord3D的概念和用途
II. 设置直线终点的方法
    A. 使用插补动作函数
    B. 设置X、Y、Z轴位置的方法
III. Coord3D类型的位置设置方法
    A. 了解Coord3D类型的结构
    B. 设置Coord3D类型的位置坐标
IV. 总结

正文：
I. stPoint和Coord3D的概述
在进行机器控制或运动控制时，stPoint和Coord3D是两个重要的概念。stPoint是表示一个点的数据结构，用于指定机器运动的目标位置。而Coord3D是一种特殊的数据类型，用于表示三维空间中的坐标点。

A. stPoint的作用和功能
stPoint用于描述机器在运动过程中的目标位置，可以通过设置stPoint来指定机器的终点位置。通过stPoint，我们可以实现机器在三维空间中的准确定位。

B. Coord3D的概念和用途
Coord3D是一种三维坐标点的数据类型，用于表示机器在三维空间中的位置。通过Coord3D，我们可以精确地指定机器在三维空间中的坐标位置，从而实现精准的运动控制。

II. 设置直线终点的方法
要设置直线终点，可以使用插补动作函数来实现。在插补动作函数中，可以通过参数来指定直线终点的位置。

A. 使用插补动作函数
插补动作函数可以实现机器的运动控制，包括直线插补、圆弧插补等。在使用插补动作函数时，可以通过参数来设置直线终点的位置。例如，可以使用AxisX、AxisY和AxisZ参数来分别设置X、Y和Z轴的坐标位置。

B. 设置X、Y、Z轴位置的方法
要设置X、Y、Z轴的位置，可以通过插补位置函数来实现。在插补位置函数中，可以分别设置X、Y、Z轴的坐标位置。

III. Coord3D类型的位置设置方法
Coord3D类型是一种用于表示三维空间坐标的数据类型，因此可以使用Coord3D类型来设置位置坐标。

A. 了解Coord3D类型的结构
Coord3D由X、Y和Z三个成员变量组成，分别表示点在X、Y和Z轴上的坐标值。因此，要设置Coord3D的位置，需要给这三个成员变量赋予相应的值。

B. 设置Coord3D类型的位置坐标
要设置Coord3D类型的位置坐标，可以通过为其成员变量赋值来实现。例如，可以通过设定fx、fy和fz的值来分别设置Coord3D的X、Y和Z轴坐标。

IV. 总结
通过本文的讨论，我们了解到了stPoint和Coord3D这两个概念的作用和功能。同时，我们也学习了如何设置直线终点的方法，以及如何使用Coord3D类型来设置位置坐标。这些知识对于进行机器控制和运动控制是非常重要的，希望能对读者有所帮助。
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