MC_MoveAbsolute在运行中的问题

运行过程中 寄存器中的值可以再Position中显示 运动结束后自动归零了 这个怎么解决 让模块中Position的值在运行完成以后等于寄存器中输入的值 求大佬解答轴位置

MC_MoveAbsolute中绝对位置信息

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

你读这个值做什么用？直接读轴的当前位置就可以作为位置判断

程序里有别的地方置零了吧

会不会是你用的功能块里面，定位结束自动清零了？

是想读取伺服位置吗？
有个Axis.factposition

关键词：MC_MoveAbsolute、寄存器、Position、归零、解决、轴位置。

大纲：
I. MC_MoveAbsolute和寄存器的关系
II. Position值自动归零的原因
III. 解决Position归零的方法
    A. 确保寄存器中的值正确
    B. 设置寄存器和Position的映射关系
    C. 使用其他指令替代MC_MoveAbsolute
IV. 获取轴位置的其他方式
V. 结论

正文：
I. MC_MoveAbsolute和寄存器的关系
MC_MoveAbsolute是一种用于控制运动控制器中运动轴的指令，通过设置指令参数来实现对轴的绝对位置控制。而寄存器是用来存储数据的一种硬件设备，可以用来存储和读取轴位置信息。

II. Position值自动归零的原因
出现Position值在运行完成后自动归零的情况可能是由于以下原因：
1. MC_MoveAbsolute指令执行完毕后自动将Position值清零；
2. 寄存器中的值被错误地重置为零；
3. 轴出现故障或错误操作导致Position值变为零。

III. 解决Position归零的方法
要解决Position归零的问题，可以考虑以下方法：
A. 确保寄存器中的值正确：检查寄存器中的值是否正确设置，可能是由于误操作或其他原因导致寄存器值被错误地重置为零。
B. 设置寄存器和Position的映射关系：某些运动控制器支持设置寄存器和Position的映射关系，这样当Position归零时，寄存器中的值也会随之改变。
C. 使用其他指令替代MC_MoveAbsolute：可以尝试使用其他指令来替代MC_MoveAbsolute指令进行轴运动控制，例如MC_MoveVelocity或MC_MoveRelative指令。

IV. 获取轴位置的其他方式
除了通过寄存器和Position值来获取轴的位置信息外，还可以考虑以下方式：
1. 使用编程软件连接运动控制器并读取轴位置信息；
2. 通过轴状态指示器或监视器来实时监测轴的位置；
3. 利用运动控制器提供的API或SDK来获取轴位置数据；
4. 配置轴编码器或传感器来实时获取轴的位置信息。

V. 结论
要解决MC_MoveAbsolute运行过程中Position值自动归零的问题，我们可以采取多种方法，包括确保寄存器中的值正确、设置寄存器和Position的映射关系，以及使用其他指令替代MC_MoveAbsolute。此外，还可以通过其他方式获取轴的位置信息，如编程软件、轴状态指示器、API或SDK等。对于具体情况，建议根据实际需求和设备特性选择合适的解决方法。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……