【H5U ST编程分享】分享一种ST 步骤流程写法

有幸等到了H5U推出ST编程，赶紧测试了一波，给大家分享一下经验；
【优缺点】
         虽然H5U说是LiteST，轻量化ST，但是感觉用起来基本够用了（可能本人做3C应用比较多，应用并不高级，勿喷）；
            然后，我测试了H5U-A8 ，我这边自己写的梯形图模板，跟搭建好的ST实现同样的功能，ST的扫描周期更快；
            大概8个轴，30个气缸，10个工站共30个动作流程，关掉恒定扫描周期，梯形图7.5ms，ST编程4.6ms；             我想这可能跟ST代码复用率高，封装程度高有一点关系吧；

            然后我封装ST的想法就是，既然用ST了，就全部用ST，不用任何梯形图，结果发现SOCKET相关的指令还不支持ST，            期待官方完善吧;      
            不同的指令有不同颜色分类，我觉这一点做的比较好，然后也不是那种很花的感觉；
           
【先看我写的步骤流程】        
           采用大家都用的Case方法，然后我对步骤的需求有以下

；
             1.可以指定下一步 步骤号，满足条件后自动切换，而不是自加1的方式；
             2.需要有步骤延时，这样方便加延时；
             3.每一步 需要输出一个上升沿信号，用于输出只能给一次的信号（交互信号，相对移动等）；
             3.还是3，要求即使没有任何动作，延时，也必须让上升沿信号输出后，下一个扫描周期再切换下一步(这个跟别人不一样)
             3.为什么会有上升沿要求，以后你用到了就知道了，打字解释太麻烦了；

             4.大家还有什么需求，或者想法没有,可以留言交流，毕竟针对不同行业有不同要求；

【看图片】
            演示了输出交互信号，气缸控制，马达控制，选择判断等；

因为做的领域不同，大家的流程应该都有一点差异吧，有什么想法可以交流一下，相互学习；

如果大家对H5U的ST编程感兴趣，可以留言点赞收藏，有需要的话，我会继续分享其他部分我的写法；

【附件内容说明】
【已经删掉了，其他部分，只留下了动作部分】
   H5U ST.rar (94.42 KB, 下载次数: 0)

2023-8-22 14:15 上传

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【内容图片】

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         【第二弹】

大家期待已久的HMI风格来了(威纶版本)
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关键词：H5U ST编程，LiteST，梯形图，扫描周期，指令，步骤流程，Case方法，延时，上升沿信号，交互信号，共享开源项目，作者信息

文章大纲：
一、H5U ST编程的优缺点
    1.1 LiteST的轻量化特点
    1.2 扫描周期比梯形图快的原因
    1.3 对ST编程中指令的期待和改进
    1.4 不同指令的颜色分类优化

二、步骤流程的设计需求和实现方式
    2.1 指定下一步步骤号的需求
    2.2 步骤延时的需求
    2.3 输出上升沿信号的需求
    2.4 上升沿信号的要求和意义

三、开源项目的推广与邀请
    3.1 反对白嫖和骗钱的思想
    3.2 开源项目的共享和作者信息的支持
    3.3 相关的旧项目和帖子资源介绍

四、总结

正文：

一、H5U ST编程的优缺点
H5U ST编程是一种轻量化的ST编程方式，相对于传统的梯形图编程，H5U ST编程更加方便且扫描周期更快。虽然被称为LiteST，但对于一般的3C应用来说已经足够使用了。在测试中，使用H5U-A8来编写梯形图模板和搭建好的ST实现相同功能时，ST编程的扫描周期更快。这可能与ST代码的复用率高，封装程度高有一定关系。虽然目前ST编程还不支持SOCKET相关指令，但期待官方能完善这一点。此外，不同指令的颜色分类也是H5U ST编程中做得较好的一点。

二、步骤流程的设计需求和实现方式
在编写步骤流程时，可以采用大家普遍使用的Case方法，根据需求进行以下设计：
1. 可以指定下一步步骤号，满足条件后自动切换，而不是自加1的方式。
2. 需要包含步骤延时，方便加入延时操作。
3. 每一步需要输出一个上升沿信号，用于输出只能给一次的信号（如交互信号，相对移动等）。
4. 即使没有任何动作和延时，仍需保证上升沿信号在当前扫描周期内输出，下一个周期再切换到下一步骤。这是与其他方法不同的一点。
上升沿信号的要求和意义值得注意，在实际应用中会有更好的体现。

三、开源项目的推广与邀请
在这里强调反对白嫖和骗钱的思想，互相支持和分享开源项目的资料时，务必留下作者信息，以表示对作者的支持。同时，也欢迎大家一起参与共享开源项目，共同促进技术的发展和交流。开源项目的成功也依赖于每个人的贡献和支持，不要拿共享开源项目去卖钱骗钱。同时，也可以介绍一些旧的相关项目和帖子资源，供大家阅读和学习。

四、总结
总的来说，H5U ST编程是一种轻量化的ST编程方式，相对于传统的梯形图编程，具有更快的扫描周期，并且易于使用。在设计步骤流程时，根据需求进行具体设计，如指定下一步步骤号、步骤延时和输出上升沿信号等。同时，我们应该倡导反对白嫖和骗钱的思想，积极参与共享开源项目，并支持作者信息。通过共享和交流，我们可以共同推动技术的发展和进步。

以上是围绕H5U ST编程分享的关键词进行的总结，主要包括H5U ST编程的优缺点、步骤流程的设计需求和实现方式、开源项目的推广与邀请以及总结等内容。通过这些内容的交流和分享，旨在促进技术的交流和进步，提高大家在ST编程方面的应用水平。同时也提醒大家要注意遵守知识产权和作者的权益，共同营造一个积极和谐的技术交流环境。
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