【发帖达人赛】汇川产品初体验

1. 与汇川结缘

公司的研发项目开始于去年10月份，需要研发一台卷材类设备，供自己产品测试使用。最初因为朋友的推荐，选择西门子的解决方案，发现TIA 博图IDE对电脑的要求太高，之前用IntelliJ IDEA的IDE和Visual Studio都没有要求这么高，所以本着轻量化开发的思路，调研发现了汇川这个品牌，最初选择的是H5U，很小巧的PLC，功能也能满足，但是卡在了梯形图上，因为之前没有接触过PLC编程，对梯形图是一无所知，一边看着教程一边学习，最后还是觉的梯形图用起来不如高级语言顺手，便选择了AM600这款PLC，支持ST，这个编程语言学习成本低，面向对象，可自定义数据结构，灵活度高，便开始了AM600的学习之路。
2. 学习路线

• AM600的编程工具InoProShop(V1.5.2)是基于CODESYS
  
  开发套件二次开发而来，所以选择先阅读一遍《开放式控制系统编程技术》，结合着论坛的《中高端控制器》课程，一边跟着老师写范程，一边在论坛社区发帖求助解惑，这里需要给社区的热心坛友点赞，我编程遇到的所有疑惑都可以给我解决，非常感谢，这台机器的编程和测试已经通过了，这里离不开坛友们的帮助和论坛里面汇川工程师提供的帮助。
  
• ST编程的语法问题大致看了下文档，熟悉了下编程风格；第一步开始学习轴控制和轴参数配置；第二步学习项目调试和与HMI通讯；第三步深入学习了下InoProShop的大部分功能。这里推荐下下面几个老师的课程，对于新手学习和熟悉了一段时间的老手回来温习都非常有帮助。
  
  
  中高端控制器-ST文本面向对象编程语法讲解
  中高端控制器-02-中型PLC运控快速入门系列教程
  中高端控制器-03-Inoproshop软件轴参数配置讲解
  中高端控制器-Inoproshop基本使用方法
  中高端控制器-04-常用小功能汇总
  
• 学习了大约1个月左右，然后跌跌撞撞的开始编程，字面意思的跌跌撞撞，第一次完全没有实践经验，参考了论坛里面很多大佬分享的项目结构，开始一步一步填代码。先搞定整机的核心算法-张力控制，这个论坛的wu14853大佬已经分享了他的
  
  张力功能库，开始用的时候因为没有使用经验，遇到了不少问题，后续在坛友的帮助下总算熟悉了，年后来论坛一看，大佬居然还更新了视频教程和调试文档，除了wu14853大佬的张力库，还有一个老师的视频教程对我这次编程也受益匪浅-中高端控制器-间歇式实操台, 这个教程不仅仅学到了卷材类设备的核心技术要点，还有整个项目的规划与生命周期维护，强烈新手学习下。
  
  
  
  
• HMI我选择了IT7150E，因为它是汇川能买到的最大HMI了，分辨率1024x768，稍差了点，希望后续能开发出高清屏。HMI的编程相对就简单很多了，我是看InoTouchPad软件自带的帮助文档开发完的。HMI的UI需要简洁、美观。我借鉴了汇川的HMI初始项目的UI和UX设计，希望不会被告侵权，我在论坛的帖子也分享了一些UI元素，欢迎大家的踊跃下载。(/Doge)
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
• 第一个实际落地的项目，学到了非常多的知识，PLC编程不会是只是编程的技巧，还有很多和机器这个实体结合的调试技巧，作为一个初学者，我还有很长的路需要走，不过有了第一台落地带来的信心，后续相信可以变得越来越强，站在大佬的肩膀上，也成为一个大佬。
  

3. 后续计划

－在AM600这个平台继续编写更有挑战的项目
－编写一个有趣的开源项目，作为一个日益不新的论坛新人回馈论坛

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感觉非常不错，一个不会梯形图的，居然直接上大货，佩服

感谢分享

之前我是在专业软件和互联网公司从职，用的编程语言有Python, Java, Go，Js, typescripts 这些互联网行业比较流行的，所以用st 会顺手些。

我的很多疑惑也是你帮我解答的，真心感谢

没事，希望可以帮助到你才是真实的

牛牛牛的分享，太佩服了

非常厉害的大牛，谢谢分享。

太牛了，一个月上手开玩，我玩了都5个月了，什么也动不了

主要是公司项目催着，搞得我最初学的时候，没有头绪也要写几行代码，压力也挺大，好处就是学的也会快一些，缺点就是基础不扎实，很多基础的问题在项目快完成了还要回过来搞定。

按照我之前的编程经验，有项目推动的学习过程效率会很高，当然，要是有老师在旁边教导就最好了。我开始自学的时候，就有什么问题就往论坛一发，等上半个小时、一个小时后过来看下答案，再和坛友交流下，一个问题也差不多弄懂了七七八八。以至于后续我能解答一些初学者的问题时候，我也建议他们发帖到论坛，然后我再回复解决方案，这样后续的新人遇到了相同问题，也可以通过论坛的搜索功能获取到解决方案。

关键词：汇川、AM600、编程工具、学习路线、论坛社区、技术交流、项目结构、张力控制、调试技巧、落地项目、大佬、后续计划、挑战、开源项目

文章大纲：
1. 汇川产品的选择与初体验
    - 选择西门子解决方案的问题
    - 初次接触汇川及选择AM600 PLC的原因
    - 学习梯形图和ST编程语言
2. 学习路线与技术交流
    - 阅读相关文档与论坛课程
    - 在论坛社区求助解惑的经历
    - 推荐几个老师的课程资源
3. 第一次实际项目的编程经历
    - 开始编程前的准备工作
    - 借鉴论坛中大佬分享的项目结构
    - 遇到的挑战与问题解决的过程
4. 对PLC编程的认识与未来计划
    - PLC编程不仅仅是技巧，还有调试技巧
    - 具备信心继续学习和成长
    - 后续计划：挑战更高级的项目和编写开源项目

【正文】
1. 汇川产品的选择与初体验
在公司研发项目中，作者需要寻找一款卷材类设备来进行测试。最初选择了西门子的解决方案，但发现其所需的TIA 博图IDE对电脑配置要求较高，因此开始寻找轻量化开发方式。经过调研，作者选择了汇川的产品，并最终选定了AM600这款PLC作为开发工具。AM600不仅体积小巧，功能也能满足需求，而且支持ST编程语言，学习成本低、灵活度高，于是作者开始了AM600的学习之路。

2. 学习路线与技术交流
为了熟悉AM600的编程工具InoProShop，作者选择先阅读《开放式控制系统编程技术》这本书，并结合论坛的课程资源，一边跟着老师写范程，一边在论坛社区发帖求助解惑。值得一提的是，在论坛里，作者得到了热心坛友和汇川工程师的帮助，解决了自己编程遇到的所有疑惑。在论坛的帮助下，作者的机器编程和测试顺利通过。

3. 第一次实际项目的编程经历
作者在学习了大约一个月后，开始着手进行实际的编程工作。起初，由于没有实践经验，作者参考论坛中其他大佬分享的项目结构，一步一步地填写代码。首先，作者将注意力放在整机的核心算法-张力控制上，通过论坛中wu14853大佬分享的张力功能库来实现这一功能。虽然刚开始使用时遇到了一些问题，但在坛友的帮助下，作者逐渐熟悉了这个功能库，并成功应用在自己的项目中。值得一提的是，年后来到论坛一看，wu14853大佬居然还更新了视频教程和调试文档，这让作者对论坛的感激之情更甚。另外，作者还从论坛上另一个老师的视频教程《中高端控制器-间歇式实操台》中，学到了卷材类设备的核心技术要点以及项目的规划与生命周期维护相关知识。

4. 对PLC编程的认识与未来计划
通过第一次实际项目的编程经历，作者意识到PLC编程不仅仅是编程技巧，还需要具备与机器实体结合的调试技巧。作为一个初学者，作者认识到自己还有很长的路要走，但通过第一台落地项目带来的信心，相信自己会变得越来越强大。作者感谢论坛中的大佬们的分享与帮助，他们的经验让自己站在了巨人的肩膀上，并激励自己也要成为一个大佬。

对于未来的计划，作者打算在AM600这个平台上继续编写更具挑战性的项目，以提升自己的技术水平。同时，为了回馈论坛，作者计划编写一个有趣的开源项目，并与论坛社区分享。这样可以既锻炼自己的编程能力，又为论坛提供有价值的资源和技术交流。

总结起来，汇川的AM600产品为作者的研发项目提供了可靠的解决方案。通过学习和技术交流，作者逐渐掌握了AM600的编程工具和ST编程语言，并通过实际项目的经历积累了宝贵的经验。未来，作者将继续挑战更高级的项目，不断进步，并积极参与技术交流，扩展自己的技术影响力。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……