6.25中型PLC笔记

MODBUS CSR校验：上位机和伺服驱动器通信，必须采用一致的CRC检验算法，否则产生CRC校验错误。一般采用16位CRC，低字节在前高字节在后。 CRC算法说明：1， 将一个16位寄存器（CRC寄存器）赋初始值为OxFFFF2， 将报文的第一个字节与16位CRC寄存器的低8位异或，结果置于CRC寄存器；3， 将CRC寄存器值右移1位，MSB充零，并检测LSB；4， 如果LSB=0，重复步骤3；如果LSB=1，将CRC寄存器与OxA001进行异或，结果存入CRC寄存器；5， 重复步骤3、4，直到完成8次移位操作后，报文的第一个字节处理完成；6， 对报文中的下一个字节重复步骤2~5，直到所有报文处理完毕；7， CRC寄存器的最终值为CRC值。 串口调试助手 USB转R232 232转485：如果从站设备是232接口，需要使用USB转232，如果从站设备是485接口，需要使用USB转232和232转485接口，或者直接使用USB转485接口；准备一个串口调试助手，进行发送和接收数据；从站设备PLC、同服或变频器，需要设置为Modbus RTU主站、Modbus RTU从站、Modbus ASCII主站、Modbus ASCII从站或自由协议当中的一种；串口助手和从站设备，设置的通信参数需要完全一致； MODbusTCP协议：Modbus TCP协议内容包含MBAP报文头（7Bytes）、功能码（1Byte）和数据（n Byte） 事务处理标识：该标识在主机和从机都是一样的，亦即是说从机收到Modbust协议包时，该标识原封不动地回传给主机。 协议标识符：0表示Modbus协议。长度：该长度是指紧跟其后的数据长度。单位识别符：跟RTU的地址一样 OSI网络七层模型OSI（Open SystemInterconnect），即开放式系统互联。OSI七层模型定义了网络互连的七层框架，每一层实现各自的功能和协议，并完成与相邻层的接口通信。

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

关键词总结：MODBUS CSR校验、16位CRC校验算法、MODbusTCP协议、串口调试助手、OSI网络七层模型。

文章大纲：
1. MODBUS CSR校验
    1.1 校验算法说明
2. 串口调试助手和USB转换器
    2.1 232转485和USB转R232的使用
    2.2 通信参数设置注意事项
3. MODbusTCP协议
    3.1 协议内容
    3.2 事务处理标识
    3.3 协议标识符和长度
4. OSI网络七层模型


正文：

1. MODBUS CSR校验
在上位机和伺服驱动器之间进行通信时，必须采用一致的CRC校验算法，否则会产生CRC校验错误。一般采用16位CRC，低字节在前，高字节在后。校验算法的步骤如下：
1. 将一个16位寄存器（CRC寄存器）赋初始值为0xFFFF。
2. 将报文的第一个字节与16位CRC寄存器的低8位异或，结果存入CRC寄存器。
3. 将CRC寄存器的值右移1位，最高位补零，并检测最低位（LSB）。
4. 如果LSB为0，则重复步骤3；如果LSB为1，则将CRC寄存器与0xA001进行异或，结果存入CRC寄存器。
5. 重复步骤3和步骤4，共进行8次移位操作后，报文的第一个字节处理完成。
6. 对报文中的下一个字节重复步骤2~5，直到所有报文处理完毕。
7. 最终CRC寄存器的值即为CRC校验值。

2. 串口调试助手和USB转换器
在进行串口通信时，可以使用串口调试助手和USB转换器来帮助进行数据的发送和接收。具体选择使用哪种转换器则取决于从站设备的接口类型。
如果从站设备是232接口，则需要使用USB转232接口；
如果从站设备是485接口，则需要使用USB转232和232转485接口，或者直接使用USB转485接口。
使用串口调试助手时，需要注意设置正确的通信参数，并且与从站设备的通信参数完全一致，以确保正常的通信。

3. MODbusTCP协议
MODbusTCP协议通过以太网进行通信，包含了MBAP报文头、功能码和数据。
MBAP报文头有7个字节，功能码占1个字节，数据的长度可以是任意个字节。
在事务处理中，主机和从机使用相同的事务标识符，从机在收到Modbus协议包时，会将该标识符原封不动地回传给主机。
协议标识符为0，表示Modbus协议。长度字段指的是紧跟其后的数据的长度。单位识别符与RTU的地址类似，用于标识不同的设备。

4. OSI网络七层模型
OSI网络七层模型定义了网络互连的七层框架，每一层实现各自的功能和协议，并完成与相邻层的接口通信。
这七层分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
物理层负责传输原始的比特流，数据链路层负责进行帧的传输和错误检测，网络层负责将数据包从源节点传输到目标节点，传输层负责提供可靠的端到端通信，会话层负责建立和管理会话，表示层负责数据格式转换和数据加解密，应用层则提供各种应用服务。

总结：在PLC中，MODBUS CSR校验是确保上位机和伺服驱动器通信正确的重要步骤。使用串口调试助手和USB转换器可以方便进行串口通信的测试和调试。MODbusTCP协议在以太网通信中扮演着重要的角色，通过MBAP报文头、功能码和数据的传输来实现数据通信。OSI网络七层模型定义了网络互连的七层框架，每一层都有其特定的功能和协议，共同完成网络通信。了解这些关键技术可以帮助我们更好地理解和应用PLC相关的知识。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词总结：MODBUS，CSR校验，CRC检验算法，串口调试助手，Modbus TCP协议，事务处理标识，协议标识符，OSI七层模型

文章大纲：
I. MODBUS
    A. CSR校验和CRC检验算法
II. 串口调试助手的使用
    A. USB转R232和232转485的应用
    B. 串口调试助手的功能
III. Modbus TCP协议
    A. 协议内容和格式
    B. 事务处理标识和协议标识符的重要性
IV. OSI七层模型
    A. 模型的定义和功能
    B. 各层的通信和接口

正文：

I. MODBUS
MODBUS是一种通信协议，用于不同设备之间的数据交换。在上位机和伺服驱动器之间进行通信时，必须采用一致的CRC检验算法，否则会产生CRC校验错误。一般采用16位CRC，低字节在前高字节在后。CRC算法的步骤包括将报文的字节与CRC寄存器进行异或操作，然后右移并检测最低位，根据最低位的值继续异或计算，直到完成8次移位操作后，报文的所有字节处理完毕，此时CRC寄存器的最终值即为CRC值。

II. 串口调试助手的使用
为了进行数据的发送和接收，可以使用串口调试助手。如果从站设备是232接口，则需使用USB转232接口；如果从站设备是485接口，则需要使用USB转232和232转485接口，或者直接使用USB转485接口。串口调试助手能够方便地进行数据的发送和接收，保证通信的正常进行。在设置通信参数时，需要确保串口调试助手和从站设备的参数完全一致，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

III. Modbus TCP协议
Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP的Modbus协议。协议的内容包括MBAP报文头（7字节）、功能码（1字节）和数据（n字节）。事务处理标识在主机和从机中是相同的，当从机收到Modbus协议包时，该标识会原封不动地回传给主机。协议标识符为0表示Modbus协议。除此之外，协议还包括数据长度和单位识别符，单位识别符与RTU的地址类似。

IV. OSI七层模型
OSI七层模型是用于网络互连的一种框架，它定义了不同层级的功能和协议，并完成与相邻层的接口通信。该模型包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。每一层都有其特定的功能和任务，通过各层之间的通信和接口，实现了数据在网络中的传输和处理。

通过以上内容的总结和扩展，我们了解了MODBUS通信协议中的CSR校验和CRC检验算法的重要性，以及串口调试助手在通信过程中的使用。同时，对Modbus TCP协议的内容和格式有了更深入的理解，也了解了事务处理标识和协议标识符在通信中的作用。最后，我们介绍了OSI七层模型的定义和功能，以及各层之间的通信和接口关系。这些知识对于进行PLC和伺服驱动器之间的数据交换和通信具有重要的指导意义。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……