【发帖达人赛】一些伺服/变频的异常原因(手册未写明的)

①380V的伺服上电后，面板显示nrd，检查H0B-26为540V左右，那可能是L1C和L2C接入了220V，改成380V就是rdy了。
② 伺服报警Er.130（DI功能分配重复），有时是因为正极限、负极限、原点信号同时触发了（或是其中的任意两个信号同时触发），可检查传感器的信号情况，以及DI的常开常闭设置。
③ 伺服通过H0d-11进行速度JOG，按“上”或“下”键，电机不动，可能是惯量比或刚性设置过低，或是动力线UVW的一根或多跟断线或接触不良。

（汇川伺服存在Er.939动力线断线警告，但很多时候会报不出来，不知为啥。） ④伺服或变频器带电机，电机加速时报警过电压，可能是输出UVW存在对地短路，或对地绝缘值较低。（汇川伺服或变频器只会在上电初始化阶段检测是否存在对地短路，上电完成后不再检测。）
⑤ 变频器一启动就报警Err40（逐波限流故障），可能是电机参数设置错误。
⑥

判断一台电机是同步还是异步（电机铭牌被污损，或未明确标注时），可先手动转动电机轴，感受其顺畅程度。然后找几根线将电机UVW全部短接，并再次用手转动电机轴，若两次顺畅程度一样，则为异步电机；若短接后转动感到明显卡顿有阻力，则为同步电机。有时，电机铭牌上会标注有“励磁电流”，那就是异步电机；标注有“反电动势”，那就是同步电机。 ⑦同一电柜中的2个伺服，一个报警Er.234（飞车）,另一个报警Er.620（电机过载），这可能是两个伺服的动力线或编码器线存在互相差错的情况。

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这真才是实打实的应用经验，老师傅

谢谢

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666666让他

感觉还有很多都是说明书上没有的，但是实际也是会常遇到的

冲鸭，很不错的调试经验，值得借鉴

学习一下。

感谢分享

关键词：伺服、变频、异常原因、电机参数、传感器、动力线、编码器线、逐波限流故障、飞车、电机过载

文章大纲：
I. 异常原因的解决方法
  A. 380V伺服上电显示nrd，解决方法：检查L1C和L2C是否接入了220V，改为380V。
  B. 伺服报警Er.130（DI功能分配重复），解决方法：检查传感器信号和DI的设置。
  C. 伺服通过H0d-11进行速度JOG时电机不动，可能原因：惯量比或刚性设置过低，或是动力线UVW断线或接触不良。
  D. 带电机的伺服或变频器加速时报警过电压，可能原因：输出UVW对地短路或对地绝缘值较低。

II. 变频器故障解决方法
  A. 变频器启动报警Err40（逐波限流故障），解决方法：检查电机参数设置是否正确。

III. 电机同步与异步判断方法
  A. 电机铭牌未明确标注时的判断方法：手动转动电机轴并感受顺畅程度，然后将电机UVW全部短接再次转动，判断是否卡顿有阻力。

IV. 两个伺服报警的可能原因
   A. 同一电柜中的2个伺服一个报警Er.234（飞车），另一个报警Er.620（电机过载），可能原因：动力线或编码器线存在差错。

扩写：
I. 异常原因的解决方法
A. 380V伺服上电显示nrd，解决方法：检查L1C和L2C是否接入了220V，改为380V。
当伺服上电后显示nrd时，这可能是由于L1C和L2C接入了220V导致的。解决方法就是将L1C和L2C的输入电压调整为380V，这样伺服的状态就会变为rdy，表示准备好工作了。

B. 伺服报警Er.130（DI功能分配重复），解决方法：检查传感器信号和DI的设置。
伺服报警Er.130指的是DI功能分配重复，即正极限、负极限、原点信号同时被触发。要解决这个问题，首先需要检查传感器的信号情况，确保它们正常工作。其次，还需要检查DI的常开常闭设置，确保它们没有重复分配。

C. 伺服通过H0d-11进行速度JOG时电机不动，可能原因：惯量比或刚性设置过低，或是动力线UVW断线或接触不良。
当通过H0d-11进行速度JOG时，如果按下“上”或“下”键后电机没有动作，那么可能有几个原因导致这个问题。首先，惯量比或刚性设置过低可能会让电机无法正常运行。其次，动力线UVW存在一根或多根断线或接触不良也会影响到电机的运行。对于汇川伺服而言，还需要注意到存在Er.939动力线断线警告的情况，尽管有时候无法报警，但仍需谨慎处理。

D. 带电机的伺服或变频器加速时报警过电压，可能原因：输出UVW对地短路或对地绝缘值较低。
在伺服或变频器带电机的情况下，加速时报警过电压说明可能存在一些问题。其中一个可能的原因是输出UVW存在对地短路。另外，对地绝缘值较低也可能导致这个问题。需要特别注意的是，汇川伺服或变频器在初始化阶段会检测是否存在对地短路，但完成上电初始化后就不再检测了。因此，对于过电压报警问题，需要综合考虑这两个潜在的原因。

II. 变频器故障解决方法
A. 变频器启动报警Err40（逐波限流故障），解决方法：检查电机参数设置是否正确。
当变频器启动时报警Err40表示出现逐波限流故障。要解决这个问题，需要仔细检查电机参数的设置情况，确保其正确性。错误的电机参数设置往往会导致系统不能正常工作，进而触发报警。

III. 电机同步与异步判断方法
A. 电机铭牌未明确标注时的判断方法：手动转动电机轴并感受顺畅程度，然后将电机UVW全部短接再次转动，判断是否卡顿有阻力。
有时候，我们可能无法从电机的铭牌上清楚地判断它是同步电机还是异步电机。这时，我们可以采取一些方法进行判断。首先，可以手动转动电机轴并感受其顺畅程度。如果转动没有明显的卡顿或阻力，那么很可能是异步电机。然后，可以找几根线将电机的UVW全部短接，再次手动转动电机轴。如果转动感到明显的卡顿有阻力，那么很可能是同步电机。此外，电机铭牌上的标注也可以提供一些线索，例如“励磁电流”表示异步电机，“反电动势”表示同步电机。

IV. 两个伺服报警的可能原因
A. 同一电柜中的2个伺服一个报警Er.234（飞车），另一个报警Er.620（电机过载），可能原因：动力线或编码器线存在差错。
当同一电柜中的两个伺服出现不同的报警情况时，我们需要考虑到动力线或编码器线存在差错的可能性。这些线路之间的互相差错可能会导致伺服的工作异常，触发不同类型的报警。因此，在解决这类问题时，对动力线和编码器线进行详细的检查是非常重要的。确保它们的连接正确，没有错位或接触不良问题。
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