通过中断&探针精确启动凸轮

通过中断或者探针信号抓取主轴位置，主轴再经过一定偏移距离，启动凸轮。
由于总线控制有同步周期，简单的通过比较主轴位置启动凸轮的方式有一定的误差。
本贴介绍了一种消除误差的方法。

下图是修改前关键点和修改后的关键点配置

最终表现的Trace图，显示两种凸轮啮合方式，通过修改关键点提前啮合凸轮可以减少误差

中断启动凸轮.zip (244.31 KB, 下载次数: 0)

2023-8-22 10:52 上传

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讲解视频
Codesys中断启动凸轮_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1W3411n7xx/

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这个思路不错。

关键词：中断、探针、凸轮、主轴位置、同步周期、误差消除

文章大纲：

I. 介绍中断和探针技术
    A. 中断信号的作用和原理
    B. 探针信号的作用和原理

II. 启动凸轮的问题和误差分析
    A. 通过比较主轴位置的方法启动凸轮存在的误差
    B. 误差对凸轮启动精度的影响

III. 解决方案：消除误差的方法
    A. 基于中断信号的精确启动凸轮方案
        1. 中断信号的使用方式
        2. 中断信号准确捕获主轴位置的方法
        3. 通过中断信号启动凸轮的具体步骤
    B. 基于探针信号的精确启动凸轮方案
        1. 探针信号的使用方式
        2. 探针信号准确捕获主轴位置的方法
        3. 通过探针信号启动凸轮的具体步骤

IV. 实际应用与优势
    A. 实际应用案例
    B. 通过消除误差提高凸轮启动精度的优势
    C. 可能的改进和进一步研究方向

V. 结论

在本文中，我们将探讨通过中断和探针信号精确启动凸轮的方法，并介绍了消除误差的解决方案。通过中断和探针技术，可以准确捕获主轴位置并启动凸轮，从而提高凸轮启动的精度。

首先，我们将介绍中断和探针信号的作用和原理。中断信号是由外部事件触发的，可以让处理器立即停止正在进行的任务，转而执行中断服务程序。而探针信号则是通过特定的传感器来检测主轴位置的信号。

然后，我们将讨论通过比较主轴位置的方法启动凸轮存在的误差以及其对凸轮启动精度的影响。传统方法中，由于总线控制有同步周期的限制，所以只通过比较主轴位置来启动凸轮时会存在一定的误差，影响凸轮启动的精度。

接下来，我们将介绍消除误差的方法。基于中断信号的精确启动凸轮方案可以通过设定中断信号触发的时间点来准确捕获主轴位置，从而消除误差。同样地，基于探针信号的精确启动凸轮方案也可以通过探针信号准确捕获主轴位置来实现精确定位。

在实际应用中，这些方法可以提高凸轮启动的精度，特别在对启动时间和位置要求较高的场景下。通过消除误差，可以避免因误差累积导致的主轴位置偏移，确保凸轮的准确启动。

总而言之，通过中断和探针信号的精确启动凸轮方法可以提高启动精度并消除误差。这些技术的应用范围广泛，可以在各种需要精确启动凸轮的领域中发挥作用，例如机械加工、汽车制造等。同时，这些方法也为进一步改进和研究提供了可能性，如如何提升捕获主轴位置的稳定性、如何进一步降低误差等。通过不断的优化和创新，我们可以更好地应用中断和探针技术，提升精确启动凸轮的效果。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……