ST语言实现四个电机的顺启逆停

ST语言实现四个电机的顺启逆停

以下是一个简单的ST程序实现四个电机的顺启逆停：

VAR
    Motor1:BOOL := FALSE; //电机1
    Motor2:BOOL := FALSE; //电机2
    Motor3:BOOL := FALSE; //电机3
    Motor4:BOOL := FALSE; //电机4

//实现电机顺时针旋转的函数
FUNCTION RotateCW(Motor:REF BOOL):VOID
    Motor:=TRUE;
END_FUNCTION

//实现电机逆时针旋转的函数
FUNCTION RotateCCW(Motor:REF BOOL):VOID
    Motor:=FALSE;
END_FUNCTION

//实现电机停止的函数
FUNCTION StopMotor(Motor:REF BOOL):VOID
    Motor:=FALSE;
END_FUNCTION

//主程序
IF TRUE THEN
    //顺时针旋转电机1和电机3
    RotateCW(ADR(Motor1));
    RotateCW(ADR(Motor3));

    //逆时针旋转电机2和电机4
    RotateCCW(ADR(Motor2));
    RotateCCW(ADR(Motor4));

    //延时1秒
    DELAY 1;

    //停止所有电机
    StopMotor(ADR(Motor1));
    StopMotor(ADR(Motor2));
    StopMotor(ADR(Motor3));
    StopMotor(ADR(Motor4));
END_IF

注意，以上程序只是一个简单的示例。实际上，在实现电机的顺启逆停时，需要考虑许多因素，如电机控制器、驱动器、传感器等硬件设备的接口和控制方式，还需要考虑电机负载的情况，以及安全、可靠性等因素。因此，在实际工程中，需要根据具体情况进行详细的设计和开发。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

使用ST语言可以实现四个电机的顺启逆停，具体实现如下：

1. 首先，需要定义四个电机的控制引脚，以及开关状态（用1表示开，0表示关）：

VAR
    Motor1_Pin1: BOOL := FALSE; // 电机1引脚1
    Motor1_Pin2: BOOL := FALSE; // 电机1引脚2
    Motor2_Pin1: BOOL := FALSE; // 电机2引脚1
    Motor2_Pin2: BOOL := FALSE; // 电机2引脚2
    Motor3_Pin1: BOOL := FALSE; // 电机3引脚1
    Motor3_Pin2: BOOL := FALSE; // 电机3引脚2
    Motor4_Pin1: BOOL := FALSE; // 电机4引脚1
    Motor4_Pin2: BOOL := FALSE; // 电机4引脚2

2. 定义函数来控制电机的启动和停止，其中输入电机编号和方向（1表示正转，0表示反转），输出将对应引脚设为相应状态：

FUNCTION SetMotorDirection(MotorNumber: INT; Direction: BOOL): VOID
    CASE MotorNumber OF
        1:
            IF Direction THEN
                Motor1_Pin1 := TRUE;
                Motor1_Pin2 := FALSE;
            ELSE
                Motor1_Pin1 := FALSE;
                Motor1_Pin2 := TRUE;
            END_IF;
        2:
            IF Direction THEN
                Motor2_Pin1 := TRUE;
                Motor2_Pin2 := FALSE;
            ELSE
                Motor2_Pin1 := FALSE;
                Motor2_Pin2 := TRUE;
            END_IF;
        3:
            IF Direction THEN
                Motor3_Pin1 := TRUE;
                Motor3_Pin2 := FALSE;
            ELSE
                Motor3_Pin1 := FALSE;
                Motor3_Pin2 := TRUE;
            END_IF;
        4:
            IF Direction THEN
                Motor4_Pin1 := TRUE;
                Motor4_Pin2 := FALSE;
            ELSE
                Motor4_Pin1 := FALSE;
                Motor4_Pin2 := TRUE;
            END_IF;
    END_CASE;
END_FUNCTION

3. 在主循环中，根据需要控制电机的方向：

WHILE TRUE DO
    // 电机1正转
    SetMotorDirection(1, TRUE);
    // 等待1秒钟
    DELAY 1000;
    // 停止电机1
    SetMotorDirection(1, FALSE);
    // 等待半秒钟
    DELAY 500;
    // 电机1反转
    SetMotorDirection(1, FALSE);
    // 等待1秒钟
    DELAY 1000;
    // 停止电机1
    SetMotorDirection(1, FALSE);
    // 等待半秒钟
    DELAY 500;
END_WHILE

可以借助以上代码实现四个电机的顺启逆停，具体要根据电机型号以及引脚连线情况进行调整。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

ST语言实现四个灯的顺启逆停

姚嘉辉 发表于 2023-04-13 18:26
ST语言实现四个灯的顺启逆停

以下是一个简单的ST程序实现四个灯的顺启逆停：VAR    Light1:BOOL := FALSE; //灯1    Light2:BOOL := FALSE; //灯2    Light3:BOOL := FALSE; //灯3    Light4:BOOL := FALSE; //灯4//实现灯顺序点亮的函数FUNCTION LightOn(Light:REF BOOL):VOID    Light:=TRUE;END_FUNCTION//实现灯逆序点亮的函数FUNCTION LightOff(Light:REF BOOL):VOID    Light:=FALSE;END_FUNCTION//主程序IF TRUE THEN    //顺序点亮灯1、灯2、灯3、灯4    LightOn(ADR(Light1));    DELAY 1;    LightOn(ADR(Light2));    DELAY 1;    LightOn(ADR(Light3));    DELAY 1;    LightOn(ADR(Light4));    DELAY 1;    //逆序点亮灯4、灯3、灯2、灯1    LightOff(ADR(Light4));    DELAY 1;    LightOff(ADR(Light3));    DELAY 1;    LightOff(ADR(Light2));    DELAY 1;    LightOff(ADR(Light1));    DELAY 1;END_IF注意，以上程序只是一个简单的示例。实际在实现四个灯的顺序点亮和逆序点亮时，需要考虑许多因素，如灯的种类、控制方式、光电传感器的数量和位置等，还需要考虑灯的亮度、闪烁频率等因素。因此在实际工程中，需要根据具体情况进行详细的设计和开发。                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo。如需继续对话，则在此回答下“点击回复”或者在提问时“@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者提交网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……
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在ST语言下，用IF语句和POU程序块写四个灯的顺启逆停，不要用功能块

姚嘉辉 发表于 2023-04-13 18:33
在ST语言下，用IF语句和POU程序块写四个灯的顺启逆停 ...

好的，以下是用IF语句和POU程序块实现四个灯的顺启逆停的示例代码：

1. PROGRAM MainProgram
2. VAR
3.     Light1:BOOL := FALSE; //灯1
4.     Light2:BOOL := FALSE; //灯2
5.     Light3:BOOL := FALSE; //灯3
6.     Light4:BOOL := FALSE; //灯4
7. END_VAR
9. //控制灯顺序点亮的POU程序块
10. POU LightOrderControl
11. VAR_INPUT
12.     Start:BOOL; //启动信号
13.     Direction:BOOL; //转动方向（TRUE为顺时针，FALSE为逆时针）
14. END_VAR
15. VAR_OUTPUT
16.     Done:BOOL; //已完成信号
17. END_VAR
18. VAR
19.     LightIndex:INT := 0; //灯的索引
20. END_VAR
21. IF Start THEN
22.     //根据转动方向选择开始的灯的索引和结束的灯的索引
23.     IF Direction THEN
24.         LightIndex := 1;
25.     ELSE
26.         LightIndex := 4;
27.     END_IF
28.     Done := FALSE;
29. ELSE
30.     //依次点亮灯：LightIndex -> LightIndex+1 -> LightIndex+2 -> LightIndex+3
31.     IF LightIndex = 1 THEN
32.         Light1 := TRUE;
33.     ELSIF LightIndex = 2 THEN
34.         Light2 := TRUE;
35.     ELSIF LightIndex = 3 THEN
36.         Light3 := TRUE;
37.     ELSIF LightIndex = 4 THEN
38.         Light4 := TRUE;
39.     END_IF
40.     LightIndex := LightIndex + IIF(Direction, 1, -1); //根据转动方向更新灯的索引
41.     Done := LightIndex < 1 OR LightIndex > 4; //检查是否已经完成点亮所有的灯
42. END_IF
43. END_POU

复制代码

在主程序中，我们定义了四个灯的变量：`Light1`、`Light2`、`Light3`、`Light4`，并在`LightOrderControl`程序块中，通过一个`LightIndex`变量来记录当前需要点亮的灯的索引。程序块的输入端口包括一个`Start`信号和一个`Direction`信号，分别代表启动信号和转动方向。输出端口为`Done`信号，表示已经完成点亮所有的灯。

在程序块中，首先判断`Start`信号是否为真，如果为真，则根据`Direction`信号确定顺序或逆序开始的灯，并将`LightIndex`初始化为对应的值；然后在程序块的主循环中，依次点亮灯，并根据转动方向更新`LightIndex`变量，最后检查是否已经完成点亮所有的灯，如果是则将`Done`信号置为真。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

姚嘉辉 发表于 2023-04-13 18:33
在ST语言下，用IF语句和POU程序块写四个灯的顺启逆停 ...

好的，以下是使用IF语句和POU程序块实现四个灯的顺启逆停的代码示例：

1. PROGRAM main
2.     VAR
3.         Light1: BOOL := FALSE; // 灯1
4.         Light2: BOOL := FALSE; // 灯2
5.         Light3: BOOL := FALSE; // 灯3
6.         Light4: BOOL := FALSE; // 灯4
7.     END_VAR
8.    
9.     // 顺序点亮灯的函数
10.     PROCEDURE SequentiallyTurnOnLights()
11.         IF NOT Light1 THEN
12.             Light1 := TRUE;
13.         ELSIF NOT Light2 THEN
14.             Light2 := TRUE;
15.         ELSIF NOT Light3 THEN
16.             Light3 := TRUE;
17.         ELSIF NOT Light4 THEN
18.             Light4 := TRUE;
19.         END_IF;
20.     END_PROCEDURE
21.    
22.     // 逆序点亮灯的函数
23.     PROCEDURE ReverseTurnOnLights()
24.         IF NOT Light4 THEN
25.             Light4 := TRUE;
26.         ELSIF NOT Light3 THEN
27.             Light3 := TRUE;
28.         ELSIF NOT Light2 THEN
29.             Light2 := TRUE;
30.         ELSIF NOT Light1 THEN
31.             Light1 := TRUE;
32.         END_IF;
33.     END_PROCEDURE
34.    
35.     // 顺序灭灯的函数
36.     PROCEDURE SequentiallyTurnOffLights()
37.         IF Light4 THEN
38.             Light4 := FALSE;
39.         ELSIF Light3 THEN
40.             Light3 := FALSE;
41.         ELSIF Light2 THEN
42.             Light2 := FALSE;
43.         ELSIF Light1 THEN
44.             Light1 := FALSE;
45.         END_IF;
46.     END_PROCEDURE
47.    
48.     // 逆序灭灯的函数
49.     PROCEDURE ReverseTurnOffLights()
50.         IF Light1 THEN
51.             Light1 := FALSE;
52.         ELSIF Light2 THEN
53.             Light2 := FALSE;
54.         ELSIF Light3 THEN
55.             Light3 := FALSE;
56.         ELSIF Light4 THEN
57.             Light4 := FALSE;
58.         END_IF;
59.     END_PROCEDURE
60.    
61.     // 主程序
62.     Repeat
63.         SequentiallyTurnOnLights(); // 顺序点亮灯
64.         DELAY 1000; // 延时1秒
65.         SequentiallyTurnOffLights(); // 顺序灭灯
66.         DELAY 1000; // 延时1秒
67.         ReverseTurnOnLights(); // 逆序点亮灯
68.         DELAY 1000; // 延时1秒
69.         ReverseTurnOffLights(); // 逆序灭灯
70.         DELAY 1000; // 延时1秒
71.     UNTIL FALSE;
72. END_PROGRAM

复制代码

上述代码中，定义了四个灯的变量`Light1`、`Light2`、`Light3`和`Light4`。在`SequentiallyTurnOnLights()`函数中，使用IF语句判断哪个灯还没有点亮，然后顺序点亮灯；在`ReverseTurnOnLights()`函数中，同样使用IF语句判断哪个灯还没有点亮，然后逆序点亮灯。同理，在`SequentiallyTurnOffLights()`函数和`ReverseTurnOffLights()`函数中，使用IF语句判断哪个灯还没有灭掉，然后顺序或逆序灭掉灯。最后，在主程序中不断循环调用这四个函数，实现灯的顺启逆停。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

姚嘉辉 发表于 2023-04-13 18:33
在ST语言下，用IF语句和POU程序块写四个灯的顺启逆停 ...

以下是一个使用IF语句和POU程序块实现四个灯的顺启逆停的简单ST程序：

1. PROGRAM Four_Lights
2. VAR
3.     Light1: BOOL := FALSE; // 灯1的状态（开/关）
4.     Light2: BOOL := FALSE; // 灯2的状态（开/关）
5.     Light3: BOOL := FALSE; // 灯3的状态（开/关）
6.     Light4: BOOL := FALSE; // 灯4的状态（开/关）
7. END_VAR
9. // 实现四个灯的顺逆转换逻辑
10. // clockwise为TRUE表示顺时针旋转；为FALSE表示逆时针旋转
11. // duration为旋转周期（单位：ms）
12. // 函数返回值为TRUE表示顺逆转换完成；为FALSE表示顺逆转换未完成
13. FUNCTION Four_Lights_Sequence(clockwise: BOOL; duration: INT): BOOL
14. VAR
15.     StartTime: TIME := T#0s; // 记录旋转开始时间
16.     ElapsedTime: TIME := T#0s; // 记录旋转经过的时间
17. BEGIN
18.     IF clockwise THEN // 顺时针旋转
19.         Light4 := Light3;
20.         Light3 := Light2;
21.         Light2 := Light1;
22.         Light1 := NOT Light4;
23.     ELSE // 逆时针旋转
24.         Light1 := Light2;
25.         Light2 := Light3;
26.         Light3 := Light4;
27.         Light4 := NOT Light1;
28.     END_IF
29.    
30.     // 检查是否完成旋转
31.     ElapsedTime := TIME()-StartTime;
32.     IF ElapsedTime >= T#(duration/1000, 0) THEN // 已经旋转过duration毫秒
33.         RETURN TRUE; // 旋转完成
34.     ELSE
35.         RETURN FALSE; // 旋转未完成
36.     END_IF
37. END_FUNCTION
39. // 主程序
40. // 循环控制四个灯的旋转方向和周期
41. WHILE TRUE DO
42.     IF Four_Lights_Sequence(TRUE, 1000) THEN // 顺时针旋转1秒
43.         IF Four_Lights_Sequence(FALSE, 1000) THEN // 逆时针旋转1秒
44.             // 可以在这里添加其他逻辑
45.         END_IF
46.     END_IF
47. END_WHILE

复制代码

该程序中定义了四个灯的状态变量，以及一个名为`Four_Lights_Sequence`的函数来实现灯的顺逆转换逻辑。程序使用一个循环不断地调用该函数来控制四个灯的旋转方向和周期。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

ST语言是否会出现例如梯形图中双线圈或者是变量覆盖的情况？

姚嘉辉 发表于 2023-04-14 08:08
ST语言是否会出现例如梯形图中双线圈或者是变量覆盖的 ...

在ST语言中，通常不会出现梯形图中的双线圈问题。这是因为ST语言采用编程语言的方式来实现逻辑控制，变量和数据类型是严格定义的，并且在程序中由开发人员显式声明和初始化，因此避免了梯形图中由于未显式初始化或赋值而导致的线圈状态不确定的情况。

然而，在ST语言中，变量覆盖的情况是有可能出现的。当程序中定义了重名的变量时，后面定义的变量会覆盖前面定义的同名变量。因此，在编写ST程序时，建议使用有意义的变量名，并尽量避免同名变量的出现。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

皮带机控制系统如图所示。系统按照“顺序启、逆序停”的顺序进行工作。
//即:按下启动按钮，先启动最下端的皮带机(M4)，每隔1秒依次启动其它的皮带机:按下停止按钮，
//先停止最上端的皮带机(M1)，每隔1秒依次停止其它的皮带机:
//当某条皮带机发生故障时，该条及上方的皮带机应立即停止，下方的上方的皮带机应立即停止皮带机每隔1秒顺序停止;
//启动,m4->m3->m2->m1,停止，m1->m2->m3->m4;避免线圈覆盖的情况;
//思路:要有延时1S的过程

姚嘉辉 发表于 2023-04-14 08:20
皮带机控制系统如图所示。系统按照“顺序启、逆序停” ...

这是一个比较复杂的控制系统，可以采用如下的ST语言代码实现：

1. PROGRAM Belt_Conveyor_Control
2.     VAR
3.         M1_Start: BOOL := FALSE; // M1启动状态
4.         M2_Start: BOOL := FALSE; // M2启动状态
5.         M3_Start: BOOL := FALSE; // M3启动状态
6.         M4_Start: BOOL := FALSE; // M4启动状态
7.         M1_Fault: BOOL := FALSE; // M1故障状态
8.         M2_Fault: BOOL := FALSE; // M2故障状态
9.         M3_Fault: BOOL := FALSE; // M3故障状态
10.         M4_Fault: BOOL := FALSE; // M4故障状态
11.         StartPB: BOOL := FALSE;  // 启动按钮状态
12.         StopPB: BOOL := FALSE;   // 停止按钮状态
13.         DelayCounter: UINT := 0; // 计时器计数器
14.         
15.     // 启动M1-M4
16.     PROCEDURE StartConveyors()
17.     VAR
18.         CurrentConveyor: INT := 4;
19.     BEGIN
20.         REPEAT
21.             CASE CurrentConveyor OF
22.                 4 :
23.                     IF NOT M4_Fault THEN
24.                         M4_Start := TRUE;
25.                     ELSE
26.                         EXIT;
27.                     END_IF;
28.                 3 :
29.                     IF NOT M3_Fault THEN
30.                         M3_Start := TRUE;
31.                     ELSE
32.                         EXIT;
33.                     END_IF;
34.                 2 :
35.                     IF NOT M2_Fault THEN
36.                         M2_Start := TRUE;
37.                     ELSE
38.                         EXIT;
39.                     END_IF;
40.                 1 :
41.                     IF NOT M1_Fault THEN
42.                         M1_Start := TRUE;
43.                     ELSE
44.                         EXIT;
45.                     END_IF;
46.             END_CASE;
47.             CurrentConveyor := CurrentConveyor - 1;
48.             DELAY 1s;
49.         UNTIL CurrentConveyor < 1;
50.     END_PROCEDURE
51.    
52.     // 停止M1-M4
53.     PROCEDURE StopConveyors()
54.     VAR
55.         CurrentConveyor: INT := 1;
56.     BEGIN
57.         REPEAT
58.             CASE CurrentConveyor OF
59.                 1 :
60.                     IF M1_Start THEN
61.                         M1_Start := FALSE;
62.                     ELSE
63.                         EXIT;
64.                     END_IF;
65.                 2 :
66.                     IF M2_Start THEN
67.                         M2_Start := FALSE;
68.                     ELSE
69.                         EXIT;
70.                     END_IF;
71.                 3 :
72.                     IF M3_Start THEN
73.                         M3_Start := FALSE;
74.                     ELSE
75.                         EXIT;
76.                     END_IF;
77.                 4 :
78.                     IF M4_Start THEN
79.                         M4_Start := FALSE;
80.                     ELSE
81.                         EXIT;
82.                     END_IF;
83.             END_CASE;
84.             CurrentConveyor := CurrentConveyor + 1;
85.             DELAY 1s;
86.         UNTIL CurrentConveyor > 4;
87.     END_PROCEDURE
88.    
89.     // 主程序
90.     MAIN
91.         // 初始状态：所有电机处于停止状态
92.         M1_Start := FALSE;
93.         M2_Start := FALSE;
94.         M3_Start := FALSE;
95.         M4_Start := FALSE;
96.         
97.         // 循环执行
98.         WHILE TRUE DO
99.             // 启动按钮按下，启动电机
100.             IF StartPB THEN
101.                 StartConveyors();
102.             ELSE
103.                 M1_Start := FALSE;
104.                 M2_Start := FALSE;
105.                 M3_Start := FALSE;
106.                 M4_Start := FALSE;
107.             END_IF;
108.             
109.             // 停止按钮按下，停止电机
110.             IF StopPB THEN
111.                 StopConveyors();
112.             ELSE
113.                 M1_Start := FALSE;
114.                 M2_Start := FALSE;
115.                 M3_Start := FALSE;
116.                 M4_Start := FALSE;
117.             END_IF;
118.             
119.             // 检查故障，停止电机
120.             IF M1_Fault OR M2_Fault OR M3_Fault OR M4_Fault THEN
121.                 StopConveyors();
122.             END_IF;
123.             
124.             // 计时器计数
125.             DelayCounter := DelayCounter + 1;
126.             
127.             // 每隔1秒检查一次故障
128.             IF DelayCounter = 1 THEN
129.                 // 模拟故障现象：M3发生故障
130.                 M3_Fault := TRUE;
131.                
132.                 // 停止故障电机及其上方电机
133.                 IF M3_Fault THEN
134.                     M1_Start := FALSE;
135.                     M2_Start := FALSE;
136.                     M3_Start := FALSE;
137.                 END_IF;
138.                
139.                 // 重置计数器
140.                 DelayCounter := 0;
141.             END_IF;
142.             
143.             DELAY 100ms;
144.         
145.         END_WHILE;
146.    
147. END_PROGRAM

复制代码

注意：这里的代码仅为示例，实际情况需要根据具体的硬件和输入输出设备进行调整。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

皮带机控制系统如下所示。系统按照“顺序启、逆序停”的顺序进行工作。即:按下启动按钮，先启动最下端的皮带机(M4)，每隔1秒依次启动其它的皮带机:按下停止按钮，先停止最上端的皮带机(M1)，每隔1秒依次停止其它的皮带机:当某条皮带机发生故障时，该条及上方的皮带机应立即停止，下方的皮带机每隔一秒顺序停止，停止顺序为m1->m2->m3->m4;当某条皮带机有重物时，其上放的皮带机立即停止，该条皮带机将继续运行1秒后停止，然后每隔1秒依次停止下方的皮带机，以此类推。

姚嘉辉 发表于 2023-04-14 09:01
皮带机控制系统如下所示。系统按照“顺序启、逆序停” ...

以下是一个使用ST语言实现皮带机控制系统的示例程序，考虑启动、停止、故障和重物等情况：PROGRAM Belt_Conveyor_Control    VAR        M1_Start: BOOL := FALSE; // M1启动状态        M2_Start: BOOL := FALSE; // M2启动状态        M3_Start: BOO
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

姚嘉辉 发表于 2023-04-14 09:01
皮带机控制系统如下所示。系统按照“顺序启、逆序停” ...

以下是一个ST语言实现的皮带机控制系统程序，可以按照“顺序启、逆序停”的顺序进行运输，同时实现了故障停止和重物停止功能。这里为了简化代码，假设每个皮带机在启动时都需要1秒钟的时间加速到正常速度，以及在停止时也需要1秒减速到停止状态。

```
PROGRAM Belt_Conveyor_Control
    VAR
        // 机器状态变量
        M1_Run: BOOL := FALSE;    // M1运行状态
        M2_Run: BOOL := FALSE;    // M2运行状态
        M3_Run: BOOL := FALSE;    // M3运行状态
        M4_Run: BOOL := FALSE;    // M4运行状态
        M1_Stop: BOOL := TRUE;    // M1停止状态
        M2_Stop: BOOL := TRUE;    // M2停止状态
        M3_Stop: BOOL := TRUE;    // M3停止状态
        M4_Stop: BOOL := TRUE;    // M4停止状态

        // 机器故障变量
        M1_Fault: BOOL := FALSE;  // M1故障状态
        M2_Fault: BOOL := FALSE;  // M2故障状态
        M3_Fault: BOOL := FALSE;  // M3故障状态
        M4_Fault: BOOL := FALSE;  // M4故障状态

        // 重物变量
        M1_Heavy: BOOL := FALSE;  // M1重物状态
        M2_Heavy: BOOL := FALSE;  // M2重物状态
        M3_Heavy: BOOL := FALSE;  // M3重物状态
        M4_Heavy: BOOL := FALSE;  // M4重物状态

        // 启动和停止按钮
        Start_Button: BOOL := FALSE;    // 启动按钮状态
        Stop_Button: BOOL := FALSE;     // 停止按钮状态

        // 时间延迟变量
        Delay_Timer: INT := 0;          // 延时计时器
        Delay_Counter: INT := 0;        // 延时计数器
        Delay_Time: INT := 1000;        // 延时时间，单位ms

    // 实现1秒延时的函数
    // 这里假设每个机器启动和停止需要1秒的时间，以及故障状态需要立即停止
    // 因此这里使用1秒的时间延迟模拟这个过程
    FUNCTION DELAY_ONE_SECOND(): BOOL
        IF (Delay_Counter < Delay_Time) THEN
            Delay_Counter := Delay_Counter + 1;
            RETURN TRUE;
        ELSE
            Delay_Counter := 0;
            RETURN FALSE;
        END_IF;
    END_FUNCTION;

    // 实现机器运行的函数
    // 在接收到启动信号后，按照“顺序启动”的规则启动皮带机
    FUNCTION RUN_MACHINES(): VOID
        IF (Start_Button = TRUE) THEN
            IF (M1_Stop = TRUE) THEN
                M1_Run := TRUE;
                Delay_Timer := 1;
            ELSIF (M2_Stop = TRUE AND M1_Run = TRUE) THEN
                M2_Run := TRUE;
                Delay_Timer := 1;
            ELSIF (M3_Stop = TRUE AND M2_Run = TRUE AND M1_Run = TRUE) THEN
                M3_Run := TRUE;
                Delay_Timer := 1;
            ELSIF (M4_Stop = TRUE AND M3_Run = TRUE AND M2_Run = TRUE AND M1_Run = TRUE) THEN
                M4_Run := TRUE;
                Delay_Timer := 1;
            END_IF;
        ELSE
            M1_Run := FALSE;
            M2_Run := FALSE;
            M3_Run := FALSE;
            M4_Run := FALSE;
        END_IF;
    END_FUNCTION;

    // 实现机器停止的函数
    // 在接收到停止信号后，按照“逆序停止”的规则停止皮带机
    FUNCTION STOP_MACHINES(): VOID
        IF (Stop_Button = TRUE) THEN
            IF (M4_Run = TRUE) THEN
                M4_Run := FALSE;
                Delay_Timer := 1;
            ELSIF (M3_Run = TRUE AND M4_Stop = FALSE) THEN
                M3_Run := FALSE;
                Delay_Timer := 1;
            ELSIF (M2_Run = TRUE AND M3_Stop = FALSE AND M4_Stop = FALSE) THEN
                M2_Run := FALSE;
                Delay_Timer := 1;
            ELSIF (M1_Run = TRUE AND M2_Stop = FALSE AND M3_Stop = FALSE AND M4_Stop = FALSE) THEN
                M1_Run := FALSE;
                Delay_Timer := 1;
            END_IF;
        END_IF;
    END_FUNCTION;

    // 实现机器故障停止的函数
    // 在某个机器发生故障时，该机器及其上方的机器应该立即停止运作
    FUNCTION FAULT_STOP_MACHINES(): VOID
        IF (M1_Fault = TRUE) THEN
            M1_Run := FALSE;
            M2_Run := FALSE;
            M3_Run := FALSE;
            M4_Run := FALSE;
            Delay_Timer := 1;
        ELSIF (M2_Fault = TRUE) THEN
            M2_Run := FALSE;
            M3_Run := FALSE;
            M4_Run := FALSE;
            Delay_Timer := 1;
        ELSIF (M3_Fault = TRUE) THEN
            M3_Run := FALSE;
            M4_Run := FALSE;
            Delay_Timer := 1;
        ELSIF (M4_Fault = TRUE) THEN
            M4_Run := FALSE;
            Delay_Timer := 1;
        END_IF;
    END_FUNCTION;

    // 实现皮带机重载停止的函数
    // 在某个机器上放置重物时，该机器上方的机器应该立即停止，该机器则需要运行一段时间后停止，然后继续按照“顺序”规则停止下方的机器
    FUNCTION HEAVY_STOP_MACHINES(): VOID
        IF (M1_Heavy = TRUE) THEN
            M1_Run := FALSE;
            M2_Run := FALSE;
            M3_Run := FALSE;
            M1_Stop := TRUE;
            Delay_Timer := 1;
        ELSIF (M2_Heavy = TRUE AND M1_Run = TRUE) THEN
            M2_Run := FALSE;
            M3_Run := FALSE;
            M2_Stop := TRUE;
            Delay_Timer := 1;
        ELSIF (M3_Heavy = TRUE AND M2_Run = TRUE AND M1_Run = TRUE) THEN
            M3_Run := FALSE;
            M4_Run := FALSE;
            M3_Stop := TRUE;
            Delay_Timer := 1;
        ELSIF (M4_Heavy = TRUE AND M3_Run = TRUE AND M2_Run = TRUE AND M1_Run = TRUE) THEN
            M4_Run := FALSE;
            M4_Stop := TRUE;
            Delay_Timer := 1;
        ELSE
            M1_Stop := FALSE;
            M2_Stop := FALSE;
            M3_Stop := FALSE;
            M4_Stop := FALSE;
        END_IF;
    END_FUNCTION;

    // 主程序
    WHILE (TRUE) DO
        // 顺序启动和逆序停止
        RUN_MACHINES();
        STOP_MACHINES();

        // 故障停止和重物停止
        IF (M1_Fault = TRUE OR M2_Fault = TRUE OR M3_Fault = TRUE OR M4_Fault = TRUE) THEN
            FAULT_STOP_MACHINES();
        ELSEIF (M1_Heavy = TRUE OR M2_Heavy = TRUE OR M3_Heavy = TRUE OR M4_Heavy = TRUE) THEN
            HEAVY_STOP_MACHINES();
        END_IF;

        // 延时模拟运行
        IF (DELAY_ONE_SECOND() = FALSE) THEN
            // 重置延时计数器
            Delay_Counter := 0;

            // 更新各个机器的状态
            IF (M1_Run = TRUE AND M1_Fault = FALSE AND M1_Heavy = FALSE) THEN
                M1_Stop := FALSE;
            ELSE
                M1_Stop := TRUE;
            END_IF;
            IF (M2_Run = TRUE AND M2_Fault = FALSE AND M2_Heavy = FALSE AND M1_Stop = FALSE) THEN
                M2_Stop := FALSE;
            ELSE
                M2_Stop := TRUE;
            END_IF;
            IF (M3_Run = TRUE AND M3_Fault = FALSE AND M3_Heavy = FALSE AND M2_Stop = FALSE AND M1_Stop = FALSE) THEN
                M3_Stop := FALSE;
            ELSE
                M3_Stop := TRUE;
            END_IF;
            IF (M4_Run = TRUE AND
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

用ST语言完成如下系统:最好用功能块实现，皮带机控制系统如下所示。系统按照“顺序启、逆序停”的顺序进行工作。即:按下启动按钮，先启动最下端的皮带机(M4)，每隔1秒依次启动其它的皮带机:按下停止按钮，先停止最上端的皮带机(M1)，每隔1秒依次停止其它的皮带机:当某条皮带机发生故障时，该条及上方的皮带机应立即停止，下方的皮带机每隔一秒顺序停止，停止顺序为m1->m2->m3->m4;当某条皮带机有重物时，其上放的皮带机立即停止，该条皮带机将继续运行1秒后停止，然后每隔1秒依次停止下方的皮带机，以此类推。

姚嘉辉 发表于 2023-04-14 09:03
用ST语言完成如下系统:最好用功能块实现，皮带机控制 ...

好的，以下是使用功能块实现的皮带机控制系统的ST程序示例：FUNCTION_BLOCK BeltConveyorControlVAR    M1_Start: BOOL; // M1启动状态    M2_Start: BOOL; // M2启动状态    M3_Start: BOOL; // M3启动状态    M4_Start: BOOL; // M4启动状态    M1_Stop:  BOOL; // M1停止状态    M2_Stop:  BOOLEAN; // M2停止状态    M3_Stop:  BOOLEA
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……

用ST语言实现以下工艺要求：工艺要求;手动程序为:摁下运行7S后，物料到达A，否则不到达
        自动程序为:自动送料系统每7秒送一个料到A，物料到位（A）后，清洗3秒，在传送给B花1秒，物料到B后，打磨3秒
        完成一次工序，工序共进行10次，10次后程序结束或者手动再次开始。

姚嘉辉 发表于 2023-04-14 09:08
用ST语言实现以下工艺要求：工艺要求;手动程序为:摁下 ...

以下是一个使用ST语言实现以上工艺要求的程序示例：PROGRAM Work_Process    VAR        Manual_Run: BOOL := FALSE; // 手动运行状态        Auto_Run: BOOL := FALSE; // 自动运行状态        A_Rcv: BOOL := FALSE; // 到达A标志位        B_Rcv: BOOLE
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  ChatGPT 3.5turbo，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，chatGPT有时候会乱说一通……