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汇川的PLC中编程用ST语言，有DELAY这个关键字吗，如何用其他方式实现DELAY（1000ms）的同等作用

关键词：机器人、PLC、ST语言、DELAY、1000ms

一、关于延时函数

DELAY是一种常见的延时函数，在控制程序中被广泛使用。然而，在汇川的PLC中编程用ST语言，却没有DELAY这个关键字。因此，需要另寻他路来实现DELAY的同等作用。

二、替代方案

1. FOR循环实现延时

可以通过FOR循环来实现延时。FOR循环的次数可以根据所需的延时时间进行计算。例如，若要实现1000ms的延时，则可以使用如下代码：

1. FOR i:=1 TO 100 DO
2.    // 空操作
3. END_FOR;

复制代码

这段代码中，FOR循环的次数为100次，因此可以实现大约1000ms的延时效果。

但这种方式的缺点是，由于CPU的处理能力不同，FOR循环的执行速度也会有所不同，因此这种方式不是十分精准。

2. 使用SYS_XV_TIME_DELAY函数

汇川的PLC提供了一个SYS_XV_TIME_DELAY函数来实现延时。该函数的参数为所需的延时时间，单位为微秒。因此，如果要实现1000ms的延时，则可以使用如下代码：

1. SYS_XV_TIME_DELAY(1000000);

复制代码

这段代码中，SYS_XV_TIME_DELAY函数的参数为1000000，表示要延时1000ms。由于单位为微秒，因此需要将1000乘以1000转化为微秒。

需要注意的是，SYS_XV_TIME_DELAY函数会将CPU占用率提升至100%，因此在实际应用中应谨慎使用。

三、总结

在汇川的PLC中编程用ST语言，DELAY这个关键字并不存在。但我们可以通过FOR循环或SYS_XV_TIME_DELAY函数来实现DELAY的同等作用。FOR循环的执行速度不够精准，而SYS_XV_TIME_DELAY函数会将CPU占用率提升至100%，需要谨慎使用。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……