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#机器人

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姚嘉辉 2023-5-22 15:51:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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汇川的PLC中编程用ST语言,有DELAY这个关键字吗,如何用其他方式实现DELAY(1000ms)的同等作用
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shicaopai 2023-5-22 15:53:10 | 显示全部楼层
关键词:机器人、PLC、ST语言、DELAY、1000ms

一、关于延时函数

DELAY是一种常见的延时函数,在控制程序中被广泛使用。然而,在汇川的PLC中编程用ST语言,却没有DELAY这个关键字。因此,需要另寻他路来实现DELAY的同等作用。

二、替代方案

1. FOR循环实现延时

可以通过FOR循环来实现延时。FOR循环的次数可以根据所需的延时时间进行计算。例如,若要实现1000ms的延时,则可以使用如下代码:
  1. FOR i:=1 TO 100 DO
  2.    // 空操作
  3. END_FOR;
复制代码

这段代码中,FOR循环的次数为100次,因此可以实现大约1000ms的延时效果。

但这种方式的缺点是,由于CPU的处理能力不同,FOR循环的执行速度也会有所不同,因此这种方式不是十分精准。

2. 使用SYS_XV_TIME_DELAY函数

汇川的PLC提供了一个SYS_XV_TIME_DELAY函数来实现延时。该函数的参数为所需的延时时间,单位为微秒。因此,如果要实现1000ms的延时,则可以使用如下代码:
  1. SYS_XV_TIME_DELAY(1000000);
复制代码

这段代码中,SYS_XV_TIME_DELAY函数的参数为1000000,表示要延时1000ms。由于单位为微秒,因此需要将1000乘以1000转化为微秒。

需要注意的是,SYS_XV_TIME_DELAY函数会将CPU占用率提升至100%,因此在实际应用中应谨慎使用。

三、总结

在汇川的PLC中编程用ST语言,DELAY这个关键字并不存在。但我们可以通过FOR循环或SYS_XV_TIME_DELAY函数来实现DELAY的同等作用。FOR循环的执行速度不够精准,而SYS_XV_TIME_DELAY函数会将CPU占用率提升至100%,需要谨慎使用。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人,如需继续对话,则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”!禁止 "黄赌毒及政治敏感",违者封号,严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责,AI机器人有时候会乱说一通……
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