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CODESYS中字转换字节:详解字节码转换方法

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刘军华 2023-5-15 02:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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CODESYS中字转换字节:详解字节码转换方法

随着现代化的工艺和技术的发展,电气工程已经成为了人们生产和生活中不可或缺的一部分。在自动化领域中,PLC作为一个最基本的控制设备,已经广泛应用于各个行业。而CODESYS作为PLC编程软件中的一个重要部分,扮演着至关重要的角色。今天,我们将会详细介绍CODESYS中字转换字节的方法,帮助电气工程师更好的理解PLC编程。

1. 关于字节码

首先需要明确的是,字节码是计算机中最小的数据单元,通常是由8位二进制数转换而来。在PLC编程中,字节码经常出现在操作中,比如读取存储器时将获取的字节流转换为实际数据类型等等。

2. 字转换字节方法

在CODESYS中,可以使用以下函数来进行字转换字节的操作:

a) 将32位无符号整数转换为字节数组

```pascal
    FUNCTION UDINT_TO_BYTE_ARRAY(nValue: UDINT; VAR abyDest: ARRAY[0..3] OF BYTE): BOOL
    VAR
        i: INT;
    BEGIN
        FOR i := 0 TO 3 DO
        abyDest[i] := BYTE(nValue SHR (i * 8));
        END_FOR
    RETURN TRUE;
    END_FUNCTION
```

如上所示,这个函数可以将32位无符号整数转换为字节数组。其中,nValue是需要转换的整数,abyDest是存放结果的字节数组,i是循环计数器。通过将整数依次右移8位,每次取出最低8位,放入数组中,即可完成转换操作。

b) 将16位无符号整数转换为字节数组

```pascal
    FUNCTION UINT_TO_BYTE_ARRAY(nValue: UINT; VAR abyDest: ARRAY[0..1] OF BYTE): BOOL
    VAR
        i: INT;
    BEGIN
        FOR i := 0 TO 1 DO
        abyDest[i] := BYTE(nValue SHR (i * 8));
        END_FOR
    RETURN TRUE;
    END_FUNCTION
```

与上一个函数类似,这个函数可以将16位无符号整数转换为字节数组。通过将整数依次右移8位,每次取出最低8位,放入数组中,即可完成转换操作。

c) 将字节数组转换为32位无符号整数

```pascal
    FUNCTION BYTE_ARRAY_TO_UDINT(abySrc: ARRAY[0..3] OF BYTE): UDINT
    VAR
        i: INT;
    BEGIN
        BYTE_ARRAY_TO_UDINT := 0;
        FOR i := 0 TO 3 DO
        BYTE_ARRAY_TO_UDINT := BYTE_ARRAY_TO_UDINT + (UDINT(abySrc[i]) SHL (i * 8));
        END_FOR
    END_FUNCTION
```

这个函数可以将一个长度为4的字节数组转换为32位无符号整数。通过依次将数组中的每个字节乘以2的8次幂,再相加即可得到目标整数。

d) 将字节数组转换为16位无符号整数

```pascal
    FUNCTION BYTE_ARRAY_TO_UINT(abySrc: ARRAY[0..1] OF BYTE): UINT
    VAR
        i: INT;
    BEGIN
        BYTE_ARRAY_TO_UINT := 0;
        FOR i := 0 TO 1 DO
        BYTE_ARRAY_TO_UINT := BYTE_ARRAY_TO_UINT + (UINT(abySrc[i]) SHL (i * 8));
        END_FOR
    END_FUNCTION
```

类似地,这个函数可以将一个长度为2的字节数组转换为16位无符号整数。

3. 实例演示

接下来我们通过实例演示,更好的理解以上这些方法。假设现在有一个字节数组,需要将其转换为32位无符号整数:

```pascal
    VAR
        abySrc: ARRAY[0..3] OF BYTE := [7, 8, 9, 10];
        nValue: UDINT;
    BEGIN
        nValue := BYTE_ARRAY_TO_UDINT(abySrc);
    END_VAR
```

在上述代码中,我们定义了一个长度为4的字节数组abySrc,并将其中的四个字节分别设置为7、8、9、10。然后,通过调用BYTE_ARRAY_TO_UDINT函数,将字节数组转换为32位无符号整数nValue。

同样的,我们也可以将一个16位无符号整数转换为字节数组:

```pascal
    VAR
        nValue: UINT := 123;
        abyDest: ARRAY[0..1] OF BYTE;
    BEGIN
        UINT_TO_BYTE_ARRAY(nValue, abyDest);
    END_VAR
```

在这个例子中,我们将一个值为123的16位无符号整数nValue,转换为长度为2的字节数组abyDest。

4. 总结

CODESYS中字转换字节的方法是PLC编程中经常会用到的操作,需要掌握其相关知识。通过以上的介绍和实例演示,相信读者对CODESYS中字转换字节的方法有了更加深入的理解和掌握。

________________________________________________________________________

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文章大纲:

I. 前言
    A. PLC编程在自动化领域中的广泛应用
    B. CODESYS作为PLC编程软件的重要部分

II. 字节码与PLC编程
    A. 字节码的定义及特点
    B. 字节码在PLC编程中的常见应用

III. CODESYS中字转换字节的方法
    A. 将32位无符号整数转换为字节数组
        1. 函数定义
        2. 实例演示
    B. 将16位无符号整数转换为字节数组
        1. 函数定义
        2. 实例演示
    C. 将字节数组转换为32位无符号整数
        1. 函数定义
        2. 实例演示
    D. 将字节数组转换为16位无符号整数
        1. 函数定义
        2. 实例演示

IV. CODESYS中字转换字节的小技巧
    A. 使用别名提高程序可读性
    B. 使用循环简化转换过程

V. 结论
    A. CODESYS中字转换字节的方法总结
    B. 推荐学习资料

VI. 免责声明

正文:

I. 前言

随着现代化的工艺和技术的发展,电气工程已经成为了人们生产和生活中不可或缺的一部分。在自动化领域中,PLC作为一个最基本的控制设备,已经广泛应用于各个行业。而CODESYS作为PLC编程软件中的一个重要部分,扮演着至关重要的角色。在本文中,我们将会详细介绍CODESYS中字转换字节的方法,帮助电气工程师更好的理解PLC编程。

II. 字节码与PLC编程

A. 字节码的定义及特点

字节码是计算机中最小的数据单元,通常是由8位二进制数转换而来。在PLC编程中,字节码经常出现在操作中,比如读取存储器时将获取的字节流转换为实际数据类型等等。字节码通常以16进制的形式表示,如0x00表示0,0xFF表示255。

B. 字节码在PLC编程中的常见应用

在PLC编程中,字节码的应用非常广泛,比如:
    - 读取存储器时将获取的字节流转换为实际数据类型
    - 在通信协议中,将字节码打包成数据帧进行传输
    - 在密码学中,对数据进行加密和解密时需要对字节码进行操作

III. CODESYS中字转换字节的方法

A. 将32位无符号整数转换为字节数组

1. 函数定义
  1. FUNCTION UDINT_TO_BYTE_ARRAY(nValue: UDINT; VAR abyDest: ARRAY OF BYTE): BOOL
  2. VAR
  3.     i: INT;
  4. BEGIN
  5.     FOR i := 0 TO 3 DO
  6.         abyDest := BYTE(nValue SHR (i * 8));
  7.     END_FOR
  8. RETURN TRUE;
  9. END_FUNCTION
复制代码

其中,nValue是需要转换的32位无符号整数,abyDest是存放结果的字节数组,i是循环计数器。通过将整数依次右移8位,每次取出最低8位,放入数组中,即可完成转换操作。

2. 实例演示

假设现在有一个字节数组,需要将其转换为32位无符号整数:
  1. VAR
  2.     abySrc: ARRAY OF BYTE := (7, 8, 9, 10);
  3.     nValue: UDINT;
  4. BEGIN
  5.     UDINT_TO_BYTE_ARRAY(nValue, abySrc);
  6. END_VAR
复制代码

上述例子中,我们定义了一个长度为4的字节数组abySrc,并将其中的四个字节分别设置为7、8、9、10。然后,通过调用UDINT_TO_BYTE_ARRAY函数,将字节数组转换为32位无符号整数nValue。

B. 将16位无符号整数转换为字节数组

1. 函数定义
  1. FUNCTION UINT_TO_BYTE_ARRAY(nValue: UINT; VAR abyDest: ARRAY OF BYTE): BOOL
  2. VAR
  3.     i: INT;
  4. BEGIN
  5.     FOR i := 0 TO 1 DO
  6.         abyDest := BYTE(nValue SHR (i * 8));
  7.     END_FOR
  8. RETURN TRUE;
  9. END_FUNCTION
复制代码

与上一个函数类似,这个函数可以将16位无符号整数转换为长度为2的字节数组。通过将整数依次右移8位,每次取出最低8位,放入数组中,即可完成转换操作。

2. 实例演示

假设现在有一个值为123的16位无符号整数nValue,需要将其转换为字节数组:
  1. VAR
  2.     nValue: UINT := 123;
  3.     abyDest: ARRAY OF BYTE;
  4. BEGIN
  5.     UINT_TO_BYTE_ARRAY(nValue, abyDest);
  6. END_VAR
复制代码

上述例子中,我们将一个值为123的16位无符号整数nValue,转换为
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人,如需继续对话,则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”!禁止 "黄赌毒及政治敏感",违者封号,严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责,AI机器人有时候会乱说一通……
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