【实操派】汇川变频器-Err20-Err.20-码盘故障

1.故障现象


2.排查流程


3.详细检测方法与处理措施
① 确认编码器反馈速度是否正常
1）确认电机参数输入正确，F1-00~F1-05:
2）异步机:设置 VF控制(F0-01=2)，运行变频器。同步机:设置 SVC控制(F0-01=1)，然后进入 F1-37 进行参数调谐，调谐完毕。
3）查看反馈频率(U0-29)，若大于设定频率(U0-01)，则为编码器线数(F1-27)设置比实际少。
4）从低到高运行不同频率，记录反馈频率(U0-29)和设定频率(U0-01)的偏差、变频器输出电流(U0-04)，若随着频率升高，输出电流基本不变大，而反馈频率和设定频率的偏差逐渐变大，则可认为是编码器线数设置比实际多。
5）若确认编码器线数(F1-27)设置没问题，检查编码器与电机之间连接是否存在打滑。
6）若查看反馈频率(U0-29)基本为0，则检查编码器的接线是否正确。

②根据编码器类型检查接线
7)1)外扩 PG 卡请参照对应 PG卡使用说明接线，请参考《MD 系列变频器多功能PG卡使用说明书》(手册编号:19010230
8) 内置PG卡(MD810变频器)请参照《MD810 系列标准型多机传动变频器用户手册》(手册编号:19010369)第2章节说明接线。接线前确认编码器类型，区分差分、集电极、推挽，旋转变压器,UVW编码器等类型。

③PG 卡干扰指示灯是否亮，排查干扰
如果使用的是 PGMD 卡，可以通过指示灯判断干扰情况，
详细描述参考《MD系列变频器多功能PG卡使用说明书》(手册编号:19010230)。

解决方法:
规范走线、接地方式减小干扰/使用带屏蔽层的线缆，信号线和动力线分开走线，屏蔽层通过变频器侧接地。编码器线加装磁环

④设置参数排查 Z信号异常

同步机场合，脱开负载，反复对电机进行空载辨识(F1-37=12)5 次，看每次辨识的编码器安装角 F1-31 偏差是否在 1”以内，如果在1%以内说明编码器安装和 Z信号没有问题，如果偏差过大，则说明编码器松动，偏心或者Z信号受到干扰

⑤ 参考故障字码定位问题


MD500E 支持 Err.20 故障字码，可根据故障字码进行问题定位。
报此故障的可能因素有很多，需要看 U0-45 附加信息，U0-45有 1到7以及11和12 共 9 种情况:
1)U0-45=1，说明空载调谐时未接编码器或者编码器和 PG 卡损坏或者接触不好2) U0-45=2，只有 UVW 编码器才会显示 2，说明 UVW的信号线异常，可能未接或者损坏
3)U0-45=3，在空载调谐时没有收到Z信号，说明是 ABZ或者 UVW编码器的Z信号没有接或者被干扰没有收到
4)U0-45=4，带载调谐时UVW信号线方向错误，只有 UVW会报此故障，未接好或者损坏

5) U0-45=5，带载调谐时没有收到Z信号，旋变 .ABZ和 UVW都有可能，同样是编码器Z信号线未接好或者损坏
6) U0-45=6，只有在运行时才会报此故障，说明此时的磁场位置角已经偏离，只有abz和 UVW才会报此故障，原因是Z信号受到干扰或者 ABZ信号收到干扰，前者的概率较大，或者是人为的修改了零点位置角(F1-31)
7)U0-45=7，如果是 ABZ或者是 UVW，说明是编码器线数设置不对，如果是旋变则是编码器的反馈线和 PG 没有接或者接触不好。
8)U0-45=11，只有UVW编码器会报此故障，说明 UVW三个信号线接反了
9) U0-45=12，同样只有UVW会报，可能是编码器或者 PG卡损坏或者 UVW信号线接法有误