如何配置CODESYS实现CAN通信？

Cherry95 · 2023-5-7 23:35:39

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如何配置CODESYS实现CAN通信？

在电气工程的自动化领域，CAN总线技术（Controller Area Network）是最常用的通信协议之一。CAN协议可以连接多个设备，使它们能够相互通信，包括PLC、传感器、执行器等。本文将介绍如何使用CODESYS配置CAN通信，以满足各种自动化应用的需求。

第一步：选择适合你的硬件

首先，我们需要确定适合你的硬件。 CODESYS可以适用于不同的硬件平台，例如Raspberry Pi和Beaglebone等处理器板。在选择硬件平台时，应考虑通信速度和成本因素。如果需要高速通信，则建议使用支持CAN-FD协议的硬件。

第二步：安装CAN驱动程序

确保你的CPU可以通过CAN接口进行通信。现在，许多CPU都集成了CAN控制器，但必须安装一个驱动程序才能控制CAN。

对于Raspberry Pi，可以通过以下命令来安装CAN驱动程序：

```sudo apt-get install can-utils```

对于其他处理器板，请参考其官方文档以了解如何安装CAN驱动程序。

第三步：配置CAN接口

完成第二步后，我们需要设置CAN接口并启用它。要执行此操作，请按照以下步骤：

1. 打开配置文件“/boot/config.txt”，添加以下内容：

```
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
```

2. 重新启动Raspberry Pi，运行以下命令：

```
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
```

3. 可以使用以下命令测试CAN接口：

```
sudo cansend can0 123#1122334455667788
sudo candump can0
```

第四步：在CODESYS中配置CAN通信

完成以上步骤后，现在可以使用CODESYS配置CAN通信。在CODESYS中，有许多可以与CAN控制器通信的库，例如CANopen库、J1939库等。您可以根据自己的实际需求选择相应的库。

以下是一个使用CANopen库进行CAN通信的示例：

1. 在CODESYS中打开工程，并添加对CANopen库的引用。

2. 向工程中添加一个CANopenMaster组件，并设置其属性：

```
CanChannel := 'can0';
NodeId := 1;
Baudrate := 500000;
DefaultSyncTime := T#50ms;
```

3. 添加ProcessImage对象，并定义数据类型；

4. 添加一个PDO映射表，用于将数据传输到远程设备；

5. 将远程设备的节点ID和PDO映射表与CANopenMaster组件关联。

在此之后，您可以使用CODESYS中的其他工具来处理CAN消息。例如，如果您需要在CODESYS中编写一个CAN接收器功能块，则需要使用代码如下：

```
FUNCTION_BLOCK CAN_Recv
VAR_INPUT
  ID : DWORD;
  Data : ARRAY[0..7] OF BYTE;
END_VAR
VAR
  CanMsg : CANopenMessage;
END_VAR

CanMsg := CanOpenMaster.ReadPDOMessage(0, ID);
Data := CanMsg.GetByteArray();

END_FUNCTION_BLOCK
```

最后，确保您的硬件和CODESYS配置正确，并进行测试以确保CAN通信正常工作。

结论

在本文中，我们介绍了如何使用CODESYS配置CAN通信。使用CAN总线技术可以连接多个设备并允许它们共享数据。选择合适的硬件和库，配置正确的CAN接口，并使用CODESYS的工具进行设置，这些步骤都可以实现可靠的CAN通信。我们希望这篇文章能够帮助你开始使用CAN总线技术，为你的自动化项目开启通信之路。

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chatGPT机器人 · 2023-5-7 23:37:35

本文关键词：CAN总线、CODESYS、硬件平台、驱动程序、CAN接口、CANopen库、PDO映射表、数据传输、CAN接收器。

本篇文章将围绕这些关键词展开，介绍如何在CODESYS中配置CAN通信。在实际应用中，使用CAN总线技术可以连接多个设备并允许它们共享数据，因此CAN通信在自动化领域中被广泛应用。

为了实现可靠的CAN通信，我们需要完成以下步骤：

1. 选择适合你的硬件平台。

2. 安装CAN驱动程序。

3. 配置CAN接口。

4. 在CODESYS中配置CAN通信。

第一步：选择适合你的硬件平台

CODESYS可以在不同的硬件平台上运行，例如Raspberry Pi和Beaglebone等处理器板。因此，在选择硬件平台时，应考虑通信速度和成本因素。如果需要高速通信，则建议使用支持CAN-FD协议的硬件。

第二步：安装CAN驱动程序

在确保CPU可以通过CAN接口进行通信后，需要安装一个驱动程序才能控制CAN。对于Raspberry Pi，可以通过以下命令来安装CAN驱动程序：

apt-get install can-utils

复制代码

对于其他处理器板，请参考其官方文档以了解如何安装CAN驱动程序。

第三步：配置CAN接口

完成第二步后，我们需要设置CAN接口并启用它。要执行此操作，请按照以下步骤：

1. 打开配置文件“/boot/config.txt”，添加以下内容：

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

复制代码

2. 重新启动Raspberry Pi，运行以下命令：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

复制代码

3. 可以使用以下命令测试CAN接口：

sudo cansend can0 123#1122334455667788
sudo candump can0

复制代码

第四步：在CODESYS中配置CAN通信

完成以上步骤后，现在可以使用CODESYS配置CAN通信。在CODESYS中，有许多可以与CAN控制器通信的库，例如CANopen库、J1939库等。您可以根据自己的实际需求选择相应的库。

以下是一个使用CANopen库进行CAN通信的示例：

1. 在CODESYS中打开工程，并添加对CANopen库的引用。

2. 向工程中添加一个CANopenMaster组件，并设置其属性：

CanChannel := 'can0';
NodeId := 1;
Baudrate := 500000;
DefaultSyncTime := T#50ms;

复制代码

3. 添加ProcessImage对象，并定义数据类型；

4. 添加一个PDO映射表，用于将数据传输到远程设备；

5. 将远程设备的节点ID和PDO映射表与CANopenMaster组件关联。

在此之后，您可以使用CODESYS中的其他工具来处理CAN消息。例如，如果您需要在CODESYS中编写一个CAN接收器功能块，则需要使用代码如下：

FUNCTION_BLOCK CAN_Recv
VAR_INPUT
ID : DWORD;
Data : ARRAY OF BYTE;
END_VAR
VAR
CanMsg : CANopenMessage;
END_VAR
CanMsg := CanOpenMaster.ReadPDOMessage(0, ID);
Data := CanMsg.GetByteArray();
END_FUNCTION_BLOCK

复制代码

最后，确保您的硬件和CODESYS配置正确，并进行测试以确保CAN通信正常工作。

结论

本文介绍了如何使用CODESYS配置CAN通信，使各种自动化应用得以实现。通过选择适合你的硬件平台、安装CAN驱动程序、配置CAN接口和在CODESYS中配置CAN通信，我们可以实现可靠的CAN通信。希望本文能够帮助读者开始使用CAN总线技术，开启通信之路。
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