【实操派】SV660PH05-00位置指令来源H05-01脉冲指令输入端子

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## 位置控制模式


### 位置指令输入设置

#### 位置指令来源
位置控制模式时，首先应通过功能码H05-00 设置位置指令来源。




■低速脉冲输入端子 ( 对应 PULSE+，PULSE-，SIGN+，SIGN-)，接受差分输入 ( 输入脉冲最大频率为500kpps) 和集电极开路输入( 输入脉冲最大频率为200kpps)。
■高速脉冲输入端子 ( 对应 HPULSE+，HPULSE-，HSIGN+，HSIGN-)，只接受差分输入 ( 输入脉冲最大频率为4Mpps)。





表5-8 脉冲形态说明

a） 电机转速与电子齿轮比的关系：
位置指令来源为步进量时，伺服电机转速不可直接设定，但与电子齿轮比存在如下关系，同时，驱动器限定此时电机转速不得超过1500rpm。












其余15 段参数的设置请参照“第7 章 参数说明”。
c） 设定多段位置指令使能
选用多段位置指令作为位置指令来源时，请将伺服驱动器的1 个DI 端子配置为功能28(FunIN.28：PosInSen，多段位置指令使能)，并确定DI 端子有效逻辑。

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