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首页/中大型Codesys小课/基础/【05-Codesys教程】汇川中大型PLC单轴运动控制教程-汇川PLC教程

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【免费】2万字工业自动化行业趋势分析及PLC学习成长避坑指南

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【05-Codesys教程】汇川中大型PLC单轴运动控制教程-汇川PLC教程

属于系统化大课中的第10章，单轴运控教程。 1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用； •MC_Power 轴使能 •MC_MoveVelocity 轴速度运行 •MC_Stop 轴急停 •MC_Halt 轴暂停 •MC_Jog 轴点动（系统自带不易用,一般不用） •MC_Jog_HC 轴点动 •MC_Home 轴回原 •MC_MoveRelative 轴相对定位 •MC_MoveAbsolute 轴绝对定位 •MC_Reset 轴复位 2.熟练掌握轴控状

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1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用；

•MC_Power 轴使能

•MC_MoveVelocity 轴速度运行

•MC_Stop 轴急停

•MC_Halt 轴暂停

•MC_Jog 轴点动（系统自带不易用,一般不用）

•MC_Jog_HC 轴点动

•MC_Home 轴回原

•MC_MoveRelative 轴相对定位

•MC_MoveAbsolute 轴绝对定位

•MC_Reset 轴复位

2.熟练掌握轴控状态机相关的知识；

3.熟练掌握EtherCAT总线伺服初始化状态判断方法；

4.熟练掌握ST文本+汇川HMI+伺服轴控联调逻辑编程方法；

5.熟练掌握伺服轴控功能块封装及应用方法；

6.熟练掌握牛顿运动学定律在伺服运控中的应用；

7.初步掌握倒立摆实操台-GR10-4PME+步进的用法；

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10.实操派-伺服丝杠运行项目任务书讲解与实操.pdf

资料大小：2.43MB上传时间：2023-06-15 09:25:31

10.伺服丝杠运行PLC程序-自己跟着课程实操.txt.7z

资料大小：0.26KB上传时间：2023-06-15 09:25:38

10.伺服丝杠运行项目HMI程序.7z

资料大小：3.19MB上传时间：2023-06-15 09:25:51

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