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【05-Codesys教程】汇川中大型PLC单轴运动控制教程-汇川PLC教程

属于系统化大课中的第10章，单轴运控教程。 1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用； •MC_Power 轴使能 •MC_MoveVelocity 轴速度运行 •MC_Stop 轴急停 •MC_Halt 轴暂停 •MC_Jog 轴点动（系统自带不易用,一般不用） •MC_Jog_HC 轴点动 •MC_Home 轴回原 •MC_MoveRelative 轴相对定位 •MC_MoveAbsolute 轴绝对定位 •MC_Reset 轴复位 2.熟练掌握轴控状
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1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用；

•MC_Power 轴使能
•MC_MoveVelocity 轴速度运行
•MC_Stop  轴急停
•MC_Halt   轴暂停
•MC_Jog 轴点动（系统自带不易用,一般不用）
•MC_Jog_HC 轴点动
•MC_Home 轴回原
•MC_MoveRelative  轴相对定位
•MC_MoveAbsolute 轴绝对定位
•MC_Reset  轴复位

2.熟练掌握轴控状态机相关的知识；

3.熟练掌握EtherCAT总线伺服初始化状态判断方法；

4.熟练掌握ST文本+汇川HMI+伺服轴控联调逻辑编程方法；

5.熟练掌握伺服轴控功能块封装及应用方法；

6.熟练掌握牛顿运动学定律在伺服运控中的应用；

7.初步掌握倒立摆实操台-GR10-4PME+步进的用法；


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朱子文

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