【05-H5U/Easy教程】-汇川小型PLC H5U/Easy系列课程-单轴运动控制教程-汇川PLC教程
属于系统化大课中的第10章，单轴运控教程。
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1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用；
2.熟练掌握轴控状态机相关的知识；
3.熟练掌握EtherCAT总线伺服初始化状态判断方法；
4.熟练掌握梯形图+汇川HMI+伺服轴控联调逻辑编程方法；
5.熟练掌握伺服轴控功能块封装及应用方法；
6.熟练掌握牛顿运动学定律在伺服运控中的应用；
7.初步掌握倒立摆实操台-GR10-4PME+步进的用法；
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张汉清
实操派张老师
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