www.PLCworld.cnww.PLCworld.cn实操派文库实操派文库最全的第4章设备层网络一CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识最全的工业自动化手册下信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。做为开放式现场总线，CC-Lik是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。通过IS0认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008,同时也己经取得SEMI标准。CC-Link是Control&Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m,并能够连接64个站。到2008年3月为止他己经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络一一这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。随着越来越多的供应商加入CC-Lik协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品己经超过了900种。鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4.1.1CC-Link特性1.减少配线，提高效率M和其它总线一样，总线的使用减少跎线粉婴装设备的时间费用，减少配线时间，更有1230090利于维护，大大提高生产效率。2.广泛的多厂商设备使用环境:15021230090派文可以从广泛的CC-Lik产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。实操派文●CC-Link会员生产厂商：己经超过506家●CC-Link兼容产品：己经超过490多种W.PLCworld.cn机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器(T型分支)或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。5.丰富的RAS功能RAS是Reliability(可靠性)Availability(有效性)Serviceability(可维护性)的缩写。总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。PL0变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文实操派文库4.1.2CC-Link的结构站、以及可进行信息通讯的这能设备站。此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备，确保了多厂商支持的环境。用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用，选择各种合适的设备。更多产品请查看CC-LNK宫方网站htp:www.cc-link.org.cn/product/载到PLC CPU远程/0站远程设备站M实操:16021230090文主站·········控制数据链接系统的站。N.PLCworld.cn远程I/0站・・・・・・仅处理以位为单位的数据的远程站。远程设备站······仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。本地站······有一个PLC CPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。册最全的工业自动化手册下载(1)占用站数到远程IO站，远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的。但一个本地站可以设置的占用站数为：1到4个站模块占用站远程/0站(8,16,32点)1个站远程设备站AJ65BT-64AD2个站AJ65BT-64DAV2个站AJ65BT-64DAI2个站AJ65BT-D62AJ65BT-D62D(S1)4个站PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文实操派AJ65BT-68TD4个站AJ65BT-64RD34个站AJ65BT-64RD4AJ65BT-D321D24个站A852GOT2站或4个站本地站化QJ61BT111到4个站（由参数设置）册A8GT-J61BT151个或4个站智能站AJ65BT-R21个站业自动化手册下载AJ65BT-G41个站AJ65BT-D75P2-S34个站A8GT-J61BT131个或4个站(2)站号就是当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时，站号从1开始连续编号(1,2,3.)。但是，当连接占用2个站或以上的模块，必须考虑占用站的数目。1号站2号站3号站4号站5号站6号站7号站8号站9号站1号站4号站9号站远程远程远程设备站设备站1212300090主站(占用23号站FX-320CL8号站FXaw-320CL实个站)远程1/0站(占用4远程1/0站(占用1(占用1个站)(占用1个站)个站):15021230090派文(3)模块数和站数W.PLCworld.cn模块数是物理连接中的模块数目。站数是指(1)中所述的占用的站数。在(2)的统结构中，模块数为5，站号设置到9。自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快的工业自动化手册下载PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文4.2.规格全4.2,1性能规格动实操派文库一最全的工业自动化手册下载项目规格实操可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5bps/10bps传送速率中选择电缆最大总长度随者传送速率的不同而变化(最大传送距离)学p64但是必需满足下列条件：a:占用1个站的模块数连接站点的最大数量（主站）b:占用2个站的模块数c:占用3个站的模块数d:占用4个站的模块数A:远程I/0站的数量三64C:本地站，备用主站，或智能设备站的数量三26实操派文占用站的数量（本地站）1到4个站可以通过GPPW参数设置来切换站数。*1远程I/0(RX,)：2048点远程寄存器(Rm)：256点（主站一→远程设备站/N.PLCworld.cn每个系统的最大链接点数本地站/智能设备站/备用主站)远程寄存器(RWr)：256点（远程设备站/本地站动/智能设备站/备用主站一主站)远程I/0(RX,W):32点（本地站是30点）远程站/本地站/智能设备站/备用主站远程寄存器(Rm)：4点（主站→远程设备站/本每个站的最大链接点数自动化手册下载地站/智能设备站/备用主站)实操远程寄存器(R肚)：4点（远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站一主站)通信方式轮询方式同步方式标志同步方式编码方法NRZI方法传送路径总线(RS-485)传送格式符合HDLC出错控制系统CRC(X16+X12+X5+1)连接电缆CC-Link专用电缆/CC-Link专用高性能电缆*2RAS功能●自动恢复功能PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派●从站切断功能●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错I0占用点数量32点(1/0地址分配：智能32点)5V直流内部电流消耗(A)0.46重量（公斤）、（磅）0.12(0.26)册自动化手册下载V1.1与V2版本载到CC-LinkVer.2和Ve1的差异点CC-Link Ver,1的规格RXPLC.CC-Link Ver..2燧格M128327占用1个站4学占用不同站数时候的187:15021230090派文占用2个站32RX.RY)占用3个站占用4个站N.PLCworld.cn96+c2x160+c4320+2048册下业自动化手册下4.2.2电缆是在CC-Link系统中请使用CC-Link专用电缆。如果使用CC-Link专用电缆之外的其它电缆，则不能保证CC-Link系统的性能。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文库实操派文库传送速率和电缆最大总长度的关系如下所述。最米2米1电缆最长总长度工业自动化手册下载(1)仅包指远程/O站和远程设备站的系统*1远程O站或远程设备站之间的电缆长度。主站和相邻站之可的电缆长度CC-Link专用电缆（使用1100终端电阻）传送速率站可的电长度21200m(39372英尺)200m(0582英尺)5Mbps59cm2323英寸1m(328英只)成更长150m(42.15黄尺)59cm23.23英50m(164.1英尺)99cm39.98英寸80m(262.5英尺)1m(328英尺)或更长100m(328.1英尺)CC-Link专用高性能电缆（使用130Q终喘电阻）传送速率实操派文1200m(38372英尺):150212300902.5 Mbps100m(328.1英尺)N.PLCworld.cn30cm11.81英寸到30 cm(15.35英す)1m(328其尺)成更长80m(2825尺)100m(328.1英元)30cm(11.81英寸到20m(65.52其尺)30cm1535英寸9cm27.17英寸业自动化手册下载70cm(278英寸)成更长100m(328.1英尺)如果远程O站或远程设备站之间的电缆长度在该范围内，即使只连接了一个站，电缆最大总长度也如上所示：派学PLC就是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文库4.3功能本章说明QJ61BT11的功能：“基本功能”，“改善系统可靠性的功能”，“方便功能”，心“瞬时传送功能”实操派文库一最全的工业自动化手册下载个(1)表4.1列出了“基本功能”实操表4.1“基本功能”一览表说明和远程设备站通信和远程设备站进行开/关数据和数字数据通信和本地站通信和本地站进行无/失数据和数字数据通信和智能设备站通信和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送一见夜项目212300090断开因断电而不能继续数据链接的模失，只在正常模块之实从站切断功能间继续进行数据链接。派文自动恢复功能失自动参加数据链接：主站PLC CPU出错时数据链核如果主站PLC CPU发生了能够继续运行的错误时，设定N.PLCworld.cn状态设定数据链接状态：设定来自数据链接出错站的输入设定因断电而发生数据链接错误的站的输人（接收）数据数据状态的状态（清除保持）备用主站功能如果主站出现可题，则切换到备用主站继续数据链接全的工业自动化手册下载学PLC就是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文表4.3“方便功能”一缆表实操派文库项目说明远程设备站初始化过程注册功能用GPPW执行远程设备站的初始设定。中断程序事件发布在建立用GPPW设定的条件和导致PLC CPU运行中断程序时发布事件。接通电源就自动开始CC-Link远程网络模式多和所有站（远程站、本地站、智能设备站和备用主站）进工业自动化手册下载在只包台主站和远程O贴的系统中缩短链接扫描时间。保留站功能实操派把将在以后接人的模快指定为保留站的话，就不会把它们当作数据链接出错的站处理。如果指定了已链接的模失中的任一个的话，它就不能锁行数据链接。出错无效站设置功能通过设置网络参数，防止把系统置中可能会断电的模块当做数据链接出错站处理。扫描同步功能通过与顺序扫描的同步执行链接扫描执行与顺序扫描不同步的链接扫描暂时出错无效站设置功能防止在在线运行时把由GPPW指定的模失暂时当做数据链接出错的站处理。数据链接停止重新自动停止或重新言动正在执行的数据链接。站号重迭检查功能检查占用的贴号是否重选或者系统中是否把多于一个的模失的站号设定为0。多PLC系统支特允许通过AJ65BT-G4-S3或其它站的CPU来监控装有MQJ61BT11的多PLC系统中的任一个CPU的程序，或把1230090实程序写人装有QJ61BT11的多PLC系统中的任一个派文CPU:全的表4.4“瞬时传送功能”一缆表项目说明瞬时传送功能指定对方并在任意时刻通信：最全的工业自动化手册下载基本功能的介绍实4.3.1和远程I/0站的通信CC-Lik系统有两种通信模式：远程网络模式和远程I/0网络模式。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文库实操派文两种模式的不同之处列在下表中：远程设备站智能设备站全的工业自动化手册下载传送速率比远程网络模式更快(1)远程网络模式在本模式中，可以和所有站（远程I/0站、远程设备站、本地站、智能设备站和备用主站)通信。因此，可以根据使用情况配置不同的系统。(2)远程I/0网络模式在本模式中，仅包括主站和远程I/0站的系统才执行高速循环传送。因此和远程网络模式相比，可以缩短链接扫描时间。后文概述在远程I0网络模式中主站和远程I/0站的通信方法。在和远程I/0站通PLC.信的时候，开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX和远程输出RY进行通信PLC CPU主始Remote l/O station1)参数1230090实操派文自动:16021230090实操派文库3)N.PLCworld.cnX自动化4)远程输出RY最全的工业自动化手册下载Y自动新链接扫描输出实操派学C[远程输入]是2)远程I/0站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。3)存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU软元件中。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文库PLC CPURX1F to RX10RX2F to RX20RX3F to RX30X1F to X10RX4F to RX40工业自动化手册下载to32点模块[远程输出]4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。PLC.4)存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接扫描的时候)到远程I/0站PLC CPURYOF to RY00RY1F to RY10RY2F to RY20RY3F to RY305)4)RY5F to RY50RY6F to RY605):15021230090派文RY7F to RY70RY8F to RY80RY7FF to RY7FO4.3.2和远程设备站的通信工业白动化手册下载本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等等)通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。数字数据（平均处理规格，数字输出值等等)使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。C是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文库实操派文PLC CPU远程设备始网络1)参数自动新参数远程输人的工业自动化手册下载：3)RX处标志远程输出4)RY远程输出RY交换信号远程寄存器6)RW远程寄存器远程寄存器8)RWr1212300090实操派文:15021230090W.PLCworld.cn[数据链接启动]l)PLC系统电源接通时，PLC CPU中的网络参数传送到主站，CC-Lik系统自动启动。[远程输入]2)远程设备站的远程输入RX自动储存（每次链接扫描时）在主站的“远最全的工业自动化手册下载程输入RX”缓冲存储器中。3)储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU软元件中。派学PLC就是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文库实操派PLC CPU例程READY的工业自动化RX1F to RX102RX1F to RX10RX2F to RX203RX3F to RX30RX4F to RX40RXOF to RX00的工业自动化手册下载RX5F to RX50RX1F to RX10RX6F to RX60RX7F to RX70[远程输出]4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。5)根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY自动设定为开/关（每次链接扫描的时候）。MPLC CPU实操:15021230090派文RX1F to RX10RX1F to RX10情误READYRX2F to RX20RX3F to RX30.PLCworld.cnRX4F to RX40RX5F to RX50RX1F to RX10自动化RX7F to RX70业自动化手册下载RX7FF to RX7F0[写入远程寄存器RWw]6)用自动刷新参数设置的CU软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。7)存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw中。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文库实操PLC CPU的工业自动化RY1F to RY10RY1F to RY10RY2F to RY204)RY3F to RY30工业自动化手册下载RY4F to RY40RY1F to RY10RY6F to RY60[从远程寄存器(RWr)读取]8)远程设备站的远程寄存器RWr的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中。9)存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器RWr数据存储在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。M1230090PLC CPU(1号：点用2个远程寄存器RWW远程寄存器RW.PLCworld.cnRWw2RWw2RWw3远程寄存器RWwRWw4RWw5RWw5的工业自动化手册下RWweRWw1RWw2RWw10toPLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cnww.PLCworld.cn实操派文实操派文库4.3.3和本地站的通信本节概述主站和本地站之间的通信。(1)主站和本地站之间通过循环传送通信PLC CPU之间的数据通信可以使用远程输入RX和远程输出RY(本地站系统中使用的位数据)以及远程寄存器RWw和远程寄存器RWr(本地站系统中使用的最全的工业自动化手册下载用于读写的字数据)以N:N的模式进行。PLC CPU主PLC CPU2实:1502123009010DD1DD业自动化手册下[数据链接启动]1)PLC系统电源接通时，PLC CPU中的网络参数传送到主站，CC-Link系统自动启动。[从本地站到主站或其它本地站的开/关数据]2)用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关数据存储在本地站的“远程输出RY”缓冲存储器中。远程输出RY用作在本地站系统中的输出数据。3)本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时候)在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050www.PLCworld.cn实操派文程输出RY”缓冲存储器中。实操派文库4)存储在“远程输入X”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU软元件中。远程输入RX用作本地站系统中的输入数据。入5)存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU软元件中。最全的工业自动化手册下载PLC CPUPLC CPU远程输出RY3)5RY1D to RY10RY1D to RY10RX2F to RX20RY2F to RY20RX3F to RX30RY3F to RY30RY3F to RY304RX4F to RX40RY4Fto RY40132RX6F to RX60RY6F to RY60RY6F to RY60RX7F to RX70RY7F to RY70RY7F to RY70RY9D to RY90RYAF to RYADtoto[从主站到本地站的开/关数据]6)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在主站的“远程输出RY”缓冲存储器中。M在本地站的“远程输入RX”缓冲存储器中:16021230090PLC CPUPLC CPU远程输出RYRXOF to RX00RY1D to RY10RX1D to RX10RX1D to RX10RY4F to RY408)RX7F to RX7RY9D to RY9D的工业自动化手册下RY7FF tO RY7FORX7FF to RX7FD[从主站到所有本地站的字数据]9)由自动刷新参数设置的CPU软元件字数据存储在主站的“远程寄存器RWw”缓冲寄存器中。远程寄存器RWw用作本地站系统中写的字数据。PL0变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050