实操派库实操派库三菱PLCX系列教学课程--一个从基础讲起的电梯控制实例最全的工自化手册下第一节PLC简述一、PLC的特点册下载：到1、高可靠性2、编程简单，使用方便操派可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。是快4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图编程器、PC等实操派文库上位机实操派文库按钮开关显示灯中央处理器继电器触点输入系统程序存储器接最全的工业自动化手册下继电器线圈位置开关用户程序存储器电源部分www.gkong8.net2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，天天pLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操实操派因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。库当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。LN手册下载：到自动化手册下+24V24VCOM3.3kX13.3k3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。特点：操派文库继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：、开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：(1)PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。最全的工业自动化手册下(2)PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。(3)对于电感性负载应加阻容保护。(4)负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。C就是快天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派库一最全工业自动化手册下载COM11002Y1实操派人库一最全的工业自动化手册下我Y7o直流<30VY10Y11三、三菱℉X2PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”实操派文库一最全的工业自动化手册下我第二节PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：(一)输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派实操派会（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。(三)输出刷新阶段白将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，PLC的一个扫描周期约10ms,另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。第三节三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）一、输入继电器XX0--X7X10-X17(共32点)·X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。X20-X27Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。X30-X37可以看出每组都是8个输入输出点数根据实际工程需要来确定。二、输出继电器Y可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号Y0--Y7依次编下去。Y10-Y17Y20--Y27(共32点)Y30-Y37实操派文库三、辅助继电器M(1)通用辅助继电器M0--M499(共500个)，关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。(2)掉电保持辅助继电器最全的工业自动化手册M500--M1023(共524个)，PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。(3)特殊辅助继电器M8000-M8255(共156点)，有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。●四、状态继电器SC就是快(1)通用状态继电器S0--S499(2)掉电保持型状态继电器S499-S899(3)供信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操五、定时器T(1)定时器设定范围为0.1-3276.7秒。T200-T245(46只)：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。设定范围为0.01-327.67秒。(2)积算定时器T246--T249(4只)：时钟脉冲为1ms的积算定时器。设定范围：0.001-32.767秒。T250-T255(6只)：时钟脉冲为100ms的积算定时器。设定范围：0.1-3267.7秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。五、计数器C(1)16bit加计数器C0--C99(100点)：通用型C100-C199(100点)：掉电保持型设定值范围：K1-K32767(2)32bit可逆计数器C200--C219(20点)：通用型C220-C234(15点)：掉电保持型。设定值范围：-2147483648到+2147483647即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。实操派文库一最全的工业自动化手册下可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200-M8234设定。(3)高速计数器：C235--C255(后面章节实例中作介绍)六、数据寄存器DD0--D199(200只)：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200--D511(312只)：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器（在实例中作介绍）LC就是快第四节FX2PLC基本指令2-2-1触点取用与线圈输出指令LD、LDI、0UT2-2-2单个触点串联指令AD、ANT天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派2-2-3单个触点并联指令OR、0RI2-2-4,串联电路块的并联0R2-2-5并联电路块的串联AB2-2-6LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有)实操派人库一最全的工业自动化手册下2-2-7多重输出电路MPS、MRD、MPP2-2-8主控及主控复位指令MCMCR2-2-9脉冲输出PLS、PLF2-2-10自保持与解除SET、RST2-2-11计数器、定时器线圈输出和复位指令0UT、RST2-2-12空操作指令N0P是快2-2-12程序结束指令D2-2-13梯形图设计的规则和技巧2-2-14双重输出动作及其对策LD,LDI,OUT指令实操指令助记符与功能：实操派文符号、名称功能可用元件程序步LD取a触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,CLDI取反b触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1的工动化手册下Y,M:1S,特，M:2OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,CT:3C:3-5注：当使用M1536-M3071时，程序步加①。指令说明：是快·LD,LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。·0UT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输天天PLC培训中心www.tplc.com400-8169-114实操派实操派入继电器不能使用。OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在0UTM100之后，接0UTT0编程：全的工业自动化0 LD X000X00010UTY000、最全的工业自动化手册下HY0002 LDI X001M10030UTM1004 OUT TO K19—程序步自动管理空2步7 LD TO80UTY001www.gkong8.netC就是快定时器、计数器的程序：·对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。·常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1-32,7670.001-32.767秒3实操派文库10ms定时器0.01-327.67秒1-32,7673100ms定时器0.1-3,276.7秒16位计数器1-32,767同左332位计数器-2,147,483,648-+2,147,483,647同左3AND,ANI指令助记符与功能：的工业自动化手册下符号、名称功能可用软元件程序步AND与a触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非b触点串联连接X,Y,M,S,T,C1当使用M1536-M3071时，程序步加1。指令说明：·用AND,ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派实操0UT指令后，通过触点对其他线圈使用0UT指令，称之为纵接输出，（下图的0UTM101与0UTY004)这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。编程：最全的工业自动化手册下载到0 LD X002Y00320UTY0033 LD Y003Y003X003LC就是4 ANI X00350UTM1016 AND T170UTY004ANDY003X003T1Y004如上图所示，紧接着0UTM101以后通过触点T1可以驱动0UTY004,但如是驱动顺序相反（如左图所示)时，则必须使用后面讲到的PS和实操派MPP命令。www.gkong8.net操派文库最全的OR,ORI指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件最全的工业自动化手册下程序步OR或a触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非b触点并联连接X,Y,M,S,T,C1当使用M1536-M3071时，程序步加1指令说明：C·OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的OB指令。·OR,ORI是从该指令的步开始，与前面的LD,LDI指令步，进行并联连接。并联连接的天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派实操派次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制(24行以下)库编程：最全的工业自动0040 LD X004最全的工业自动化手册下Y0051 OR X006x0062 ORI M102M10230UTY0054 LDI Y0051035 AND X00760RM103M1108 OR M11090UTM103ORB指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能实程序步ORB电路块或串联电路块的并联连接文库1全的指令说明·2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。化手册·OB指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。有多个并联电路时，若对每个电路块使用OB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序)OB也可以成批地使用，但是由于LD,LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序）编程天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派实操派001正确编程程序编程不佳的程序1 LD X0001 LD X000X0020032 AND X0012 AND X0013 LD X0023 LD X0024 AND X0034 AND X0035 ORB5 LDI X004全的工业自动化手册下6 LDI X0046 AND X0067 AND X0068 ORB8 ORB90UTY00690UTY006ANB指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能程序步ANB电路块与并联电路块的串联连接1指令说明：当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD,LDI指令，并联电路块结束后用ANB指令，与前面的电路串联。·若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。·也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的(8次以下)，请务必请意编程：动化手册自动化手册下1 OR X0010072 LD X002X0013 AND X0034 LDI X004006是5 AND X0056 ORB7 OR X0068 ANB天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派人库一最全的工业自动化手册100UTY007实操派人库一最全的工业自动化手册下LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令助指符与功能：实操派指令助记符、名称功能可用软元件程序步LDP取脉冲上升沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C1LDF取脉冲下降沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C1ANDP与脉冲上升沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C1ANDF与脉冲下降沿检测串联连接X、Y、M、S、T、CORP或脉冲上升沿检测并联连接X、Y、M、S、T、CORF或脉冲下降沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C1当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。指令说明：实操。LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时)接通1个扫描周期。LDP,ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFP变化时)接通1个扫描周期。编程：例1：动化手册下载：到实自动化手册下0000 LDP X0000011 ORP X001学P2 OUT MOX8000X0023LDM80004 ANDP X0025 OUT M1例2：天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派库天天PLC培训中心www..ttplc.com400-8169-114MO0 LDF X000X0012 OUT MO3LDM8000X8000X0024 ANDF X002实操派人库一最全的工业自动化手册下素www.gkong8.net图示理解：实操派学C是快MOX000X000MO在0上升时吸一个周期M1实操派文库一最全的在x0下降时吸一个周期MPS、MRD、MPP指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能实操派文库一最全的工业自化手册下程序步MPS进栈进栈1MRD读栈读栈1MPP出栈派出栈1指令说明学PLC就是快天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派库天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派·在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次MPS指令就将此时刻的运算结果送入栈存P1D储器的第1段，再使用PS指令，又将此时2①刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原MPS先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。←使用PP指令，将最上段的数据读出，同时个MPP该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。10RD是读出最上段所存的最新数据的专用指11令，栈存储器内的数据不发生移动。学PLC就是快这些指令都是不带软元件地址的独立指令。编程例1：一段栈0 LD X0041 MPS0040052 AND X005Y00230UTY002实操4 MRD文库5 AND X00660UTY0037 MRD00780UTY0049 MPP自动化手册下载：到实操派10 AND X007实操派文库一最全的工业自动化手册下110UTY005例2：二段栈学PLC就是快I天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派天天PLC培训中心www..ttplc.com400-8169-1140000010020 LD X0009 MPP1 MPS00310 AND X0042 AND X001Y00111 MPS3 MPS00512 AND X0054 AND X002实操派及库一最全的工业自动化手册下130UTY00250UTY000www.14 MPP6 MPP15 AND X0067 AND X003160UTY00380UTY001例3：四段栈学PLC就是快000001002003004Y0000 LD X00010 MPP1 MPS110UTY001Y0012 ANDX00112 MPP3 MPS130UTY0024 AND X00214 MPP5 MPS150UT0036 AND X00316 MPP7 MPS170UTY0048 AND X00490UTY000最全的请对照一下面的梯形图与例3：000动化手0 LD X000操派文库一最全的工业自动化手册下Y00410UTY0040012 AND X001实操30UTY003002例3中需要要三重MPS指令编4 AND X002程，但是如果改成左面的电00350UTY002路，实现的效果一样。编程却Y0016 AND X003很方便，不必采用MPS指令。00470UTY001www.gkong8.netY0008 AND X00490UTY000天天pLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114实操派库天天PLC培训中心www..ttplc.com400-8169-114最全MC、MCR指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能实操派人库一最全的工业化手册下程序步MC主控指令公共串联触点的连接3MCR主控复位公共串联触点的清除2指令说明在下面程序示例中，输入XO00为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入XO00为断开时，成为如下形式：保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。变成OFF的软件：非积算定时器，用0UT指令驱动的软元件。·主控(MC)指令后，母线(LD、LDI点)移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。·通过更改软元件地址号Y、M,可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和0UT指令一样，成为双线圈输出。编程没有嵌套时000实操派文库一最全的工0 LD X000M1001 MC NO M100001自动化手没有嵌套结构时，通4 LD X001用NO编程。NO的使用次下50UTY000数没有限制。有嵌套结6 LD X002时，嵌套级N的地址号增到70UTY001大，即N0--N1-N2…操派8 MCR NON7。MCR快例2：有嵌套时天天PLC培训中心www.ttplc.com400-8169-114