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三菱PLCQ系列编程基础篇

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实操特殊继电器列表(续表)实操设置者名称含义说明(被设置时ACPU相应的CPUSD5SD6的工业自·存储下面四种类型信息:SD71)SD8编号含义的工业自SD9SD5插槽号PLC号12化手册下SD6SD10SD7SD11SD8SD12SD9SD10SD13SD11(空)SD14实SD12SD13SD14SD15CPU系统中的插槽O指的是CPU模块最右端的插槽存锗的编1号PLC:1:2号PLC:2:3号PLC:3:4号PLC:4错误,网络号存储在高8位中,站号存储在低8位中。新增O+Rem编号含义SD5SD15SD6SD7文件名SD8SD10SD11SD13实操实操文库文库*3有关扩展寄存器的详细说明见附录66的备注。业自动化手册下载:到实操派”,学PLC就是快的工业自动化手册下载附录-66实操特殊继电器列表(续表)对应的编号名称含义说明设置者ACPU相应的CPU(被设置时SD5SD6SD7的工业自单元/模块号编号含义的工业自SD8SD5时间:单位1m0999)SD6时间:单位1m0-85535)SD9SD7SD10SD9SD11化手册下载SD10SD11SD12SD13SD13SD14SD14SD154程序错误位置编号含文SD5新增O+Ren文件名SD7SD8SD9扩3SD10模式4SD12块号SD13SD14SD15顺序步号H错误公用信息错误公用信息SFC步转移1W未指定(O切换原因实操文库一全的工业自编号含义SD5SD6切换方向O:备用-控1:控卧备用SD7SD8SD10sD11文库一最的工业自SD13SD14新增Q4AR化手册下SD15显示跟踪数据是否有效手册下载(不使用初始工作数据*3有关扩展寄存器的详细说明见附录66的备注是快附录-67实操特殊继电器列表(续表)实操编号设置者名称含义说明ACPU相应的CPU(被设置时SD16SD17·存储与错误代买SD0相对应的单独信息。SD18SD19SD20编号含义的工业自SD21SD16SD22sD17SD23化手册下载文件名SD195SD25SD20SD26SD21SD22SD23SD24(SD262时间(设定面含义SD18快SD20SD21SD22SD245D25SD26程序错误位置含义SD16错误单独信息SD17文件名S(错调新增Q+RemSD18SD20扩展3SD21SD22SD23块号实操SD24步号转移号SD25顺序步号L)SD26顺序步号H出4:模式数据的含义(未被使用文库一最的工业自》SFC步指定(1W未指定(O化手册下4)参数号5报警器号)智能型功能模块故障号化手册下载235:有关参数号详见所使用CPU的用户手册*3有关扩展寄存器的详细说明见附录66的备注。附录-68实操特殊继电器列表(续表)实操训对应的编号名称说明设置者相应的CPU(被设置时ACPU执行错误复位SD50的错误代码存储执行错误复位的错误代码U新增O+Rem当电池电压下降时,所有相应的位为1(O电池电压低位模式表示发SD51生电池压降的新增位置手册下载:·使用QCPU时,存储卡B为标准配件,所以相应的位始终保持OFF位模式表示电SD52电池电压低池压降发生的·当电池电压返回正常时为0(OFF)新增位置使用QCPU时,存储卡B为标准配件,因此相应位始终保持OFFSD53交流电源故障交流电源故障·在CPU模块运行过程中,每当输入电压下降到或低于随定值的85%检测检测次数S(错岗D9005O+Rem2)当安装的MN(-S3)与CPU核块之间不能通信时为1(ON)SD54MINI LinkB15B9 B8D9004格错误错误检测状态S(结阅式改变QnA2)的信息)的信息SD60D9000SD61O+RemD9002错误号错误模块号SD62报警器号存储检测到的第一个报警器号F号》执行)D9009SD63报警器数执)D9124派文库备注派文库最全的工业自动下表列出了扩展寄存器。最全的SD10SD11文件类型高8位低8位高8位扩展名51H50H41H51H50H47HQPG顺控程序SFC程序951H43H44HQCD软元件注释51H49HQDI软元件初值51H52HQDR文件寄存器51H53HQDS模拟数据51H4CHQDL局部软元件51H53HQTS采样跟踪数据(QnA))51H54H4CHQTL状态闭锁数据(QnA)51H54H50HQTP程序跟踪数据(QnA)51H52HQTRSFC跟踪文件51H44HQFD故障历史数据附录-69实操派特殊寄存器列表(续表)实操派对应的编号名称含义说明设置者ACPU相应的CPU(被设置时SD64当F因OUTF或SETF变为ON时,记k从SD64到SD79连续变为D9125ON的F号SD65D9126SD66号后面的F号被移位到前面的寄存器。执行EDR指令将SD64SD79D9127中的数据向上移1位(这可以用Q3AO4ACPU上的INDICATOR RESETSD67开关完减),检测到16个报警器时,第17保个检测不再保存到D9128SD64-SD79中。SD68化手册D9129SD69D9130SD70D9131SD71D9132器号表报警检测号S(指令SD72执行新增SD73新增000SD74新增000000SD750000新增SD76新增SD77000新增SD78新增SD79新增SD80CHK号CHK号S(指令·CHK指令检测到的错误代码以BCD码形式存储新增SD90·发生步转移看门狗定时器设定值或看门利定D9108时器超时错误时为ON的F号。SD91D9109SD92B15B8 B7D9110SD93步转移看门相应于SM3D9111SD94定时器设定值定时器设定值D9112只当SFC程设F号设置定时器时慰和超时错误的SD95序存在时允F号相应于SM950-255(单位1s》实D9113SD96D9114SD97活动步启动定时器时S0-S99中有一个新增SD98相应于SMe8为ON,且如果在定时器时限内不能满足相应步的下一个转移条件时,设定的报警器(日SD99相应于SM99新增存储使用G以K3:300bp5,K6:600bp5,K24:2400bp5,K48:4800bpsSD105度设置Developer时RS232预先设置的传K96:9600bp5,K192:192Kbp5,K384:38.4kbpsK576:57.6kbps,K1152:1152hp5输速度外部电源发生外部电源SD120OFF的结误·存储发生外部电源OFF的模块的最低起始号,S(发生错仪适用Q系列模块以后使用调新增手册下载学PLC就是快附录-70实操派文库(2)系统信息实操派文库特殊寄存器列表对应的名称含义说明设置者ACPU应的CPU(被设置时·远程O模块的开关状态按下列格式存储B15新增远程化手册下空1)1)远程VO模块开关状态始终为1:STOP手册下·CPU开关状态按下列格式存储:B15B12B11B8B73)空1)1)CPU开关状态0:RUN1:STOP2:L.CLRS(每个新增QCPU2)内存卡开关OFF3)DIP开关B8-BC相应于系统设置开关1的SW1-SW5。SD200CPU开关状ON态CPU开关状态按下列格式存储:B15B12B11B8B7B4B33)空1))CPU开关状态O:RUNS(每个新增QnA)内存卡开关OFFEND处理B8-BC相应于系统设置开关1的SW1-SW5。0:OFF,1:ON实操BD-BF为空实操·下列位模式用于存储CPU模LED的状态:B15B12B11B8B7B4B3全的工业自的5)4)3)21)S(状态改1):RUN5):BOOTQCPU4MODESD201LED状态CPU-LED状态·下列位模式用于存储CPU模ED的状态:化手册下载B15B12B11B4B3S(状态改8)7刀6)5)4)3)21)变新增1):RUNQnA2):ERRORUSERMODE存储熄ED的位模式SD202LED OFF的位模式U附录-71实操特殊寄存器列表(续表)设置者编号名称含义说明相应的(被设置CPU远型/O核块的工作状态按照下面的格式存储新增1)化手,CPU工作状态按下图所示的格式存储B12B11B8B7B4B3SD203CPU工作状CPU工作状态21)手册下载:1)CPU开关状态Q:RUSP-RUNS(每个USEEND处D9015格2)STOP/PAUSE原因0:钥匙开关:远程触点理2外围设备,计算机连接或其它远程源的操作3:内部程序指令注:以最早的为优先4:错·在GX Developer上执行款元件测试模式时置位执行1:X软元件软元件测试SD206执行类型2:Y软元件新增远程测试时·发生出错时,LED根据错误代码设定的优先级显闪期SD207优先级14·优先级设置区城如下图所示:D9038B15 B12B11 B8 B7 B4 B3SD207SD208LED最示优优先级5-8D3039格先级排列SD207=H4321SD208=H8785SD209-HO0A9SD209优先级910但是,即使已设置为“O”,LED将无条件显示有关CPU模块停止工·年后两位数)和月以BCD码的形式存储在SD210中,如下图所示:a15(例1993年7月SD210时钟数据时钟数据H9307D9025年月的工业日期和小时如下图所示,以BCD网的形式存储在SD211中:(31号,10点SD211时钟数据H3110期,小时D9026O+Rem日期小时分和秒小时后)如下图所示,以BCD码的形式存储在SD212中:SD212时钟数据时钟数据SU(请D9027分·星期按下图所示以BCD码存储在SD213中H0005时钟数据SD213时钟数据D9028QCPU远程附录-72实操特殊寄存器列表(续表)设置者对应的名称含义说明(被设置时)ACPU相应的CPU·星期按BCD代码存储在SD213中,如下图所示的工业自动SD213时钟数据D9028QnA必须设为“0”2手册下载至SD220存储LED显示器ASC数据16字).SD221B15B右数15个学行右数第16个学符SD222SD221右数第14个字符SD223LED显示器数SD222石11个字符LED显示数据SD223右数第10个字符新增SD224右数第8个字符SD225SD225右数第6个字符SD226右数第4个字符石数1个字符SD227SD240存储基本模式S(初始化)新增SD241扩展基板号0:只有主基板1-7:扩展板·存储安装的扩展基板的最大号S(初始化)新增B7固定为0到基板类型区别0:安装QABSD242新增2号扩展基板到◆7号扩展基板SD2432S(初始化新增SD244如上图所示,每个区域存储安装的插相号。SD250安装的最大0·S250从OFF切换为ON时,安装模块的最后VO号加1S(请求END)新增的高2位以BN值形式存结。O+RemSD251UD9094(默认值:100存储RS422的被特率.SD253RS422波特率RS422波特率0:9600bs1:19.2p52:38.4kbp5时新增QnASD254·表示所安装的NET10模块数量SD255SD256第1册下个模·表示所安装的第一个NET/10的网路号SD257块的组号示所安装的第一个NET/10模块的组号SD258信息站号·表示所安装的第一个NET/10模块的站号SD269备用信息SD260第2个模块的S(初始化新增SD264信息SD265第3个模块的配置同第一个模块SD269信息SD270第4个模块的配置同第一个榄块SD274信息附录-73实操特殊寄存器列表(续表)实操名称含义说明设置者对应的ACPU相应的(被设置时CPU1)当安装的CC-ik模块的n0为ON时,相应站的位全的工业白3)安装的CCk模块和CPU模块之间无法通信时为T15新增化手册下载:到实操程(但是不计入未设置的参数向。SD280CC-Link错误站的位为1(ON3)安装的CCk模块和CPU模块之间无法通信时为新增QnAB15B12B11B8 B7B4 B302号SD290分配给X的点数·存储当前为X软元件分配的点数SD291分配给Y的点数·存储当前为Y软元作分配的点数O+RemSD292分配给M的点数·存储当前为M软元件分配的点数SD293分配给L的点数·存储当前为L软元样分配的点数SD294分配给B的点数·存储当前为B软元件分配的点数O+RemSD295分配给F的点数·存储当前为F元件分配的点数SD296分配给SB的点数·存储当前为SB软元件分配的点数O+Rem软元件分配与SD297分配给V的点数·存储当前为V软元件分配的点数新增SD298·存储当前为S软元件分配的点数SD299·存储当尚为T软元件分配的点数SD300分配给ST的点数·存储当前为ST软元件分配的点数SD301分配给G的点数·存储当前为G软元件分配的点数SD303全的分配给D的点数·存储当前为D款元件分配的点数分配给W的点数·存储当前为W软元件分配的点数O+RemSD304分给SW的点数·存储当前为SW软元件分配的点数为通信处理保留为通信处理保留的时间的时间单元通信的响应时间越短。新增设定范围:1-100ms如果指定的值超过上述围,被视为未设置。扫描时间增加指定的时间值。化手册下载SD340·在以太网上安装的模块数SD341·表示安装的第1个模块的以太网0号SD342·表示安装的第1个块的以太阿号SD343组号·表示安装的第1个模块的以太网组号以太网信息站号·表示安装的第1个模块的以太网站号S(初始化新增SD345·空(使用QCPU时,第1个模块的以太网P地址存到SD346SD347空·空(使用QCPU时,用ERRORRD指令读取第1个模块的以太错误代码附录-74实操特殊寄存器列表(续表)对应的编号名称说明设置者相应的CPU(被设置时功ACPUSD348到的工第2个模块的与第一个模块的配置相同SD354信息SD355第3个模块的·与第一个模块的配置相同信息SD362第4个模块的与第一个模块的配置相同SD368SD340安装的模块数·在以太网上安装的模块数手册下SD341·表示安装的第1个模块的以太网0号SD342·表示安装的第1个模块的以太网号SD343组号SD344站号·表示安装的第1个模块的以太网站号SD345P地址表示安装的第1个模块的P地址SD346SD347以太网信息·表示安装的第1个模块的借误代码S(初始化)新增QnASD348第2个模块的,与第一个模块的配置相同SD354SD355到第3个模块的信息与第一个模块的配置相同SD361SD362第4个模块的·与第一个模块的配置相同SD368915B8 B7 B8 B5 B4 B3 B2 B1 B00到0通道1的接收状态通道3的接收状态第1个模块的指SD380通道5的接收状态通道7的接收状态S(初始化)收状态新增实QnASD381第2个模块的指与第1个横块的配置相同SD382文库与第1个模块的配置相同第4个模块的指SD383令接收状态·与第1个模块的配置相同·以ASC川码存储内部系统软件版本,SD392软件版本部系统软件的工业自注:内部系统款元件版本可能与外壳上印刷的版本符号不同SD395多CPU号多CPU号·在多CPU系绕配置中,存储主CPU的CPU号,1号PLC:1:2号PLC:2:3号PLC:3:4号PLC:4新增QCPU功能版本B(③)系统时计数器设置者名称含义说明对应的ACPU相应的(被设置时CPUSD4121s计数器在1s单元内计数的数值·CPU核块设为RUN后,埒执行1秒计数器加1·从0-32767到32768-0之间重复计数D9022SD4142n秒时钟设置2ns时钟单元·存储2s时钟的数值n(球认为30)U新增SD4152nms时钟设置2nms时钟单元·存储2nms时钟的数值n(默认为30)·设置范围1-32767新增QCPUS(每个ENDSD420扫描计数器每个扫描内的计数数值新增·在0-32767到32768-0之间重复计数加1。SD430每个扫描内的计数数值S(每个END在0-32767到32768-0之间重复计数新增·只用于低速执行类型的程序*:不对初始执行类型的程序执行的扫描计数。附录-75(4)扫描信息实操派设置者对应的编号名称说明ACPU相应的(被设置时)CPUSD500执行程序号正在执行的程序号·以BN值存储当前正在执行的阻序号新增SD510低速程序号止在执行的以BN值仔储正在执行的低递执行类型程序号S(每个END低速程序·当有当SM510为ON时允许.新增SD520间(单位·存储当前扫搭时间(单位1ms)S(每个END,范0-65535操作)SD521(举例刚如果当前扫描时间为23.6ms,存储下列数值S(每个ENDD520=23新增D521=600初始扫描时SD522间(单位·存储初始执行类型程序的扫描时何(单位1ms)·范田0655351ms)S(每个END初始扫时处理)SD523,存储初始执行类型程序的扫描时间(单位100s100】·范田000-900SD524最小扫描时间间(单位S(每个ENDD9018格1ms)·范围0-65535操作式改变最小扫描时SD525最小扫描时问·存储扫描时间的最小值(单位100)S(每个END新增·范围000-999操作)SD526,存储除了第1个扫描以外的扫描时间最大值(单位1ms)D9019格S(每个END式改变存储除了第1个扫描以外的扫猫时何最大值(单位100s)操作)SD527SD528间(单位存储低速程序的当前打描时问(单位1s)低速程序的当1ms)S(每个END前扫描时间当前扫时操作新增SD529间(单位,存储低速程序的当前扫描时间(单位100)范田000-999SD532(单位低速程序的最1ms)S(每个END小扫描时间操作新增SD533·存储低速程序的扫描时的最小值(单位100),范围000-999SD534,存储低速程序的扫描时间的最大值(单位1ms)低速程序的最1ms)范田0-65535S(每个END新增大扫描时间SD535间(单位·存储低速程序的扫猫时间的最大值(单位100),范围000-999库ND处理时SD540间(单位·存储一个扫描程序结束到下一个扫描开始的时间(单位1ms)1ms)·范围0-65535END处理时间S(每个ENDEND处理时新增SD541(单位·存储一个扫描程序结束到下一个扫描开始的时间(单位100临)SD542时间(单位,范围0-655351ms)S(每个END操作新增SD543·存储恒定扫描设置的等待时间(单位100s)范田000-999化手册下载·存储低速程序的累计执行时间(单位1s)SD544黑计执行时间(单位低速程序的累1ms)个低速扫描结束后清零S(每个END计执行时间,存储低速程序的累计执行时间(单位100s)操作新增SD545间(单位低速程序的SD546执行时间(单·范围0-65535低速程序的执位1ms)S(每个END行时间操作新增SD547执行时间(单位100ns·存储每个扫描附录-76实操派特殊寄存器列表(续表)实操派设置者对应的名称含义说明(被设置时ACPU相应的CPU存储一个扫描程序在个扫描周期中的执行时间单位1ms)SD548,范围0-65535(单位1ms·存储一个扫描程序在一个扫描周中的执行时间单位100)S(状态改匀新增SD549扫描程序执行时·范围000-900存储每个扫描SD550设置测量服务隔的模块的号U当SM551为ON时,存储由SD550指定的模块的服务何隔SD551(单位1ms)(单位1ms范围0-65535O+Rem新增当SM551为ON时,存储由SD550指定的模块的服务间隔SD552(单位100s)(单位100)范围000-900学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到"实操派”,学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至附录-77实操派文库特殊寄存器列表实操派文库对应的编号名称含义设置者相应的说明(被设置时ACPUCPU·表示安装的存储卡A模块0化手册下载:到0:不存在S(初始化和RAM型1:SRAM存储卡卡移新增QCPU不存在更动21:SRAM)ATAFRASH闪存ROM存储卡A模块存储卡A模块00LC就RAM型SRAMS(制始化和新增QnA0不存在ROM型2:EEPROM3:闪存ROM驱动器1容量以1K字节为单位存储S(初始化和新增QCPUSD602量S(初始化和新增QnA,张动器2容量以1K字节为单位存储S(初始化和限动器2新增QCPUSD603驱动器2容量S(初始化和新增QnA存储卡(A)使用条件以位模式存使用时为ON,这些位模式的意义见下表实操实操QCPU文库BB.BD:文库B7最全存储卡A使用条·存储卡A)使用条件以位模式存(使用时为O)新增·这些位模式的意义见下表化QnA册下载:到B12:B13:B15:·表示安装的存储卡B类型0SD620存储卡B类型存储卡B类型CS(初始化)新增QCPU2驱动器4由于内置一个闪存ROM,所以固定为“3”附录-78实操特殊寄存器列表说设置者名称含义相应的CPU表示安装的存储卡B类型0Q2A(S1)SD620存储卡B类型新增Q3AS(初始化)Q4A册动2ROM型·以1Kb为单位存储驱动器3容量(由于驱动器3内置64K字背RAM,所以固定为“64”)新增QCPU册下载SD622驱动器3驱动器3容量Q2A(S1)·里动器3容量以1kB为单位存储。新增Q3AQ4A·以1Kb为单位存储驱动器4容量S(初始化新增QCPU驱动器4SD623驱动器4容量容量驱动器4容量以1kB为单位存储。S(初始化)新增Q3AQ4AQ4AR以位模式存储动器34的使用条件为ON时使用)。聚动器34使用条条件件新增QCPUB12:B14:B15:SD624,以位模式存储驱动器B的使用条件(为ON时使用。,这些位模式的意义见下表:实操存储卡B使用条Q2A(S1)存储卡B使用条件Q3A新增Q4A文库B12Q4ARB5:B13:SD640文件寄存器驱动驱动器号存储文件寄存器正在使用的驱动器号新增SD641·按参数设置或通过使用QDRSET指令以ASC‖码形式业自存储寄存器文件名(带扩同SD642B15B8SD643文件寄存器文件文件寄存器文件名第五个字符新增SD644化手册下载:至SD645SD646SD647文件寄存器客量文件寄存器容量存储当前选择的文件寄存器数据容量(单位:1字)新增SD648文件寄存器块号文件寄存器块号存储当前选择的文件寄存器块号D9035SD650注释驱动器号新增附录-79实操特殊寄存器列表实操派说明设置者对应的名称含义相应的(被设置时)ACPUCPUSD651·按参数选择或QDRSET指令以ASCl形式存储文件寄存器的工业SD652B15B8 B7TSD653注释文件名>注释文件名第四个字符S(状态改身新增SD654SD853五个子第八个字符sD655扩的第一个字符引导指定文件存储保存引导指定文件.OB刀的驱动器号新增·存储引导指定文件代.OB刀的文件名。B8 B7引导操作指定文件引导指定文件第四个字符新增SD864的文件名第八个学符七个学扩展的第一个字符(⑥)与特殊寄存器有关的指令对应的名称含义说明设置者ACPU相应的(被设置时CPUSD705在块操作中,将SM705切换至ON,以使能使用存储掩码模式在SD705(如果使用的是2字数据,存储在SD705和SD706内)中的掩码样式按照掩码值来操作块中的所U0SD706有数据。空白通信请求SD714·存储与AJ71PT32-S3相连的远程终瑞模块通信请求区登记区域的数0-32S(执行过程QnA域的空白块数量SD715使用IMASK指令的掩码模式按照下列样式存储:B15B11IMASK指令掩掩码模式SD715115S在执行过码模式新增SD71631到17K16程中SD717SD71747到33132SD718累加器累加器用于替代A系列程序中的累加器。S/U新增SD719用于PLOAD用于PLOAD指定时,存储被PLOAD指令装截的程序的程序号。SD720指令的程序号指令的程序号新增QCPU指定指定范围:1-124用于CC-Link通信请求登记SD730区中空白块的0-32载,存储请求A(1SJB1QBT11连接的智能型软元件站通信S(在执行过新增QnA手册下载登记区域的空白块数量。程中数量SD736S(在执行过PKEY输入PKEY输入,临时用PKEY指令存储键盘数据输入的特殊寄存器程中新增学PLC就是快I附录-80
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