实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操实操派文库一最全的工业白动化手册下载至MITSUBISHI三菱MR-E数字交流同服安装调试说明书(2003.11版本)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书实操派库最全的工录1.三菱MR-E连接示意图2.通电前的检查最全的工业自动化手册下载：至3.通电时的检查4.三菱MR-E伺服驱动器的参数设定方法5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表6.三菱MR-E伺服驱动器的参数和性能优化调整实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书实操派1.三菱MR-E连接示意图全的工业自动化手册下载：伺服驱动器至数控系统最全的工业自动化手册下载：至编码器反馈电缆实操派伺服电机重要提示由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种实操派文库情况，不在三菱的保修范围！)派文库最全2.通电前的检查1)确认三菱MR-E伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：最全的工业自动化手册下载全A.中惯量电机HC-SFE52(0.5KW)~152(1.5KW)的连接：同服驱动器AB接地D刹车电源B1G刹车电源B2H2实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书实操派B中惯量电机HC-SFE202(2.0KW)的连接：最全的工业同服驱动器ABC最全的工业自动化手册下载至接地。D实操派刹车电源E刹车电源B2F学P注：电机相序错误.通电时会发生电机抖动现象。刹车电源B1、B2无极性。2)确认三菱MR-E伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。3)确认三菱MR-E伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。实操派文库3.通电时的检查1)确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户选用380/200V的三相同服变压器。实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2)确认接地可靠。:到"实操派”，学PLC就是快3实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书实操派4.三菱MR-E伺服驱动器的参数设定方法三菱MR-E伺服驱动器修改参数的操作方法，如下：1)按“MODE”按钮，可切换显示以下6种方式，按“MODE”键最全的工业自动化手册下载至载到状态显系报警基本参数扩展参数1扩展参数2d-o■20反馈累积脉冲当前报警02参数N021参数051切换到显示基本参数画面：实操派文库实操派文2)按⊙UP和⊙D0N键，选择想修改参数的参数号（例修改2号数)023)按2次⊙SET键（想修改参数的参数值显示并闪烁）。4)按⊙UP键和⊙D0N键，改变参数值。（只有闪烁部分的参数值，才可以改变)5)按⊙SET键，确认修改的参数值。重复以上2)~5)步骤，输入所有想改变的参数（按5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表)。实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书实操注1：三菱MR-E同服驱动参数分为基本参数(N0.0~NO.19),扩展参数1(N0.20~N0.49),扩展参数2(N0.50~N0.84.大部分参数无需用户设定，只需按“5.三菱R-E伺服驱动器的参数表”设置即动注2：参数符号前带“*”的参数，改变数值后，需关电源，再开电源才能有效。业自动化手册下载至(详细请参见三菱MR-E伺服驱动说明书)5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表：三菱MR-E伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数（见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。参数表参参数名称和功能初始设置实操派文库数符号值号0*STY用于选择控制模式和再生选件：4000或x010业自动化手5010业自动化手册下载：至电机功选择再电机系选择控制模率选择生制动列选择式选件3:500W0:不用1:HC-SF0:位置5:1KWE6:1.5KWC就电机7:2.0KW实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书实功能选择100020012全的如果电机带刹车，应选择“电磁制动器互锁业自动化手信号”有效。业自动化手册下载全2AUT自动调整模式选择：01050105用于设定自动调整模式选择和设定机床的响应速度学P0:固定自动调0：固定自动调值整方式值整响应选择速度设定实操派文库设置增益调整设置机床响机床共值模式值应速度振频率0插补模式低响应15HZ220HZ1自动调谐325HZ模式1430HZ2自动调谐35HZ模式2645HZ最全的业自动化手册下载至手动7中响应55HZ模式170HZ4手动985HZ模式2A105HZ130HZC就160HZD200HZE240HZ高响应F300HZ自动增益调整和机床响应速度的调整方法参见下一章实操派文三菱MR-E数字交流伺服调试说明书CMX电子齿轮分子（指令脉冲倍率分子）：需计设定电子齿轮的分子。算全的全的业自动化手CDV电子齿轮分母（指令脉冲倍率分母）：计算设定电子齿轮比的分母。实操N0.3和NO.4参数：电子齿轮分子CX和电子齿轮分母CDV的计算方法：(根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定)CMX(NO 3)CDV(NO.4)丝杠螺距×带轮比×1000(计算结果的分子/分母需约分到最简)注：1.分子/分母约分后不能超出如下范围：实操派文库1CMX<50050CDV最全的2.KND系统内的电子齿轮比需设置为：最全的业自动化手CMR/CMD=1:1。3.如果是数控车床，X轴用直径编程，则以上计算公式中，分母还应乘以2即：丝杠螺距×带轮比×1000×219选择扩展参数1和扩展参数2是否可读/写：0000000C-设“000C”扩展参数1可读/写。-设“000E”扩展参数1和扩展参数2均可读/写。21*0P3功能选择3（指令脉冲选择）：00000000用于选择脉冲串输入信号的输入波形（参照3.4.1)41*DIA输入信号自动ON选择：00000111用于设定SON、LSP、LSN的自动置ON。7实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书6.三菱MR-E伺服驱动器的参数和性能优化调整根据上表设置好三菱MR-E伺服驱动器参数后，开始精确调整伺服性能（机床有二根轴以上，需要调整各轴的位置增益并使之匹配，所以采用三菱的“插补模式增益调整”)，步骤如下：业自动化手册下(1)开关一次驱动器电源，参数有效。(2)用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，（由于N0.2参数已设为“0105”，此时运动轴伺服驱动器按“自动调谐模式1”方法，自动确定驱动器参数)(3)如果伺服性能较稳，调整N0.2号参数，逐步增加它，(只增大此值)N0.2(此值越大机床响应速度越快系统的跟踪性能越好，但是此实操派文库值太大，机床可能发生振荡)(4)重复(2)~(3)步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡为最全的止的最大限度的数值。(5)读出N0.6参数(PG1位置环增益1)和N0.36参数(VG1速度环增益1)的数值（此值作为NO.6参数和N0.36参数最大范围的数工业自动化手册下值)。(6)将N0.2号参数左边第二位改为“0”（即设定为“000X”),N0.2:0.00X“1改为0”“此数值不要改”(这样，三菱MR-E伺服驱动器按“插补模式增益调整”方法，自动确定驱动器参数)。8实操派文库三菱MR-E数字交流伺服调试说明书实操派(7)把第(5)步读出N0.6参数(PG1位置环增益1)的数值，输到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，修正N0.6参数。(8)设置N0.36参数(VG1速度环增益1)的数值为第(7)步设定的N0.6参数的三倍以上（不超过第(5）步读出N0.36参数(NG1速度环增益1)的数值)。(9)运行机床，观察插补特性和运行状态，细微调整。说明：自动增益调整是较为简单方便的调整方法，如果此方法无法使机床调整得非常好，请采用“手动调整”方法，详细请参阅：三菱使用说明书。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至9