实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现PC业自动化手册下载：到实操派文库一最全的工业自动化手册下载以太网MELSEC控制(PLC-PLC)CC-LinkPLC电磁阀R-I/0触摸屏现场元器件定义实操派文库CC-Link是通讯和控制链接系统(Control&Communication-LinkSystem)的简称。CC-Link的基于RS-485通讯的一种总线标准。全的CC-Link协会现有会员150多家。特点、功能1、速率实使用双绞线，通讯距离为100米时通讯速率为10Mbps,1200米时通讯速率为156Kbps。可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到7.6Km,使用光中继器时，可达13.2Km(注：普通RS232,RS485通讯的通讯速率为112.5Kbps)。2、通讯数量第1页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现每个CC-Lik系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输入(RX)为2048个，远程输出(Y)为2046个。每个系统最多可处理512个远程寄存器RW(包括远程写寄存器RWw和远程读寄存器RWr)。每个系统中最多链接的站点为64个。自动化手册下每个远程站或本地站链接的个数为：32点远程输入(RX)和32个远程输出(RY),4个远程写寄存器(RWw)和4个远程读寄存器(RWr)。四、站类型1、主站LC就是快控制和处理整个网络系统，安装在基板上，站号必须为0号。CC-Link模块：Q系列：QJ61BT11(V1.0),QJ61BT11N(V2.0)QnA系列：AJ61QBT11,A1SJ61QBT11实操派文A系列：AJ61BT11,A1SJ61BT112、远程站远程站分远程I/O站(R-I/O)和远程设备站。实操派文库一最全的工业自动化手册下载R-I/O处理远程开关量信号，远程设备站可处理I/O量和模拟量。在一个系统中最多有64个R-I/0。R-I/0模块有：AJ65SBT-16D(直流24V/16点输入)。远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT或感应器等。在一个系统中最多有42个远程设备站。C就是快3、本地站本地站具有自己的CPU,可协助主站处理数据，但没有控制网络参数的功能。第2页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现本地站不能控制主站，也不能直接控制除主站之外的其它站点，只能通过主站控制其它站点。本地站与主站的选定由软件(GPP)网络参数的设置来决定。智能站全的工业自动化手册下载能够通过瞬时传送和信息传送来执行数据通信的站，就是智能站。如带有RS-232接口的智能仪表，变频器和伺服器等。在一个系统中最多可以有26个智能站。五、CC-Lnk的配置1、传输介质数据传送可以用屏蔽双绞线(TP)。线定义：DA,DB:数据线DG:地线实操派文库SLD:屏蔽线实操为提高数据传输的抗干扰能力，普通TP可以在DB、DA间接一11O2的电阻，高性能TP在两数据线间接3302的电阻。2、站号分配主站为0号站，从站站号为1~64。最全的工业自动化手册下载3、占用站实有时一个模块并不一定占有一个站号，有可能占有2个或2个以上的站号，但最多占有4个站号。C就是快五、通讯原理CC-Lik的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下：PLC分别在CC-Lik模块和CPU中开辟出一块内存缓冲区(BFM),其第3页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现中，CC-Lik模块中的BFM和远程站的输入相对应(I/O或RWw,RWr,在编程时可以对此BFM不予与理会)，通过“数据链接”接收从站的数据变化，同时，把数据传送到CPU中的BFM。而CPU模块中的BFM通过“自动刷新”的方法接收从站的数据变化。具体实现在下面会介绍。的工业自动化手册下载：1、主站和远程/O站间的通讯以下面的CC-Link系统为例：0号站2PAD(1BTAJ65BTB2-16DAJ65BTC1-16T点)CC-Link专用电缆主站为0号站，带有两个从站：1号站16点远程输入模块和2号站16点远程输出模块。首先需要在主站设置网络参数和自动刷新参数，步骤如下：实操派文库实最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快第4页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现创建新工程☒库PLC系列最全的工业自动确定PLC类型取消Q020)程序类型标签设定。梯形图逻辑最全的工业自动化手册下载厂MELSAP-L(使用ST程序、FB、结构体时选择)厂生成和程序名同名的软元件内存数据工程名设定厂设置工程名驱动器/路径d:\progr am es\GPP\GPPW工程名索引(2)双击项目管理器中的“参数→网络参数”，在弹出的“网络参数”对话框中选择“CC-Link”。实操派文库双击最全CC-Link画软元件内存取消实操派文库一最全的工业自动化手册下载(3)在网络设置窗口中设置BFM的有关内容，参数具体含义如下：模块数一CC-Link模块的数量。在一个站中最多可以安装4个CC-Link模块。起始I/O号一CC-Link模块的起始I/O号的地址。CPU为每个CC-Link模块的输入和输出分配32个地址，此地址和模块的安装位置有关，本例中模块的输入、输出地址分别为XA0~XBF,YAO~YBF。第5页实操派文三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现模快数空白：未设置起始虹/0号操作设置2100T100D100业自动化手册下载SB100CPU DONY指定步站信息指定中设置中断设置必要设置(设置项目细节：Y分配确认洁除检查结束设置取消类型一设定是主站还是本地站。模式设置一两种模式可选择：远程网络模式（远程网络V1.0模式和远程网络实操派文库V2.0模式)和远程I/O模式。两种模式的区别如下：桑派文库最全的工业白远程网络模式远程I/0模式远程I/0站远程设备站可连接的站智能设备站远程I/0站本地站备用主站最全的工业自动化手册下载传送速率最快1 OMbps最快10Mbps链接扫描时间比远程网络模式更快从上表可以看出，远程网络模式适用于所有的站，而远程I/O模式只适用于从站是远程I/O站的情况。如从站都是远程I/O站，使用远程I/O模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。远程网络V1.0和V2.0模式，是针对不同的CC-Link模块，对于QJ61BT11来说是V1.0模式，QJ61BT11N是V2.0模式。第6页实操派文三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现总链接数一链接从站的物理数目，而不是站号数。如本系统中连接两个1/O站，两站都占用一个站号（如1号和2号），此时总链接数为2；假如其中一站占用两个站号（如1号和2号，另一站占用3号），此时总链接数仍为2。远程输入(RX)刷新软元件一远程输入RX缓冲区(BFM)的首地址。自动化手册下载远程输出(RY)刷新款元件一远程输出RY缓冲区(BFM)的首地址。远程寄存器(RWr)刷新软元件一远程读寄存器RWr缓冲区(BFM)的首地址。远程寄存器(RWw)刷新软元件一远程写寄存器RWw缓冲区(BFM)的首地址。特殊壁电器(SB)刷新软元件一特殊继电器SB缓冲区(BFM)的首地址。特殊寄存器(SW)刷新款元件一特殊寄存器SW缓冲区(BFM)的首地址。再送次数一通讯失败后的重试次数。CPU DOWN指定一指定CPU发生故障时的通讯状态（停止或继续）。实操派文扫描模式指定一指定通讯时的扫描模式。处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式，反之为异步模式。(4)点击“站信息”，配置两站的类型和占有的站数。最全的工业自动化手册下心约/无效站站数站号站点英型设置点数指定发送2/2程/0站实检查结束设置取消经过以上1~4步，主站和两远程I/O站间的通信缓冲区(BFM)就已经配置好了，如下所示：第7页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现实派文库RX2#站最全的工业自动化手册下载1#站RY2#站1#站D103D102D101D100RWr2#站D107D106D105D1041#站D203D202D201D200RWw实操派文库2#站D206D205D204D203其中：黄色部分为在PLC中设定的参数（首地址）；全的灰色区域为没用的区域（但必须分配）。如2号是16输出模块，没有输入，因此为其分配的远程输入地址X120~X13F就成为没用的区域，但分配时也为其进行了分配。业自动化手册下载BFM地址和输入/输出模块地址的对应关系如下：BFM(RX)X100X101X102X103X104X105X106X107X108X109X10AX10BX10CX10DX10EX10FBFM(RY)Y120Y121Y122Y123Y124Y125Y126Y127Y128Y129Y12AY12BY12CY12DY12EY12F编程举例：1号站远程输入模块的RXO0控制主站的Y70有输出；主站的X0控制远程输出模块的RYO0有输出；1号站远程输入模块的RX01控制远程输出模块第8页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现的RY01有输出。实派文库程序如下：远程输入控制主站的输出X100最全的工业自动化手册下载：至主站输入控制远程输出015远程输入控制远程输出学PLC就是快1212、主站和远程设备站间的通讯以下面的CC-Link系统为例：实操派文库号站远程锦入模块远程输出摸块061P0-064Q62D0J61CPU2P(AD(AJ65BTB2-16DAJ65BTC1-16T点)64点)动化手册下CC-Link专用电缆工业自动化手册下载5号站远程设备站远程设备站AJ65BT-64DAVAJ65BT-64AD学P主站为0号站，带有二个远程I/0站：1号站16点远程输入模块和2号站16点远程输出模块，还带有二个远程设备站：3号站（占有3,4号站）和5号站（占有5,6号站）。第9页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现首先需要在主站设置网络参数和自动刷新参数，步骤同上，结果如下：空白：未设置起始缸/0号操作设置操作设置类型主站数据链接类型模式设置总链接数4业自动化手册下载：X100远程输出RY)刷新软元件Y100D100Ver.2远程输出RY)刷新软元件特殊继电器(SB)刷新软元件SBO特殊寄存器S)刷新软元件再送次数自动链接台数1待机主站号CPU DONW指定停止扫描模式指定异步点击此处初始延迟时间设置0化远程设备站信息指定站信息远程设备站初始化指定初始设首中断设置指定站信息如下：实操派文实☒心约/无效站站数/站号站点英型设置站数点数指定发送接收自动无设置223/3无设置化手业自动化手册下载检查结束设置」取消主站和两远程设备站间的通信缓冲区(BFM)对应如下：C就是快第10页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现CPU远程站最全的工业自动化手册X10F-X100RXOF-RX001#X11F-X1102#X12F-X120X13F~X130X14F~X1403#RXOF-RX00的工业自动化手册下载至3号站X15F-X150RX1F-RX10RX4#X16F~X160X17F-X170X18F-X180RXOF -RX005号站X19F-X190RX1F-RX10X1AF-X1A0X1BF-X1B01#Y10F-Y100RYOF-RY0OY11F~Y1102#Y12F-Y120Y13F~Y130Y14F~Y140Y15F-Y150RY1F-RY103号站RYY16F-Y160实操派文库一最全的工业自动化手册Y17F-Y170Y18F-Y180RYOF-RY005号站Y19F-Y190RY1F-RY106#Y1AF-Y1A0Y1BF-Y1BO1#D3-D02#D7-D4D11-D83号站实操派D15-D12RWw7 -RWw45号站D19-D16RWw3 -RWw0D23-D201#D103~D1002#D107-D104∫3#D111-D1083号站D115-D112RWrRWr7-RWr4D119-D116RWr3-RWr05号站D123-D120RWr7-RWr4第11页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现实两远程设备站RWw/RWr和主站BFM寄存器对应关系如下：派文BFM CPU)远程设备站最全的工业自动D8平均处理指令RWw0D9CH1平均时间、次数D10CH2平均时间、次数RWw2D11CH3平均时间、次数RWw3D123号站CH4平均时间、次数RWw4一最全的工业自动化手册下载：至D13数据类型RWw5D14A/D转换允许RWw6RWwD15未用RWw7D16CH1数据输出值D17CH2数据输出值D18CH3数据输出值RWw2D19CH4数据输出值RWw3D205号站D/A转换允许RWw4D21未用RWw5D22未用RWw6D23未用RWw7D108CH1数据输出值RWr0D109CH2数据输出值RWr1D110CH3数据输出值D111CH4数据输出值RWr33号站D112出错代码RWr4实操派文库一最全的工业自动D113未用RWr5D114未用RWr6RWrD115未用RWr7D116CH1设定值核对代码RWr0D117C2设定值核对代码RWr1D118CH3设定值核对代码RWr2D119CH4设定值核对代码RWr3D120出错代码RWr4操派文库一最全的工业自动化手册下载：5号站D121未用RWr5D122未用RWr6D123未用RWr7两远程站的输入、输出I/O和主站BFM对应如下：3号站：LC就是快第12页实操派文库三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现BFM CPU)3号站BFM CPU3号站X140Y140X141CH2转换结桌标志RX01Y141X142CH3转换结桌标志RX02Y142CH3采样/次数选择RY02X143RX03Y143CH4采样/次数选择RY03RX04Y144RY04X145CH2范国溢出标志RX05Y145RY05X146RX06Y146RY06X147CH4范国溢出标志Y147X148RX08Y148RY08X149RX09Y149RY09系统保留X14A系统保留的工业自动化手册下载全RXOAY14ARYDAX14BRXOBY14BRYOBX14CE'PROM写错误标志RXOCY14CRYOCX14DRXODY14DRYODX14ERXOEY14ERYOEX14F测试模式标志位RXOFY14FRYOFRX10RY10X151Y151RY11X152Y152RY12X153RX13系统保留Y153X154Y154系统保留RY13RX14RY14Y155RY15X156RX16Y156RY16RX17Y157RY17X158初始化请示标，志位RX18Y158RY18初始化完成标志位RX19Y159初始设定请求标志RY19X15A故障状态标志位RX1AY15A故障复位请求标志RY1A准备好标志位RXIBY15BX15CY15CRY1CX15D系统保留RY1DY15ERY1ERXIFY15FRY1F实操派文库160X17F未用5号站：最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载第13页实操派文三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现实BFM CPU5号站BFM CPU)5号站X180Y180X181Y181X182RX02Y182X183RX03Y183X184RX047184偏置/增益选择RY04X185RX05Y185RY05系统保留X186RX06Y186RY06X187RX07Y187X188RX08Y188RY08RX09Y189RY09X18AY18A系统保留业自动化手册下载全X18BRXOBY18BRYOBX18CEPROM写出错标志RXOCY18CRYOCX18D系统保留RXODY18DRYODX18ERXOEY18ERYOEX18FY18FRYOFX190RX10Y190RY10X191RX11Y191RY11X192RX12Y192RY12X193RX13Y193RY13X194系统保留系统保留RX147194RY14X195RX15Y195RY15X196RX16Y196RY16X197RX17Y197RY17X198初始化数据请求标RX18Y198初始化处理究成标RY18X199Y199初始化设置请求标起RY19X19A出错状态标志RX1AY19A错误复位请求标志RY1AX19BY19BX19CY19CX19DY19D系统保留系统保留X19EY19EX19FRX1FY19F实操派文库X1A0XIBF未用Y1B0~Y1BF未用两远程设备站需要进行初始化，初始化的方法有以下两种：桑派文库(1)软件法☆点击CC-Lik配置对话框中“远程设备站初始化指定→初始设置”，弹出模块1的设置对话框。最全的工业自动化手册下载载到实操派”，学PLC就是快第14页实操派文三菱Q系列PLC CC-LINK通讯方法的实现远程设备站初始设置对象站号设置模块1相关站号登录顺序数相关站号登录顺序数38登录顺序9登录顺序210登录顺序3登录顺序11登录顺序4登录顺序12登录顺序513登录顺序6登录顺序14登录顺序的工业自动化手册下载：7登录顺序15登录顺序8登录顺序16登录顺序清除结束设置取消☆在相关站号中输入站号3，再点击“登录顺序”按钮，弹出“顺序登录”窗口，输入格式选择16进制，按下表所示的内容输入初始化内容。远程设备站初始设置顺序登录模块1对象站3输入格式6进制软元件号是远程模块BFM中的编程！执行操作条件顺序执行条件执行内容标记条件软元件7软元件写入软元件号条件软元件数据实操派文库执行新建18ON00ON执行18ONRW'w00执行18ONRWw01执行RWw0001执行18ONRY18ON执行与前一条件相同18ONRY19ON执行新建18OFFRY18OFF执行新建RX19ONRY19ON执行新建执行○新建执行新建的工业自动化手册下载执行新建执行新建执行新建新建执行新建默认值检查结束设置取消注：软元件号是远程模块BFM中RX,RY,RWw,RWr的实际元件地址，不是主站CPU缓冲区BFM对应的地址。☆依照上述方法，设置好5号站的初始化内容。如下所示：第15页