PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu实操派文库一最全的工业自实操派文库最全零基础学三菱FX系列PLC第2版PLC.www.91HMl.com330分钟视频教学36个典型实例代码实操派文库初航等编著最全的工业自动化手册下载：到”实操派最全的工业自动化手册下就学PLC就是快机械工业出版社China Machine Press零基础学CD-ROMPLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu实操派文库实操派文前言自动化手PLC作为一种面向工业生产的应用型技术，与CAD/CAM、NC技术并称为现代工业的三大支柱技术，被越来越多的人所熟悉和应用。PLC专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要掌握专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程PLC.序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。市场上有众多公司的PLC产品，其中三菱公司PLC产品以性价比高、功能强而著称，得到了广泛的应用。本书作者以三菱公司主流的FX2N系列PLC为主要对象讲述PLC知识。为了使广大读者既能了解PLC的基础知识，又能将PLC系统应用于工程开发，本书全面地介使用PLC系统进行实际项目的开发。吵本书特点:15021230090本书主要有以下特点。最全的1.循序渐进，由浅入深为了方便读者学习，本书在介绍传统机床电器控制技术的基础上介绍了PLC的发展历史及其特点、结构组成、开发流程等知识，在后续章节中结合具体的实例，逐步介绍了PLC的基本指令系统、步进指令、应用指令的语法规范、应用方法等知识，以及用PLC进行工程开发的相关知识册下内容。2.技术全面，贴近生产本书所讲的内容在保证实用的前提下，详细介绍了PLC各个方面的知识。同时，结合实例介绍了用PLC进行工程开发的相关知识，所用实例全部来自于工业实际工程，尽量贴近于工厂实际生产，使读者能够找到与自己行业相关的实例作为参考。3.分析原理，步骤清晰PLC生产厂家较多，开发语言不尽相同，但是工业控制语言大同小异，掌握一门技术首先需要理解原理，本书注重把握各个知识点的原理，重点讲述实现方法。读者可以根据具体步骤实现书中的例子，将理论知识与实践相结合，这样更利于学习。4.实例完整，讲解详尽书中的每个知识点都有相应的实例程序，并对程序的关键部分进行了注释说明。每段程序都PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2LuIV有详细的分析。工程实例部分从系统需求分析开始讲解，逐步深入到硬件、软件系统的设计，详细地讲述了如何开发一个完整的工程，以便于读者学习理解。5.内容丰富，涉猎广泛在每一章的最后都设置了实践拓展环节，在此环节不再局限于PLC知识范畴，而是扩展到工业生产之中，给出了工程实践中能够用到的一些实用技巧、最新知识等，有助于读者进一步拓展视野，学习综合知识。主要内容载到本书分为15章，各章的主要内容如下。第1章：重点介绍了PLC的特点、基本组成以及常见产品。通过讲解使读者对PLC有一个基本的认识，了解PLC的产生演化过程，掌握常见PLC的型号及其基本组成部分。第2章：系统介绍了三菱FX系列PLC的组成和工作原理，拼解乎C的硬件、软件组成，吵重点介绍了FX2N系列PLC的硬件组成部分，其中包括PLC面板的组成及各部分的功能、技术指标、输入/输出部分的分类以及如何处理特殊接线情况。第3章：结合实例讲述了如何应用基本指令编程。详细讲解了PLC的编程语言种类、内部软元件的编号、作用以及使用注意事项。第4章：介绍PLC基本指令系统的知识，并结合实例讲述了如何应用基本指令编程。第5章：讲解了PLC步进指令的基本格式、应用方法，并结合实例讲述了状态转移图的流程ww.91HMl.淤以及应用方法等知识。www.PLCworld.cn第6章：讲述FX2N应用指令的类别、功能定义和书写方式，使读者掌握应用功能指令的使用条件、表示方法与步骤及其编程规则，旨在能针对一般的工程控制要求应用功能指令编写工程控制程序。吵第7章：结合实例介绍了PLC编程的应用软件GX-Developer的应用方法以及如何使用手持编程器FX-20P-E进行工程开发。第8章：讲述了PLC控制系统设计的几种常用方法和步骤，使读者能够根据控制对象的控制要求制定合理的控制方案，确定经济合理的PLC机型，能够进行PLC的外围电路和程序的设计。第9章：主要介绍数字量控制系统梯形图编程的规则、典型单元的梯形图设计方法，以及顺序控制程序的设计方法等知识。第10章：详细介绍了PLC常用的模拟量处理硬件外设以及变频器的原理结构及应用，并讲解了如何设计模拟量开环/闭环程序，以及如何利用PD功能进行模拟量闭环程序设计等知识。:150第I1章：讲述了有关数字通信的基本知识和基本实现方法，重点介绍了FXZN系列PLC的N:N链接通信与双机并行链接通信协议、计算机链接通信协议、无协议通信方式及其应用。1230090第12章：详细分析了实际生产中常见的干扰类别，分析了影响系统可靠性的原因，介绍了针对干扰采取的相应措施以及预防静电的措施等。第13章：主要结合气动机械手、饮料灌装机及码垛机等完整工程设计实例，讲述了如何进行实际工程设计。第14章：主要结合电梯控制系统、电镀流水线控制系统等完整工程设计实例，讲述了如何进行运动控制设计。第15章：主要结合火力发电厂的输煤控制系统、铸造车间的滚砂机控制系统等完整工程设计PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050http://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu实操派文实操派文库实例，讲述了如何进行过程控制设计。读者对象·工控爱好者大中专院校的学生最全的工业自动化手册下载：社会培训班的学生·高等教育学校的学生·工程技术人员本书主要由初航编著，其他参与编著和资料整理的人员有陈建国、王燕、禁亮、初嫣、郭利兴、李吴、宋阳、王磊、邵静、王涛、许美善、宋一兵、管殿柱、赵景波、付本国、张轩、赵景伟、赵秋玲、张忠林等。感谢您选择了本书，希望我们的努力对您的工作和学习有所帮助，爸希望把对本书的意见和建议告诉我们。零点工作室网站地址：http:/www.zerobook..netPLC.零点工作室联系信箱：gdz zero@126.comwww.91HMl.comwww.PLCworld.cn零点工作室2013年1月实操派文实操派文库:16021230090LCworld.cn一最全的工业自动化手册下载：到”实操派最全的工业自动化手册下载：:13021230060学PLC就是快PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu推荐阅读实操文库最全的工业白动1632位机原理最全的工业自动化手册下载操派8051微控制器与嵌入式系统16/32位微机原理.汇编语言及接口技术莫文版：7-111-19609-01215240书号：定价：65.00高性能嵌入式计算联人式与实时系统开发HIGH-.cn实操派文库高性能嵌入式计算（英文版）:15021230000定价：65.00书号：7-111-15592-0定价：33.00定价：55.00嵌人式系统软件教程嵌人式微控制器嵌入式软件设计嵌入式软件测试自动化手册下载:16021230060做入式系统软件教程嵌入式微控制器嵌入式软件设计黄)David E.Siomon著陈向群译978-7-111-21499-1价：39.00价：39.007-111-17269-87.111-172698定价：33.0055.00PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu实操派女库推荐阅读实操派文库最全的工业自动化手册下载最全的工业自动化手册下载派电力电子技术电力电子技术自动检测技术实验教程电力电子技术电力电子技术实验教程自动检测技术书号，978-7-111-23320-6书号：9787-111-22663.5定价：22.00元定价，26.00元实操派文库:15021230000计算机网络电力系统分析LCworld.cn自动化手册下裁计算机网络可编程逻辑控制器电力系统分析（英文版），第2版作者：I美Arthur R.Bergen等书号1978-7-111-22004-7定价：2900元66.00元定价：59.00元PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu实操派文实操派文库录动化手册下载：最全的工业自动化手册下前言实操派3.1.1梯形图程序设计语言…273.1.2布尔助记符程序设计语言…27第1章PLC基础知识3.1.3功能模块图程序设计语言…283.1.4顺序功能表图程序设计语言…283.1.5吵1.1.2PLC的分类23.2FX2N系列PLC梯形图中的编程元件…2912PLC的功能及应用领域…53.2.1基本数据结构…293.2.2FX2N系列PLC的性能技术指标…2912.2PLC的应用领域…63.2.3输入/输出继电器的编号及其功能…313.2.4辅助继电器的编号及其功能13PLC的基本结构和工作原理…3.2.5状态继电器的编号及其功能…331.3.1PLC的硬件组成…73.2.6定时器的编号及其功能…331.3.2PLC的软件组成3.2.7内部计数器的编号及其功能器数据寄存器的编号及其功能…3713.4输人/输出滞后现象…13实操3.2.9指针的编号及其功能381.4实践拓展：开发三菱PLC需要哪些工具…143.3实践拓展：如何维护与保养PLC…4015021心1.5思考与练习…3.4思考与练习…41吵第2章三菱FX2N系列PLC简介…15第4章FX2N系列PLC的基本指令21FX系列PLC简介…5系统…2.1.1FX系列PLC的命名方式…154.1数值的处理…2.1.2FX系列PLC的技术指标…164.2基本逻辑指令432.1.3FX系列PLC的性能比较…164.2.1逻辑取及输出线圈指令…432.2FX2N系列PLC的硬件简介…1742.2触点串联指令…4422.1主机面板结构…174.2.3触点并联指令…442.2.2FX2N系列PLC的技术特点…184.2.4串联电路块的并联指令2.2.3FX2N系列PLC的常用单元：4.2.5并联电路块的串联指令…462.2.4FX2N系列PLC的技术指标…224.3基本控制指令…502.3实践拓展—如何安装PLC……234.3.1多重输出电路指令2.3.】PLC的安装234.3.2主控触点指令…5223.2硬件接线…244.3.3自保持与解除指令…532.4思考与练习……254.3.4计数器和定时器指令…554.3.5脉冲指令…55第3章三菱FX2N系列PLC的4.3.6脉冲输出指令程序设计…264.3.7取反指令…573.1PLC的编程语言…264.3.8空操作指令和结束指令…57PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?wv=1027&k=40cH2Lu实操派文实操4.4实践拓展：构造特殊定时器…607.3.2利用工具按钮创建梯形图程序…1284.5思考与练习…67.3.3转换已创建的梯形图程序…1297.3.4纠正梯形图程序部件……129第5章FX2N系列PLC的步进指令…637.3.5剪切和复制梯形图块1307.3.6改变PLC类型315.2步进梯形图指令及编程方法…657.3.7参数设定…1325.2.1步进指令介绍…657.3.8在线操作……1335.2.2步进梯形图编程方法…667.4FX-20P-E型手持编程器…1365.3SFC的常见流程状态…707.4.】编程器功能概述…1365.3.1单流程状态编程…707.4.2编程器组成与面板布置…1375.32跳转与重复状态…727.5FX-20P-E型手持编程器的使用方法…1385.3.3选择性分支与汇合状态编程…737.5.1工作方式选择……1385.3.4并行分支与汇合状态…737.52基本编程操作…1405.3.5分支与汇合的组合…75彩7.5.3对PLC编程元件写基本指令通/5.4实践拓展：如何由指示灯判断PLC故障…78断状态的监视…5.5思考与练习…797.5.4对编程元件的测试…145第6章FX2N系列PLC的应用指令…827.6实践拓展：如何解除PLC密码…1477.7思考与练习…6.1应用指令的表示与执行方式…82第8章PLC控制系统的设计…1486.12指令的数据长度与执行形式…838.1PLC控制系统设计的内容和步骤…148器6.2.1程序流程控制指令…868.12PLC控制系统设计步骤…1496.2.2数据传送和比较指令…928.2PLC控制系统的硬件设计…15015021>6.2.3算术运算和逻辑运算指令1506.2.4数据循环与数据移位指令…1008.2.2/0模块的选择…152230006.2.5三菱FX2N系列PLC数据8.3PLC控制系统软件设计…154LCworld.cn8.3.1PLC软件系统设计的方法…1546.2.6三菱FX2N系列PLC高速处理8.3.2软件系统设计的步骤155指令…076.2.7三菱FX2N系列PLC方便类指令…1098.4控制系统的安装与调试…1606.2.8三菱FX2N系列PLC外部设备I/O8.4.1安装注意事项…1608.4.2控制系统的调试…1618.5实践拓展：如何更换PLC的主要部件…163:15026.4实践拓展：程序安全锁设计…1218.6思考与练习…1646.5思考与练习…122第9章数字量控制系统梯形图设计…1651230090第7章FX2N系列PLC的开发环境介绍…9.1梯形图编程规则…1659.2典型单元的梯形图程序…1677.lGX-Developer概述…1239.3顺序控制设计方法…1717.12软件卸载…249.3.1设计步骤…1717.2GX-Developer的界面与功能…I259.32编程注意事项……1727.3GX-Developer的基本应用…I269.4实践拓展：如何处理常开/常闭7.3.1创建梯形图程序输人信号…178PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2LuVI实操派文9.5思考与练习…12.5思考与练习…247第10章模拟量控制系统梯形图设计…181第13章基本控制实例…24813.】工业机械手控制技术…24810.1.1FX2N4AD输人模块…18113.1.1系统需求分析24810.12温度AWD输入模块…18313.1.2系统硬件设计…24910.1.3FX2N-2DA输出模块…1851313系统软件设计…24910.1.4变频器介绍-…18713.2自动灌装机的控制设计·…25313.2.】系统需求分析…25410.3模拟量闭环程序设计13.2.2系统硬件设计…25410.4实践拓展：如何设置PID参数…19913.2.3系统软件设计…25610.5思考与练习……20113.3码垛机的控制设计…25813.3.1系统需求分析…258第11章FX2N系列PLC的通信功能20213.3.2259吵111PLC通信的基本知识…13.33系统软件设计……26011.1.1数据通信系统的构成…20213.4某机车厂抬车机控制系统设计11.1.2数据通信方式及传输速率…20213.5实践拓展：PNP信号如何输人00111.1.3串行通信接口标准…204系列PLC……264112PLC与PLC之间的通信…20513.6思考与练习265112.1N:N链接通信……20511.2.2双机并行链接通信…210第14章运动控制实例266器w.91HM.c9m3计算机链接与无协议数据传输WWW班.CW0rldh电梯控制系统设计…26611.3.1串行通信协议14.11系统需求分析…266113.2计算机链接通信协议…21314.1.2系统硬件设计268113.3无协议数据传输…21614.1.3系统软件设计II4 MELSEC NET网络14.2电镀流水线控制系统设计…276游11.5实践拓展：如何保护程序…22414.2.1系统需求分析…276LCworld.cn11.6思考与练习……22414.2.2系统硬件设计……27914.2.3系统软件设计281第12章PLC控制系统可靠性、14.3某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制…285抗干扰性设计……22614.4实践拓展：三菱变频器常见故障及12.1PLC控制系统的可常性…226处理方法……28912.11系统安装及环境条件设计…22814.5思考与练习……29012.12/0配线…229:15012.1.3接地系统设计…233第15章过程控制实例…29112.1.4供电系统设计…23415.1给煤机输煤系统…29112.1.5冗余系统与热备用系统……23515.1.1系统需求分析122干扰源及抗干扰措施23915.1.2系统硬件设计…29215.1.3系统软件设计…29712.2.2PLC控制系统工程应用的抗干扰152滚砂机控制系统…设计…24015.2.1系统需求分析…30112.3静电预防…24515.2.2系统硬件设计…30112.3.】静电的危害…24515.2.3系统软件设计…30312.3.2防静电措施…24515.3实践拓展：如何节省I/0点…30812.4实践拓展：PLC常见故障处理方法…24715.4思考与练习…PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu实操派文库最全的工业第1章PLC基础知识最全的工业白动可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微处理器为核心，综合计算机多技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得极其广泛的应用。本章重点介绍PLC的特点、基本组成以及常见产品。通过讲解，使读者对PLC有一个基本的认识，了解PLC的产生和演化过程，掌握常见PLC的型号及其基本组成部分，了解PLC常见的编程语言以及编程方式。本章内容要点如下：·PLC的厂家及其代表产品。·PLC的特点与功能。PLC.·PLC的结构与工作原理。1.1PLC的定义与分类ww.91HMI.coLC是以微处理器为基础，综合沐算机越术ol自控制技术和通信技术，用面向控制过程及面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。C心PLC是在继电器顺序控制的基础上发展起来的，以微处理器为核心的通用自动控制装置。吵160212300601.1.1PLC的定义在20世纪70年代初期和中期，可编程序控制器虽然引入了计算机的优点，但实际上只能完顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等功能，所以人们将可编程序控制器称为PLC。随着微处理器技术的发展。20世纪70年代末至20世纪80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高。增加了许多特殊功能，使得可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。因此，美国电器制造协会(NEMA)将可编程序控制器命名为PC(ProgrammableController),但是人们习惯上还是称之为PLC,以区别于个人计算机PC(Personal Computer)。20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器为15021核心的可编程序控制器也得到了迅猛的发展。这时的PLC具有了高速计数、中断、PD调节和数据通信功能，从而使PLC的应用范围和应用领域不断扩大。为使这一新兴的工业控制装置的生产和发展规范化，国际电工委员会(EC)于1985年1月制定了PLC的标准，并将其定义为：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050http://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu零基础学三菱FX系列PLC(第2版)1.1.2PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和/O点数的多少等进行大致分类。1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC自动化手册下整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图1-1所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与VO扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC.图1-1整体式PLC实操(2)模块式PLC实操模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电:15021230090源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，○选金装在框架或基板的插座上，如图12所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。POWER CPU动化手册下载图1-2多模块式PLC还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。2.按PLC所具有的不同功能分类根据PLC的功能不同可将PLC分为低档、中档和高档3类。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu第1章PLC基础知识(1)低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。(2)中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数多制转换、远程I/O、子程序及通信联网等功能，有些还可增设中断控制、PD控制等功能，适用于复杂的控制系统。(3)高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，以实现工厂自动化w.91HMI.com3.按VO点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型3类。(1)小型PLC小型PLC是指I/O点数小于256点，具有单CPU及8位或16位处理器、用户存储器容量4KB以下。例如：三菱FXOS系列。(2)中型PLC中型PLC是指I/O点数在256~2048点，具有双CPU,用户存储器容量为2~8KB。w.91HM.com(3)大型PLCwww.PLCworld.cn大型PLC是指I/O点数大于2048点，具有多CPU及16位或32位处理器，用户存储器容量1502众我国有不少厂家研制和生产过PLC,但是还没有出现有较大影响力和较大市场占有率的品牌，吵目前我国使用的PLC基本上是国外品牌的产品。全球PLC产品可按地域分成三大流派，即美国产品、欧洲产品和日本产品。美国和欧洲的PLC术是在相互隔离的情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性，而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。常见的PLC如表1-1所示。表1-1常见的PLCPLC的生产厂家典型产品产品特点S5-100U小型模块式PLC,最多可配置到256个I/O点S5-115U中型PLC,最多可配置到1024个1V0点S5-115UH中型机，它是由两台SS-115U组成的双机冗余系统大型机，最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路西门子公司SS-155H大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统(SIEMENS)S7-200属于微型PLCs7-300属于中小型PLCS7-400属于中高性能的大型PLC最新小型PLC,集成PROFINET接口，具有卓越的灵活性和可扩展性，同S7-1200时集成了高级功能PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu零基础学三菱FX系列PLC(第2版)(续)PLC的生产厂家典型产品产品特点PLC-5/10、PLC-5/12、中型PLC,I/0点配置范围为256~1024点PLC-5/15、PLC-5/25PLC-5/11、PLC-5/20、A-B公司大型PLC,V0点最多可配置到3072点。该系列中的PLC-5/250功能最个PLC-5/60、PLC-5/40L、强，最多可配置到4096个V0点，具有强大的控制和信息管理功能PLC-5/60L除GE-1小外，均采用模块结构。GE-1用于开关量控制系统，最多可配置到112个V0点：GE-1小是更小型的产品，其V0点最多可配置到96点：GE-1P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能的指令（数据操作指令)、功能模块(AD、D/A等)、远程IO功能等，其IVO点最多可配置GE公司比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个IVO点比GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有GE-V较强的通信功能，最多可配置到2048个/O点：GE-IP最多可配置到F1F2系列是F系列的升级产品，其早期在我国的销量也不小：F1F2F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系实操列是在20世纪90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配FX系列器和特殊功能单元，FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机，它是FX2吵的换代产品，各种功能都有了全面的提升：近年来还不断推出满足不同要:15021230060最全的求的微型PLC,如FXOS、FXIS、FXON、FXIN及a系列等产品具有丰富的网络功能，IV0点数可达8192点。其中Q系列具有超小的A系列、QnA系列、Q体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器及远系列程口令等特点，是三菱公司现有的最高性能的PLCSP系列体积极小，速度极快P型、H型、CPMIAP型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2AW2C、CQM1个系列、CPM2A系列、系列内置了RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是CPM2C、CQM1等CQM1的升级产品C200H是前些年畅销的高性能中型机，配置有齐全的IVO模块和高功能欧姆龙公司C200H、C200HS、模块，具有较强的通信和网络功能。C200HS是C200H的升级产品，指令系统更丰富，网络功能更强：C200HX/C200HG/C200HE是C200HS的升(OMRON)C200HX、C200HG、级产品，有1148个/O点，其容量是C200HS的2倍，速度是C200HSC200HE、CS1系列的3.75倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的PLC产品：CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种极具推广价值的新机型C1000H、C2000H、CVC1000H、C2000H可单机或双机热备运行，安装了带电插拔模块，C200OH可在线更换IVO模块：CV系列中除CVM1外，均可采用结构化000/CVM1)等编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLC WORLDhttp://jq.qq.com/?_wv=1027&k=40cH2Lu第1章PLC基础知识(续)PLC的生产厂家典型产品产品特点FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为其指令系统功能强：有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU中型机，FP5FP10、及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件：FP系列中的各种PLC松下公司FP10S(FP10的改进都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，为构成多多型)、FP20为大型机，级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来了方便其中FP20是最新产品1.2PLC的功能及应用领域PLC是综合了继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。吵1.2.1PLC的功能PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，因而在治金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下7种类型。ww.91HMl.com1.开关量逻辑控制www.PLCworld.cnPLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基本也最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。2.模拟量控制PLC中配置有AD和D/A转换模块，其中A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等1230090这些模拟量转变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理（微处理器处理的只能是数字量）然后进行控制：或者经D/A模块转换后，变成模拟量去控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。3.过程控制手册现代大中型的PLC一般都配备了PD控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，PLC能按照PD算法计算出正确的输出，进而控制和调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型PLC也具有PD控制功能。15024.定时和计数控制PLC具有很强的定时和计数功能，ó它可以为用户提供几十甚至上百个、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，以实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。5.顺序控制在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。6.数据处理现代的PLC不但能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050PLCWORLDhttp://jq.qq.com/?wv=1027&k=40cH2Lu零基础学三菱FX系列PLC(第2版)数据转换、数据通信、数据显示和打印等操作，它具有很强的数据处理能力。7.通信和联网现代PLC大多数都采用了通信及网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程IVO控制，多台PLC彼此间可联网与通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成集中管理、分散控制的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。对于通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作为现场机。1.2.2PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建林机械制游、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下6类。1.开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。2.模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。w.91H兴9P慢可编程控制器处理模拟量，必须实跳楼量？a品)和数字量(Digital)之间的AD转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的AD和D/A转换模块，使PLC用于模拟量控制。3.运动控制吵PLC可以用于对圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量/O:16021230090模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服用于各种机械、机床、机器人及电梯等场合。4.过程控制自动过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PD调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法，大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PD子程序。过程控制在治金、化工、热处理、锅炉控制等方面有非常广泛的应用。150215.数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值进行比较，从而完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统，也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制技术的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。PLC变频器触摸屏伺服软启动电气工程15021230050