PLC可编程控制器及其系统主讲：郎朗PLC目录第3章三菱FX系列PLC的指令及编程3.1FX系列PLC概述3.2FX系列PLC的软元件地址编号及其功能3.3FX系列PLC的基本指令3.4定时器与计数器的编程3.5编程举例3.6FX系列PLC的步进指令及其编程3.7FX系列PLC的应用指令及其编程3.8FX系列PLC的常用特殊功能模块3.9FX系列PLC的扩展设备的配置方法PLC3.1FX系列PLC概述3.1.1FX系列PLC的主要特点3.1.2FX系列PLC的主要性能PLC三菱公司推出的常用FX系列小型、超小型PLC有FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、(FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列。FX2N功能强大FXON操作简单小体积大功能输入出16-256点●小型机的项点●超群之高功能，高性能FXOS小巧简便输入出24-128点。也适用于特殊用途●小型机的标准●使用简便超群的输入出10-30点小体积高性能●小型机的起点丛三菱电机可编程控制器FX系列●小体积高性能●适用于广泛的用途人三菱电机可编程控制器FX系列可编程控制器FX系列PLC3.1FX系列PLC概述在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：FX特殊品种学PLC输出方式是快设备类型I/0点数：指输入和输出的总点数系列名称：指PLC系列号，如FXOS、FX2N等可编程控制原理及应用PLCAnhui Polytechnic University序列号：如0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/0总点数：10~256设备类型：M一基本单元；E一输入输出混合扩展单元及扩展模块EX一输入专用扩展模块EY一输出专用扩展模块输出方式：R一继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）S一三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用）T一晶体管输出（无接点，直流负载用）特殊品种区别：：(电源和输入、输出类型等特性)D一DC电源，DC输入A1一AC电源，AC输入大电流输出扩展模块V立式端子排的扩展模块C接插口输入输出方式输入滤波器1ms的扩展模块L一TTL输入扩展模块一独立端子（无公共端）扩展模块PLC若“特殊品种”处无符号，表示交流100/200V电源，直流24V输入，横式端子排，继电器输出时为2AV1点，晶体管输出时为0.5AV1点，可控硅输出时为0.3AV1点。例1：FX2N-48MRD含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，M:基本单元，R:继电器输出，D:DC电源，DC输入的基本单元。例2：FX-4EYSH含义：FX系列，输入点数为0点，EY:输出4点，S:可控硅输出，H:大电流输出扩展模块。FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。PLCFX2N系列PLC外部结构电源输入端子(L、输入端子(X0一X7、X10一X17、最全的工业自动外N、接地)X20X27、X30-X37、COM)火线、零线小地最全的工业自输入ED指示灯，PLC状态指示灯到输出LED指示灯存储器LC就是快输出端子(Y0一Y7、Y10一Y17、Y20-Y27、Y30Y37、COM)串行通信口FX2N-64MR的主机外形图返回可编程控制器原理及应用PLC3.1.1FX系列PLC的主要特点(1)系统配置灵活方便具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。#基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块和传感器的标准电源。#扩展单元是用于增加可编程控制器I/0点数的装置，内部有电源)以使进一步扩展。K扩展模块用于增加可编程控制器I/0点数及改变可编程控制器I0点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。#扩展单元及扩展模块无CPU,必须与基本单元一起使用。#特殊功能单元是一些专门用途的装置。PLCAnhui Polytechnic University(2)具有在线和离线编程功能在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行离线编程。(3)高速处理功能FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。*不受扫描周期限制，实现定位控制；*中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。(4)高级应用功能提供了适应多种情况的多种应用指令。3.1.1结束PLC3.1.2FX系列PLC的主要性能FX系列PLC电源电压适应范围100~240ACV,将FX0S、FX2、FX2N主要技术指标对比列入表3.1中。书P33一34超小型机中FX2N系列功能最强，速度最快，容量最大，属于高档机。FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的铺助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。3.1.2结束PLC3.2FX系列PLC的软元件地址编号及其功能3.2.1输入继电器(X)和输出继电器(Y)3.22辅助继电器(M)3.2.3定时器(T)3.2.4计数器(C)3.2.5寄存器(D/V/Z3.2.6状态3.2.7指针(P、I)3.2.8常数(K、H)PLCAnhui Polytechnic University软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。3.2.1输入继电器(X)和输出继电器(Y)*输入继电器(X)和输出继电器(Y)用于PLC的CPU和外部用户之间的数据传送。*PLC主机上有许多标有输入输出地址号的接线端子。输入端子用于可编程控制器从外部开关接收信号，输出端子用于PLC向外部负载发送信号。*以八进制数字编号。基本单元的输入和输出总点数128点(FX2N-128M),可扩展到256点。（地址顺序排列)