实操派文库一最全的工山omROnAC伺服马达驱动器1S系列最全的工业自动化手册下载：至EtherCAT®通信内置型学PLC就是快用户手册增量式编码器型篇R88M-1L/-1Mロ(AC伺)R88D-1SN口-ECT(AC伺服驱动器)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就全always in controlSBCE-CN5-432A实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全明禁止擅自复印、复制、转载本手册的部分或全部内容。关于本手册的内容，因产品改进等原因，规格等发生变更时恕不另行通知。尽请谅解。实操派文库一最全的工业自动化手册下载关于本手册内容，编写过程中虽已尽最大努力确保完善，但万一发现疑点或错误等，烦请与本公司各分支机构或销售部联系。联系时，请一并告知卷未刊载的Man.No.(手册编号)。商标Sysmac是欧姆龙株式会社生产的FA设备产品在日本及其他国家的商标或注册商标。EtherCAT是从德国Beckhoff Automation GmbH公司获得使用许可并已取得专利技术，同时也是注册商标。Safety over EtherCAT是从德国Beckhoff Automation GmbH公司获得使用许可并已取得专利技术，同时也是注册商标。ODWA、CiP、CompoNet、DeviceNet、.EtherNet/IP是ODVA的商标.本文中记载的其他公司名称、产品名称都分别是相应公司的商标或注册商标。前言实操前言实操派文库最的感谢您购买1S系列产品。本用户手册记载1S系列同服马达增量式编码器型的设置、接线方法、运行所需同服参数的设定方法、故障发生时的处理及检查方法等。有关本书未记载内容，请参考①“AC同服马达/驱动器1S系列EtherCAT通信内置型用户手册(SBCE-CN5-377)”。本手册的阅读对象本用户手册是以具有电气知识（电气工程知识或同等知识）的如下人士为对象编写的：·引进FA设备的人员：·设计FA系统的人员：·安装和连接FA设备的人员：·FA现场管理人员。学PLC就是快注意本用户手册记载安全正确使用1S系列产品及周边设备所必需的信息。使用前，请通读本用户手册并充分理解其内容。此外，阅读后，请将本用户手册妥善保管在使用过程中便于随时阅读的地方。另外，请务必设法将本用户手册切实交到最终使用者手中。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载AC伺服马达/驱动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)手册的阅读方法手册的阅读方法下面将说明页面的构成及图标含义。动页面的构成实操派文库一最全的工业自动化手册下裁本手册各页的构成如下。节标题7-9软启动功能项标题实操派文库注记、补充、参照处以图形表示注记、补充、最全参照处等项目。工业自动最全的工7-30(注)本页为说明用样本。与实际内容不同。手册名稀动化手册下载汾下载到实操派”，学PLC就是快2AC伺服马达/题动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)手册的阅读方法实操派文库一最全的工业实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至节标题表示当前页的节标题，学PLC就是快I一章编号表示当前页的章编号。项标题表示当前页的项标题。7-31实操(注)本页为说明用样本。与实际内容不同。实操派图标本手册中使用的图标含义如下。安全注意事项最全的工表示为了安全使用，应该实施或避免的行为。使用注意事项动化手册下载表示为了防止产品出现无法动作、误动作或影响其性能、功能，应该实施或避免的行为。参考需要时阅读的项目。了解后有助于使用的信息以及使用时可参考的内容。是快表示记载有详细信息、相关信息的位置。版本相关信息依据伺服驱动器和Sysmac Studio版本，解释说明性能和功能的差异。AC伺服马达/驱动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)本书的构成实操本书的构成本用户手册由如下章构成。请参考如下说明阅读必要的部分。章实操派文库一最全的工业自动化手册下载，概要第1章特点及系统配置说明本产品的特点及各部分的名称。第2章产品型号及外形尺寸说明伺服马达和周边设备等产品的型号和外形尺寸、安装尺寸。第3章规格说明包括伺服马达的一般规格、性能规格、编码器规格等周边设备在内的产品规格。第4章配置和接线说明伺服马达的安装条件、满足EMC要求等接线方法。第5章伺服参数的详情说明伺服马达相关参数的设定值、设定内容、显示内容。第6章运行说明运行所需要的操作步骤和各模式中的操作方法。第7章说明故障发生时的确认事项、根据错误显示LED进行的异常诊断及其处理措异常的确认和处理施、根据动作状态进行的异常诊断及处理措施。第8章维护检查说明伺服马达及伺服驱动器的保养检查。附录记载了控制伺服驱动器所必须的描述文件说明、对象一览、Sysmac异常状态代码。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载AC伺服马达/题动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)目录结构实操目录结构实操派文库一最全的工业自动化21特点及系统配置索引优是快32产品型号及外形尺寸43规格54配置和接线6实5伺服参数的详情实操派库一786运行A7异常的确认和处理8维护检查实操派APLC就是快AC伺服马达/驱动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)5目录目录实操派文库最的前言1手册的阅读方法本书的构成目录结构…5.10安全注意事项12开箱时的确认事项….23相关手册.26术语说明28第1章特点及系统配置1-1概要…1-1-11S系列的特点.1-21-1-2何谓EtherCAT实操派文库1-1-3何谓对象字典…1-2系统配置….1-51-3-1伺服马达各部分名称1-3-2伺服马达各部分功能…1-4适用标准.1-814-1EU指令.14-5澳大利亚EMC标识要求(RCM)1-5单元版本.1-111-5-2单元版本与Sysmac Studio的版本1-11第2章产品型号及外形尺寸2-3产品型号-览2-52-3-1伺服马达型号一览…2-52-3-2伺服驱动器与伺服马达的组合一览2-724外形尺寸及安装尺寸.2-122-41伺服马达尺寸…AC伺服马达/题动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)目录实操第3章规格实操派文库31伺服驱动器规格.3-23-1-1性能规格3-1-2主回路与马达的连接编码器连接器(CN2)规格343-14、过载特性（电子温控功能）,38393-2伺服马达规格.…3-113-2-13-2-23-3-2-3性能规格…3-3电缆及连接器规格3-173-3-1编码器电缆规格.…3-3-2马达动力电缆规格3-3-3耐弯曲电缆的弯曲特性…各部连接器规格…第4章配置和接线4-1安装条件.4-2伺服马达安装条件…4-2连接器的安装步骤4-2-2动力/制动连接器的安装步骤474-3满足EMC要求的接线，4-3-1与周边设备的连接示例…连接部件的选型.4-17第5章伺服参数的详情5-1对象的记述格式….5-2←5-2外部设备相关对象.5-453、编码器相关对象.5-6第6章运行自动6-1运行的步骤.6-26-2运行准备.6-36-2-1电源接通前的确认事项6-2-2显示确认…6-2-36-3试运行.试运行的准备…6-76-3-16-76-3-2通过Sysmac Studic0进行由USB通信控制的试运行68第7章异常的确认和处理7-1故障发生时的处理……7-1-17-2故障发生时的事前调查7-1-2故障发生时的注意事项…7-1-3伺服马达及伺服驱动器的更换方法…74AC伺服马达/驱动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)1目录实操派文实操派文7-2警告7-67-2-1警告一览表7-67-87-3>异常2.7-107-3-1异常一览表异常发生时减速停止动作7-4一般信息一览表.人7-5故障排除….7-147-5-1根据异常显示进行异常诊断利用AL状态代码进行异常诊断…7-27根据动作状态进行异常诊断.7-30第8章维护检查8-1定期维护8-2伺服驱动器的寿命8-3伺服马达的寿命…附录A-1SySm阳C异常状态的代码.A-2A-1-2异常内容…A-9索引实操最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快文库一最全的工业自动化手册下载AC伺服马达/题动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)目录实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就至AC伺服马达/驱动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5·432)9承诺事项实操承诺事项实操派文库最关于“本产品”，若无特殊协议，无论客户从何处购买，均适用本承诺事项中的条件。的工业动化手册本承诺事项中术语的定义如下所示。个·“本公司产品”：“本公司”的FA系统设备、通用控制设备、传感设备、电子和机械零件·“产品样本等”：与“本公司产品”相关的欧姆龙工控设备、电子和机械零件综合样本、其他产品样本、规格书、用户手册等，还包括通过电磁介质提供的资料。·“使用条件等”：“产品样本等”记载的“本公司产品”的使用条件、额定值、性能、运行环境、使用方法、使用注意事项、禁止事项等·“用户用途”：用户使用“本公司产品”的方法，包括直接使用或将“本公司产品”装入用户制造的零件、印刷电路板、机械、设备或系统等。·“适用性等”：“用户用途”中“本公司产品”的()适用性、(b)动作、(c)不侵犯第三方知识产权、(d)遵守法律以及(e)遵守各种标准●记载内容的注意事项关于“产品样本等”中的内容，请注意以下几点。·额定值和性能值是在各条件下进行单独试验后获取的值，并不保证在复合条件下可获取各额定值和性能值。·参考数据仅供参考，并不保证在该范围内始终正常运行。·使用实例仅供参考，“本公司”不保证“适用性等”。·“本公司”可能会因产品改良、本公司的原因而中止“本产品”的生产或变更“本产品”的规格。实操派文实●使用注意事项使用时，请注意以下几点。·使用时请符合额定值、性能以及“使用条件等”。请用户自行确认“适用性等”，判断是否可使用“本公司产品”。“本公司”对“适用性等”不作任何保证。·用户将“本公司产品”用于整个系统时，请务必事先自行确认配电、设置是否恰当。·使用“本公司产品”时，请注意以下各事项：（①使用“本公司产品”时，应在额定值和性能方气面留有余量采用冗余设计等安全设计：()采用安全设计，即使“本公司产品”发生故障，册也可将“用户用途”造成的危险降至最低程度：()对整个系统采取安全措施，以便向使用者告知危险：（ⅳ）定期维护“本公司产品”及“用户用途”。·本公司设计并制造面向一般工业产品的通用产品。但是，不可用于以下用途。如果用户将“本公司产品”用于以下用途，则。“本公司”不对“本公司产品”作任何保证。但如果属于本公司许可的特别产品用途或与本公司签订特殊协议的场合除外。●C就是快10AC伺服马达/题动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)承诺事项实操派文库实操派文(a)必须具备高安全性的用途最全的工例：原子能控制设备、燃烧设备、航空、航天设备、铁路设备、起重设备、娱乐设备、医疗设备、安全装置以及其他危及生命、健康的用途)必须具备高可靠性的用途例：煤气、自来水、电力等供应系统、24小时连续运行的系统、支付系统等涉及权利、财产的用途等(©)条件苛刻或环境严酷的用途例：需设置在室外的设备、会受化学污染的设备、会受电磁波干扰的设备、会受振动、冲击影响的设备等()在“产品样本等”中未记载的条件或环境下使用·上述()~(d)以及“本产品样本等中记载的产品”不可用于汽车（含两轮车。下同）。请勿用于配置在汽车使用的用途。关于车载产品，请咨询本公司销售负责人。●●保修条件“本产品”的保修条件如下所述。C就是快·保修期为购买本产品起1年。但是，“产品样本等”中另有记载的情况除外。·关于保修内容，对发生故障的“本公司产品”，经“本公司”全权判断后提供以下任一服务。(a)发生故障的“本公司产品”可在本公司维修服务网点免费维修但是，不提供电子、机械零件的维修服务。b)免费提供与发生故障的“本公司产品”数量相同的替代品·非保修范围如果因以下任一原因造成故障，则不在保修范围内。(a)用于非“本公司产品”原本用途时b)未按“使用条件等”进行使用(©)违反本承诺事项中的“使用注意事项”进行使用实操派文库(@)未经“本公司”改造或维修(©)由非“本公司”人员编制使用软件程序实操派文(⑤因以“本公司”出厂时的科学技术水平无法预见的原因最全的(g)包括自然灾害等不可抗力在内的上述原因外，“本公司”或“本公司产品”以外的原因·责任免除本承诺事项中的保修即与“本公司产品”相关的保修的所有内容。对因“本公司产品”造成的损害，“本公司”及“本公司产品”的销售店概不负责。业自动化手册下●出口管理出口“本公司产品”或技术资料或向非本国居民提供时，应遵守日本及各国安全保障贸易管理相关的法律法规。如果用户违反上述法律法规，有时可能无法向其提供“本公司产品”或技术资料。学PLC就是快AC伺服马达/驱动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)11安全注意事项实操安全注意事项实操派文库文，在熟悉全部设备知识、安全信息和注意事项的基础上使用。·请务必设法将本用户手册切实交到最终使用者手中。·阅读后，使用过程中请将本书始终放在身边。标示的说明·这里所记载的注意事项均为与安全有关的重要内容，请务必遵守。·本用户手册中采用的注意事项标示及其含义如下。危险如果不正确操作可导致危险，有时甚至会导致死亡、重伤。此外同样的情况还有可能造成重大财产损失。警告如果不正确操作可导致危险，有时甚至会导致人员轻度、中度受伤，严重时可致重伤或死亡。此外同样的情况还有可能造成重大财产损失。注意如果不正确操作可导致危险，有时甚至会导致人员轻度、中度受伤，或造成财产损失。实操派文此外，即使仅作为注意事项列出的内容，根据具体情况也可能导致严重结果，因此请务必遵守。图标说明本用户手册中使用如下所示的图标。①符号表示禁止。具体内容如内及文字所述。左图表示“禁止拆解”。工业自动化手册下载△符号表示注意及警告。具体内容如△内及文字所述。左图表示“小心触电”。△符号表示注意及警告。具体内容如△内及文字所述。左图表示“一般注意事项”。●符号表示强制。具体内容如●内及文字所述。左图表示“必须接地”。12AC伺服马达/题动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)安全注意事项实操派文实操派文安全使用须知,本手册中记载的图解，为了说明细节，有时所描述的是取下外罩或安全遮蔽物的状态。使用产品时请务必按照规定安装好外罩或安全遮敲物，并按照本手册说明使用。·当需要长时间存放产品时，请咨询本公司销售人员。自动化手关于安全设备的操作处理有时可能因未能充分发挥安全设备的功能，导致人员轻伤、中度受伤，严重时甚至重伤或死亡。请在遵守如下事项基础上，为客户的装置、设备选择最佳的安全类设备，构建安全相关的系统，以确保充分发挥其功能。派警告●风险评估的实施为了给客户的装置、设备选择最佳的安全类设备，在设计开发阶段就要实施风险评估，确定客户装置、设备的潜在危险因素。相关国际标准的示例如下。·SO12100“设计的一般原则一一风险评估及降低风险”●安全策略使用安全类设备为客户的设备、装置构建安全相关部分的系统时，请在充分理解以如下标准为代表例的一系列国际标准及相关行业标准，在满足这些标准要求的基础上进行设计。实操派文库相关国际标准的示例如下。·SO12100“设计的一般原则一一风险评估及降低风险”操派文·EC60204】“机械用电气设备第一部分：一般要求事项”·1S013849-1.-2“控制系统安全相关的部分”·ECTS62046“机械类的安全性一感测人的保护设备的使用标准”最全的工业自动化●安全类设备的作用安全类设备虽然满足相关法规和标准的要求，但从设计而言，这些功能、机构是构建在与安全相关册下的系统中发挥作用的。因此，请务必构建确保这些安全类设备充分发挥其所具有的功能、机构的系统。相关国际标准的示例如下。参·SO14119“与保护联动的连锁装置一一设计及选择的一般原则”·1SO13857“四肢与防范危险区域的安全距离”C就是快AC伺服马达/驱动器1S系列用户手册增量式编码器篇(SBCE-CN5-432)13