实操派文库一最全的工业omRon机器自动化控制器NX系列NX1P2CPU单元学PLC就是快用户手册内置1/O、扩展板功能篇实操最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到CPU单元always in controlSBCA-CN5-449B实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派文库实操派文库预告严禁擅白对本手册的部分或全部内容进行影印、复制或转载。·因产品改良的关系，本手册记载的产品规格等有时可能会不经预告而变更，恕不事先通知。本手册内容力球尽善尽美，如有不明或错误之处等，烦请联系本公司分部或营业所。届时，请一并告知卷末记载的手册编号。商标Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其他国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。Microsoft、Windows、Windows Vista、Excel、Visual Basic是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注册商标或商标。ODVA、CIP、CompoNet、Device Net、.EtherNet/lP是ODVA的商标。SD、SDHC标志是SD-3C,LLC的商标。本手册中记载的其它公司名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。著作权屏幕截图的使用已获得微软的许可。前言实操文实操派文库前言最全非常感谢您购买NX系列NXIP2CPU单元。和性能，并用于系统的构建。此外，阅读后请将本手册妥善保管于易取处。载到阅读对象本手册提供给下列阅读对象：具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）：·引进FA设备的人员；C·设计FA系统的人员：·安装或连接FA设备的人员；·FA现场管理人员。此外，编程语言的阅读对象为理解国际标准规格EC61131-3或国内标准规格SB3503的规定内容的人员。对象产品本手册以下列产品为对象。·NX系列NX1P2CPU单元·X1P2-11▣▣▣▣1实操派文库·X1P2-10▣▣▣▣·NX1P2-10▣▣▣▣1最全的·NX1P2-90▣▣▣▣1实操派文库一最全的NX系列MX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)目录实操实操派文库目录最全前言公阅读对象对象产品目录2分册构成手册的阅读方法页面构成.…9图标关于标记的注意事项承诺事项安全注意事项…安全要点…使用注意事项….16法规与标准17日本国外的使用17符合EU指令符合UL、CSA标准18符合KC标准软件许可证与著作权18实操派文库19版本确认方法19相关手册22用语说明25手册修订履历29.31册下载到第1章NX1P2CPU单元的概要1-1NX1P2CPU单元的功能一览1-21-2完整使用步骤….1-5使用步骤的概要1-2-2详细使用步骤1-6第2章内置输入输出功能2-1内置VO端子分配2-1-1端子排列.2-52-5MX系列NMX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)目录实操派文库实操派文库2-2-2NXIP2-▣▣40DT/-▣▣40DTI2-3内置输入输出的功能-览..2-72-4设定.….2-822-4-1内置I/O设定.2-82-4-2I/O映射2-5功能2-102-5-输入滤波器功能2-5-2负载切断时输出设定功能.2-132-6-2内置/O的输入输出响应时间.2-15第3章扩展板功能3-1扩展板的种类.3-23-1-1串行通信扩展板3-33-1-2模拟输入输出扩展板3-2扩展板通用的使用方法3-2-设定3-43-2-2系统定义变量…383-2-3设备变量…3-2-4向扩展板分配变量3-2-5扩展板用指令3-2-6发生异常时扩展板的动作第4章串行通信功能实操派文库4-14-2与NB系列可编程终端的无程序通信.............................4-34-2-】概要42-2步骤4-3最全4-2-3设定4-54-2-4编程4-74-2-5连接示例4-3人与5口C数字式控制器的无程序通信…….4-943-143-2步骤43-3设定4-34-3-4编程…4-3-5连接示例.4-154-4与Modbus--RTU从站的连接.4-16.4-164-4-2步骤4-4-3设定44-4.4-204-4-5连接示例.4-224-5与通用串行通信设备的连接4-23概要4-234-5-2步骤…4-2445-3设定.4-264-5-4编程.4-27NX系列NX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)3目录派实操派文库第5章模拟输入输出功能.5-25-1-1模输入输出扩展板.5-25-1-2各部分的名称和功能.5-25-1-3端子排列….5-25-14输入范围与输出范围5-3-1扩展板设定5-65-3-25-85-4-2扩展板状态5-95-4-3模拟输入输出用扩展板的专用指令5-95-44支持功能的相关注意事项5-55-115-6/0刷新.5-125-6-11/0刷新动作.5-125-6-2响应时间….5-13第6章运动控制功能的概要6-1单轴位置控制6-1-1动作概要.6-36-1-2绝对值定位.6-46-1-3相对值定位.6-46-1-4中断标准定位.6-5实操派文库6-1-5周期同步定位.6-66-66-1-7超调….6-126-2单轴同步控制..6-136-2-1同步控制的概要6-2-2齿轮动作…6-2-3位置指定齿轮动作6-2-4凸轮动作.6-1562-5凸轮表6-166-2-6梯形模式凸轮动作6-246-2-7加减运算定位6-256-2-8主轴相位补偿.6-266-2-9从轴位置补偿.6-27人6-2-10多运动同步控制的实现方法.6-27到6-3单轴速度控制。…6-296-3-1速度控制.6-296-3-2周期同步速度控制…6-306-316-5单轴控制的通用功能.…6-326-5-1位置6-5-2速度6-346-5-3加速与减速.…6-356-5-4跃度.6-376-5-5指定动作方向.6-386-5-6运动控制指令的重启6-5-7运动控制指令的多重启动缓存模式)….6-466-526-6-1动作要6-6-2直线插补.….6-55MX系列NMX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)目录实操派文库实操派文库6-6-3圆弧插补..6-56最全6-6-4轴组周期同步位置控制.6-566-6-5多轴协调控制中的停止.6-576-6-6多轴协调控制中的超调6-7人多轴协调控制的通用功能.6-6067-1多轴协调控制中的速度，6-606-7-2多轴协调控制中的加速与减速…6-7-3多轴协调控制中的跃度.6-626-7-4多轴协调控制的运动控制指令的重启.6-636-7-5多轴协调控制的运动控制指令的多重启动缓存模式6-8其他功能.6-716-8-1当前位置变更功能.6-716-8-2转矩限制功能，.6-726-8-3锁定功能.6-726-8-4区域功能.6-736-8-5软件限制功能.6-746-8-6位置偏差监挖功能6-766-8-7偏差计数器复位.…6-766-8-86-8-9到位检查.6-786-8-10轴使用变更功能…6-8-11数字凸轮开关有效功能.6-806-8-12任意坐标系的3D运动监视显示6-81第7章EtherNet/IP通信功能的概要7-17-1-2B00TP客户端功能7-47-1-3FTP服务器功能7-47-5实操派文库7-1-4FTP客户端功能7-1-5自动调整时钟功能7-57-1-67-67-1-7主机名称指定功能7-7EtherCAT通信功能的概要8-1通信功能的概要8-1-2其他功能.…8-3人第9章异常的确认和处理到9-1异常状态下的动作.9-291-2CPU单元无法动作的异常.939--3CPU单元可动作的异常…9-59-2故障诊断……9-119-2-】确认CPU单元是否在动作9-2-2CP单元可以动作的异常的处理流程.9-2-3异常一览表9-2-4异常内容9-3扩展板异常….9-189-3-】根据扩展板的ERR LED确认异常及其处理方法NX系列NX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)5实操文实操派文库附录A一1版本相关信息的.A-2索引业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到NX系列MX1P2CPU单元用户手册内置/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)目录实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载到NX系列NX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)分册构成实操实操派文库分册构成本产品手册按下表分册。请根据目的阅读，充分应用本产品。本产品的操作主要使用自动化软件Sysmac Studio。关于Sysmac Studio,操作手册(SBCA-362)”。手动基本信息使用目的NJ/NXNJ/NX CPUNJ/NX了解NX1P2的概要●进行安装、设置、硬件设定进行运动控制时●使用Ether Net/P时●进行软件设定进行运动控制时●使用NX1P2的功能时●编写用户程序进行运动控制时●●进行异常处里时使用NX1P2的功能时●进行动作确认和调试进行运动控制时●●使用NX1P2的功能时了解异常管理功能和故障发生时的处理4了解维护作业进行运动控制时●●L.关于异常管理的思路和异常项目的概要，请参阅口“叮NX系列故障诊断手册SBCA-361)”。关于异常详情，请根据异常内容，参阅标有△标志的手册。8NX系列NMX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)手册的阅读方法实操实操派文库手册的阅读方法最全页面构成本手册的各页面构成如下所示。载手册下载：到4申行通信功能章标题2节标题节标题4-3与E5口C数字式控制器的无程序通信项标题分别表示当前页的项标题4-3-1要操作步骤1表示操作步骤。4章编号表示当前页的章编号。备注、补充、参考页实操派文备注、补充、参考页等各项目通过图标表示。最全的工业自动化手册名称4-9实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到(注)本页为用于说明的范例页。与实际内容有所差异。学PLC就是快INX系列MX1P2CPU单元用户手册内置I/O、扩展板功能篇(SBCA-CN5-449)9