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TRC-Micro 使用说明书

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实操派文库一最全的工业自动化手TRC-Micro使用说明书最全的工业自动化手册下载到“实请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。TR8使用说明书一览TRC-icro使用说明书TRC-Micro操作要领书TRC-icro保养要领书TC-Micro报警编号一览表(重度故障篇)(轻度故障篇)《TC-Mico报警编号一览表》分为重度故障篇和轻度故障篇.实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”,学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实资料编号TD5170002实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下库危险本说明书就TRC-Micro的设定、诊断、保养、硬件等进行了详细说明。必须在认真阅读并充分理解说明书的基础上再使用本产品。没有在说明书中说明的内容请视作“禁止”“不可”另外,有关安全的详细内容记载在,《TRC-icr0使用说明书》的第一章安全中。在阅读本说明书前,必须熟读该内容,以确保正确使用本产品。学p说明书中的图解,有的是为了说明细节部分,在取下盖子或者安全罩时绘制的。在使用本产品前,必须还原盖子或者安全罩。客户擅自对产品进行改造,将不在本公司保修范围内,本公司概不负责。通知说明书中的图片和照片是代表性示例,可能与所购买的产品不同。因为产品改良、规格更改和提高可读性,说明书会进行适当的修改。修改后的说明书会更新封面右下角的资料号,并以修订版发行。实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到"实操派”,学PLC就是快由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时,请与广东天机机器人有限公司联系。届时,请按封面右下角的资料号订购。最全的工业自动化手册下载:至实操派文库安全注意事项库使用前(安装、运转、保养、检修),请务必熟读并完全掌握本说明书和最全的工业自动化手册下载:到其他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用机器人。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”、通知”四类。动化手册下载至危险不遵守该事项时会导致死亡或重伤事故,引发火灾。警告不遵守该事项时可能会导致死亡或重伤事故,引发火灾。注意不遵守该事项时可能导致中等伤害或轻伤,引发火灾。通知不遵守该事项时可能会导致其他事故(物品损坏等)。此外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,因此任何一条注意事项都极为重要,必须严格遵守。实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到"实操派”,学PLC就是快重要虽然不在“危险”,“警告”和“注意”范围内,但如果是用户必须严格遵守的事项,本书会在相关地方加以注明。业自动化手册下:全in实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下库危险操作机器人前,请按以下操作确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后,示教编程器上伺服接通LED指示灯会熄灭。-按下示教编程器以及外部操作设备上的急停按钮。-拔下安全栏的安全插销。(再现模式、远程模式时)紧急情况下,若不能及时停止机器人,则可能会导致人员受伤,设备受损。图:急停按钮学C就解除急停状态再次接通伺服电源时,要先清除造成急停的障碍物或故障,再接通电源。机器人不按指示动作,可能导致人员受伤。图:解除急停状态旋转在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项。-示教人员进入安全栏内时,注意不得上锁。另外,要做好标识告知有人正在安全栏内,其他人不得关闭安全栏。一保持从正面观察机器人。-遵守操作步骤。实操实操派文库一最全的工业自动化手册下-必须时刻保持警惕,事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动时的对策。-确保有躲避空间,以防万一。误操作或机器人不按指示动作,可能导致人员受伤。进行以下作业时,请确认机器人运动范围内没人,且操作者操作时处于安全位置。-TRC-Micro电源接通时。-用示教编程器操作机器人时。-试运行时。自动运行时。若不慎进入机器人的运动范围内,可能会和机器人碰撞,而导致人员受伤。此外,发生异常时,请立即按下急停按钮。急停按钮在TRC-Micro的前门及示教编程器的右上侧。在理解“警告标志说明”的基础上,使用机器人。C是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到·不使用示教编程器时,请务必将急停按钮设置在设备一侧。操作机器人之前,按下急停按钮,并确认伺服电源已关闭。外部急停按钮是连接在Safety插头(Safety)的4-14插针以及5-15插针上的。出厂时,是通过模拟插头的跳线进行连接的,所以使用时,请准备新的插头,接入信号。手册下载至若在连接跳线状态下接通信号是无效的,有可能会导致人员受伤,设备受损。警告进行机器人示教作业前,请检查以下事项。如发现异常应立即维修及采取其他必要措施。-机器人动作有无异常~有无外部电缆的保护皮及外表面的破损示教编程器在使用完毕后,必须将其放回原处。若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上,则当机器人动作时,示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞,而导致人员受伤,设备受损。实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到"实操派”,学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操实操派本书常用词汇定义库最全的工业自动化手册下本书中,常用词汇如下表所示。最全的工业自动化手册下载至机器本说明书中的表示TRC-Micro控制柜TRC-MicroTRC-Micro示教编程器示教编程器(可选)机器人~TRC-Micro之间电线给电电线机器人TRC-Micro示教编程器模拟插头示教编程器模拟插头(可选)另外,示教编程器的按键、按钮、画面的显示如下所示。机器本书中的表述示教编程器文字键/表述按键名、图形等的按键将用[]表示。图形键轴操作键/将轴操作、数值键的各个按键合并称呼时,分数值键别称作[轴操作键]、[数值键]。同时按键要同时按两个按键时,会在两个按键之间加上号,如[转换]+[坐标]模式键可单独选择如下模式键模式键REMOTE模式键PLAY,模式键TEACH实示教编程器上有如下3个按钮。HOLD按钮实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到“实操派”,学PLC就是快!按钮START按钮急停按钮界面界面中的菜单用【】。例:【程序】键盘由Ctr】键和键名组成,最的工业自动化手册下载,i实操派文库操作步骤的定义最全的工业自动传在说明操作步骤时,“选择大大”所表达的操作时,即为将光标移动到目标内容上,然后按下选择键,或是使用触摸屏直接点击画面,选择目标内容。本说明书中使用的系统名/商品名是各公司的商标或注册商标。在本书中没有一一标示。实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到"实操派”,学PLC就是快!实操派文库一最全的工业自动化手册下载至vi实操沉实操派警告标志说明机器人和TRC-Micro上贴有以下警告标志。最全的工业自动化手册下请严格遵守警告标志上所记载的事项。机器人上贴有以下标志。一最全的工业自动化手册下载全必须严格遵守记载事项。否则,极可能导致重大事故。粘贴的地方,请参照机器人使用说明书。危险禁止进入机器人禁止靠近移动部位工作领域否则导致人员受伤TRC-Micro上贴有以下标志。必须严格遵守记载事项。否则,极可能导致重大事故。实操派文库一最全的工业自动化手册下浅到实操派”,学PL就是快(正面图)重量警告NP全9(左侧面图)触电危险NP触电危险NP1安全实操派文库1.1确保安全实操安全最全的工业自动化手册下载:到1.1确保安全最全的工业作比其他一般机械设备更有优势,但是机器人也带有高危险性。为了确保安全,必须在认真阅读并充分理解机器人的《使用说明书》的基础上再使用本产品。册下客户依据相关法规内的安全管理方针实行“安全作业规定”,并严格请建立“安全管理体制”,比如决定机器人的第一责任人和安全管理人员,彻底实施安全教育等。1.2特别教育A危险·机器人的操作、维护、保养等相关培训,请咨询广东天机机器人有限公司。1.3TR8使用说明书一览实操实操派文库最全的工业自动化手册下载:到"实A危险为确保安全,熟读T相关的使用说明书:并充分理解其内容的是非常重要的。安全使用T8,需要以下的说明书。-TR8机器人使用说明书-TRC-Micro使用说明书-TRC-Micro保养要领书-TRC-icro操作要领书化手册下载至TC-icro报警编号一览表(重度故障篇)(轻度故障篇)派·请确认以上的说明书是否齐全。万一资料不全,请联系广东天机机器人有限公司。1-11安全1.4人员安全事项实操派实操派及库一最全的工业自动化手册1.4人员安全事项因为机器人是在一定空间内动作,所以动作空间是危险领域。在机器人动作空间内,可能发生意外事故。TR8的安全管理人员以及从事安装、操作、保养的相关人员必须时刻谨记安全第一,确保自身安全的同时,还要考虑相关人员及其他人员的安全。警告的工业自动化手册下载全·避免在T8安装区域有危险行为。否则,可能会与机器人或周围机器碰撞而导致人员受伤。必须遵守红厂内安全标示上的内容,如“严禁烟火”、“高压”、“危险”、“非相关人员禁止入内”等。否则,可能会因为火灾、触电、碰撞而导致人员受伤。·为了预防危险,在服饰方面,请严格遵守以下事项。-请穿工作服。-操作TR8时,请不要戴手套。-请不要将内衣、衬衫、领带露在工作服外。-请不要戴大号耳饰、挂饰等。-必须穿安全鞋、戴安全帽等安全防护用品。不恰当的服饰会引发人员伤害事故。必须规定非操作人员“禁止靠近”T8的安装区域,并严格遵守规定。实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到实操派”,学PLC就是快否则,可能会与TRC-Micro、操作柜、工件以及其他夹具等碰撞而导致人员受伤。最全的工业自动化手册下载:至1-21安全1.4人员安全事项实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到"全的请不要强行扳动、悬吊、骑坐机器人。否则,有可能导致人员受伤、设备受损。学PLC就是快请不要坐在TRC-Micro上。否则,可能导致人员受伤,设备受损。·请不要随意触碰TC-icro或其他的控制柜开关、按钮等。否则,机器人可能会有预想不到的动作,导致人员受伤,设备受损。实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到。通电中,禁止未受培训的人员触碰TRC-Micro和示教编程器。否则,机器人可能会有预想不到的动作,导致人员受伤,设备受损。派学PLC就是快I1-31安全实操派库1.5T8安全事项实操派1.5TR8安全事项库1.5.1安装及配线时的安全安装及配线的详细情况,请参照TR8机器人使用说明书以及TRC-Micro业自动化手册下使用说明书。安装、配线、配管作业时要考虑紧急时刻时,人员“不会被夹伤”、不会被绊倒”。另外,为了能安全运行,T8、夹具等都要方便操作、看。最全的工业自动化手册下载:至警告请选择以下场所安装机器人。安装机器人的场所需要足够大,要确保即使机器人手臂完全展开其腕部工具或工件尖端也不会触到墙壁、安全栏、TRC-Micro。否则,可能会与机器人碰撞,导致人员受伤,设备受损。安全栏1000mm以上1000mm以上1000mm以实操派文库一最全的工业自动化手册包含工具或工件的最大动作苑固1000mm以上实操派文库一最全的机器人(包含工具或工件尖端)最大可动空间能通过区域或者地面颜色便于识别。接地工程要符合电气设备技术规格。否则,可能导致触电、火灾。学PLC就是快I1-41安全1.5TR8安全事项实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到库警告吊环、行车作业、驾驶叉车等搬运作业,必须由持有操作资格证的人人员或者是厂家指定人员进行。否则,可能会导致人员伤亡,设备受损。搬运机器人时,原则上请使用行车。-使用搬运用固定夹具或安装在机器人本体上的吊环,用2根吊绳起吊。~届时,必须用固定夹具固定住机器人,以《机器人使用说明书》中所记载的出货姿势起吊。否则,机器人可能会在搬运过程中翻到,导致人员受伤,设备受损。TRC-Micro的移动和搬运需要2人以上进行。-TRC-icro大约重量:12kg/1台搬运TRC-Mico时,请使用推车。-TRC-icro是精密设备,所以搬运时请注意不要施加过度冲击、振动。否则,TRC-Micro可能会在搬运过程中掉落,导致人员受伤,设备受损。请在搬运时使用吊环螺栓,并在搬运前确认吊环螺栓已拧紧。否则,TC-icro可能会在搬运过程中掉落,导致人员受伤,设备受损。安装前,需要临时放置机器人时,必须放置平稳。请安排看管人员等,防止无关人员触碰机器人。文库实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到"实操派”,学PLC就是快否则,机器人有可能会翻倒。导致人员受伤,设备受损。最全的工业自动化手册下载:至1-51安全1.5TR8安全事项实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下库请确保有足够的空间进行机器人、TRC-Miro及其他周边设备的保养。否则,保养作业中,可能发生预想不到的人员受伤事故。平放(横置)时摆放空间业自动化手册下载全学PLC就是叠放(叠加)时摆放空间实操派文库一最全的工业自动化手册下实操派文库一最全)、业自动化手册下载至操作机器人用的TRC-Micro及夹具的操作柜,请将其放置在能够看清机器人动作,且能够安全操作的地方。否则,可能会由于误动作等导致人员受伤。·请将TRC-Mico放置在机器人的安全栏以外。否则,可能会与机器人碰撞,导致人员受伤。·安装机器人时使用的螺栓,请参照《机器人使用说明书》中所记载的种类和尺寸。否则,机器人可能会翻倒,导致人员受伤,设备受损。1-61安全1.5TR8安全事项实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到”库警告·放置好TC-icro后,请使用侧面下方的螺栓将其固定在地面或底座上。否则,TRC-icro翻倒的话,可能导致人员受伤,设备受损。(左侧面图)(正面图)(右侧面图)化手册下载至4M5螺纹孔4-M5螺纹孔(螺丝长5mm)(螺丝长5mm)23526.226.223518.8实操派文库一最全的工业自动化手册下载:到“实·TRC-Micro配线前,请在充分理解配线图的基础上,再按照配线图进行配线作业。否则,错误配线可能导致设备受损或机器人可能会有预想不到的动作,导致人员受伤。·请将TRC-Micro、机器人、周边机器和夹具操作柜等的配线和配管收纳在地坑内,以防被人或叉车等直接踩压到。学P配管地坑配线否则,可能会被配线、配管绊倒而导致人员受伤。另外,可能会发生断线,机器人可能会有预想不到的动作,导致人员受伤。1-7
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