实操派文库一最全的工业TRC-Micro报警代码表(重故障报警篇)实请务必确保说明书到达本产品的最终使用者手中。报警代码表分为重故障报警篇、轻故障报警篇2类。TR8使用说明书一览TR8机器人使用说明书TRC-Micro使用说明书TRC-Micro操作要领书TRC-Micro保养要领书TRC-Micro报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇《TRC-c0报警代码表》重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的工业的动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实资料编号TD5170006③⊙2018年6月作成实实操派及库一最全的工业自动化手A危险本说明书对TRC-Micro的报警进行了详细的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。未作说明的内容请视为“禁止”、z不可$。另外，有关安全的一般事项，在《TRC-Micro使用说明书》的z1安全”中有详细描述，请务必熟读，以确保正确使用。的工业自动化手册下载至操派注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时：务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。最全的工业自动化手册下载至ii实操派文库库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书和其的工业自动化手册下载：到他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。四类分别记载。危险表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。表示如不避免可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状注意表示如不避免可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况，通知表示如不避免可能会导致除人身事故、火灾以外的其他有限损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。虽然不符合“危险”、“警告”或“注意”的内容，但也是实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快重要用户必须严格遵守的事项，在相关地方加以记载。的工业自动化手册下载至实操派一最全的工业自动操作机器人前，请进行以下操作，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。按下TRC-Mico前门、示教编程器及外部操作设备等的急停键。全的工业自动化手册下载：至拔下安全栏的安全插头。(再现模式、遥控模式时)紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键C就解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。图：解除急停状态旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：进入安全栏内侧时，请务必封锁安全锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全门。实操派文库一最全的工业自动保持从正面观看机器人。遵守规定的操作步骤。考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。TRC-Micro电源接通时。全的工业自动化手册下载用示教编程器操作机器人时。试运行时。、自动运行时。不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于TRC-Micro的前门及示教编程器的右侧。·在理解“警告标签的说明”的基础上，使用TR8。实操派文库一最全的工业自动化实操危险·在未使用示教编程器时，在设备旁一定要设置急停键，并在启动机器人请确认是否已经按下急停键及是否关闭伺服电源。外部急停键请与Safety插头(Safety)的4-14插针及5-15插针连接。全的工业自动化手册下载，全·由于工厂出货时，将虚拟连接器连接在短路线上，所以在使用时请准备新的连接器，输入信号。由于使用短路线无法输入信号，可能会造成人员受伤，设备受损。学P警告进行机器人示教作业前，请检查以下事项。如发现异常应立即维修及采取其他必要措施。-机器人动作有无异常-有无外部电缆的保护皮及外表面的破损示教编程器在使用完毕后，必须将其放回原处。若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上，则当机器人动作时，示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞，而导致人员受伤，设备受损。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派本书常用词汇定义全的工业自动化手册下载在本书中，常用词汇如下表所示。机器人各部分本书的表示TRC-Micro控制柜TRC-MicroTRC-Micro示教编程器示教编程器机器人TRC-Micro:之间的电缆供电电缆LC就是快另外，示教编程器的按键、按钮、画面的显示如下所示。机器本书中的表述示教编程器文字键/表述按键名、图形等的按键将用[]表示。图形键轴操作键/将轴操作、数值键的各个按键合并称呼时，分数值键别称作[轴操作键]、[数值键]。同时按键要同时按两个按键时，会在两个按键之间加上“+”号，如[转换]+[坐标]。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：模式按键本按键可3选1、如下记模式按键：REMOTE模式按键：PLAY模式按键：TEACH按钮示教编程器上有3个按钮，如下记：暂停按钮启动按钮急停按钮界面界面中的菜单用【】例：【程序】键盘的Ctrl键和按键名学PLC就是快Ii实操派文库库操作步骤表达方式的定义最全的工业操作步骤的说明中，“选择*”表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按[选择]，或者直接在触摸屏上触摸选择。商标的表示本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。业自动化手册下载全实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至vi实操目录实操(重故障报警篇)最全的报警列表……报警编号(0000一0999)……报警编号(1000-~1999)报警列表-1报警列表-127(轻故障报警篇)报警编号(40004999)…报警列表-330学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实报警列表报警编号(0000一0999)实操派文库一最请确认以下设定。册其他请确认以下设定。基板。(安全)报名对最全的自动请确认以下设定。实SF30基板（异常）是实报号因最全自动下载请确认以下设定。)全的工(请重新核通电源。化手册请确认以下设定。ACP0基板（异常）实501单元异常)请确认以下设定。实因最全AsF30基板（异常）其他请确认以下设定。LC就异常)其他请确认以下设定。于代网全的工ACP30基板其他TRC-Mico事先存储了连实报号其他全的自动化其他载请确认以下设定。LC就其他