实操实操派文库一最全的工业自动化手TRC-Micro保养要领书下载最全的工业自动化手册下载到“实请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。TR8使用说明书一览TR8机器人使用说明书TRC-Micro使用说明书TRC-Micro操作要领书(共通篇)（用途篇）TRC-Micro保养要领书TRC-Micro报警编号一览表（重故障篇）（轻故障篇）《TC-Mico报警编号一览表》分为重故障篇和轻故障篇.实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实资料编号TD5170004实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下库本说明书就TRC-Micro的保养进行了详细说明。必须在认真阅读并充分理解说明书的基础上再使用本产品。没有在说明书中说明的内容请视作“禁止”“不可”。另外，有关安全的详细内容记载在《TC-Micro使用说明书》的第一章安全”中。在阅读本说明书前，必须熟读该内容，以确业自动化手册下载全保正确使用本产品。学p说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不负责。通知说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与广东天机机器人有限公司联系。届时，请按封面右下角的资料号订购。必最全的工业自动化手册下载：至实操派文库安全注意事项库使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并完全掌握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料。在熟知设备内容和安全知识及注意事项后再开始使用机器人。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”、通知”四类。动化手册下载至危险不遵守该事项时会导致死亡或重伤事故，引发火灾。警告不遵守该事项时可能会导致死亡或重伤事故，引发火灾。注意不遵守该事项时可能导致中等伤害或轻伤，引发火灾。通知不遵守该事项时可能会导致其他事故（物品损坏等）。此外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快重要虽然不在“危险”，“警告”和“注意”范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。业自动化手册下：全in实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下库危险操作机器人前，请按以下操作确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后，示教编程器上伺服接通LED指示灯会熄灭。-按下示教编程器以及外部操作设备上的急停按钮。-拔下安全栏的安全插销。(再现模式、远程模式时)紧急情况下，若不能及时停止机器人，则可能会导致人员受伤，设备受损。图：急停按钮学C就解除急停状态再次接通伺服电源时，要先清除造成急停的障碍物或故障，再接通电源。机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。图：解除急停状态旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-示教人员进入安全栏内时，注意不得上锁。另外，要做好标识告知有人正在安全栏内，其他人不得关闭安全栏。一保持从正面观察机器人。-遵守操作步骤。实操实操派文库一最全的工业自动化手册下-必须时刻保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动时的对策。-确保有躲避空间，以防万一。误操作或机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。进行以下作业时，请确认机器人运动范围内没人，且操作者操作时处于安全位置。-TRC-Micro电源接通时。-用示教编程器操作机器人时。-试运行时。若不慎进入机器人的运动范围内，可能会和机器人碰撞，而导致人员受伤。此外，发生异常时，请立即按下急停按钮。急停按钮在TRC-Micro的前门及示教编程器的右上侧。在理解“警告标志说明”的基础上，使用机器人。C是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到·不使用示教编程器时，请务必将急停按钮设置在设备一侧。操作机器人之前，按下急停按钮，并确认伺服电源已关闭。外部急停按钮是连接在Safety插头(Safety)的4-14插针以及5-15插针上的。出厂时，是通过模拟插头的跳线进行连接的，所以使用时，请准备新的插头，接入信号。手册下载至若在连接跳线状态下接通信号是无效的，有可能会导致人员受伤，设备受损。警告进行机器人示教作业前，请检查以下事项。如发现异常应立即维修及采取其他必要措施。-机器人动作有无异常~有无外部电缆的保护皮及外表面的破损示教编程器在使用完毕后，必须将其放回原处。若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上，则当机器人动作时，示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞，而导致人员受伤，设备受损。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操实操派本书常用词汇定义库最全的工业自动化手册下本书中，常用词汇如下表所示。最全的工业自动化手册下载至机器本说明书中的表示TRC-Micro控制柜TRC-MicroTRC-Micro示教编程器示教编程器（可选）机器人~TRC-Micro.之间电线给电电线机器人本体机器人TRC-Micro示教编程器模拟插头示教编程器模拟插头（可选）另外，示教编程器的按键、按钮、画面的显示如下所示。机器本书中的表述示教编程器文字键/表述按键名、图形等的按键将用[]表示。图形键轴操作键/将轴操作、数值键的各个按键合并称呼时，分数值键别称作[轴操作键]、[数值键]。同时按键要同时按两个按键时，会在两个按键之间加上号，如[转换]+[坐标]。模式键可单独选择如下模式键模式键REMOTE模式键PLAY,模式键TEACH实示教编程器上有如下3个按钮。HOLD按钮实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快！按钮START按钮急停按钮界面界面中的菜单用【】。例：【程序】键盘由Ctr】键和键名组成，最的工业自动化手册下载，i实操派文库操作步骤的定义最全的工业自动传在说明操作步骤时，“选择大大”所表达的操作时，即为将光标移动到目标内容上，然后按下选择键，或是使用触摸屏直接点击画面，选择目标内容。本说明书中使用的系统名/商品名是各公司的商标或注册商标。在本书中没有一一标示。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至vi实操派警告标志说明机器人和TRC-Micro上贴有以下警告标志。最全的工业自动化手册下请严格遵守警告标志上所记载的事项。机器人上贴有以下标志。一最全的工业自动化手册下载全必须严格遵守记载事项。否则，极可能导致重大事故。粘贴的地方，请参照机器人使用说明书。危险禁止进入机器人禁止靠近移动部位工作领域否则导致人员受伤TRC-Micro.上贴有以下标志。必须严格遵守记载事项。否则，极可能导致重大事故。实操派文库一最全的工业自动化手册下浅到实操派”，学PL就是快(正面图)重量警告NP全9(左侧面图)触电危险NP触电危险NP实操派文库实目录派文1-111单元及基板配置.11111构成…2安全系统…2-1册2-12.1.1安全模式2-12.1.1.1安全模式的更改2-92.1.2.1用户口令的更改2-9213主CPU SD卡ID.·2-113-131日常检修.3-13.2.1确认柜体螺栓有无欠缺、松动以及检查密封内部构造是否有间隙、损伤.··.··3-23.3电源电压的确认……3-23-33-4实操派文库3.6启动开关的检查………3-43-5最全的工44-14.1检查程序的创建.、4-45零部件的更换……5-252电池的更换……535.3TRC-Micro附属品一览5-55.4TRC-Micro推荐备品5-56零部件更换后的作业内容：6-16.1校准原点位置……6-2.....6.12.1进行全轴同时登录6.12.2执行单独登录..6-5实操派文库目录最全6.1.2.4清除绝对值数据6-761.3机器人的原点位置姿势.…6-9○6.2使用检查程序确认有无发生位置偏移6-106.3检查程序的确认6-116-116.32检查点的确认...6-11册下载：到6.3.3原点位置数据的修正6-126.4设定第2原点位置6-136-156.422原点位置（检查点）的设定方法..................6-176-1871系统版本.72机型信息…7.3输入输出状态…7-2731通用输入.7-27.3.11通用输入画面的显示.…7-27.3.12通用输入简易画面的显示.…7-27.32通用输出7-3实操派文库一最全的工业自73.22通用输出简易画面的显示.........................7-573.3.1专用输入画面的显示....7-5734专用输出.7-6734.1专用输出画面的显示.…7-67.342专用输出简易画面的显示.…册下载：到7-77.3.52外部输入详细画面的显示7-873.6.1外部输出画面的显示....7-87.3.62外部输出详细画面的显示7-87-97.3.71RN输入画面的显示…7-97.38信号编号的搜索.…7-107-10ix实实操派文库一最全的工业自动化目录派文7.3.82从菜单中搜索…71173.9继电器编号的搜索7.3.9.1在详细画面中直接搜索7-137-147.3.10信号名称的更改、7-16入7.3.10.1在详细画面中直接更政7-16册7.3.102从菜单中更改.717载到74系统管理时间..7-1874.2系统管理时间的单独显示7-197-2075报警历史…7-227.5.1报警历史记录画面的..............................7-227.5.3报警历史记录详细信息的显示7-247.5.4报警历史记录的清空7-257-267621/0信息历史记录的清空.……7-27实操派文库一最全的工业77电源切断/接通时的位置数据.◇，7-2877.1电源开启·关闭位置画面的显示7-287.8781当前值画面的显示..7297.97-317-317-3179.12清空最大扭力的数据.…7-33册下载：到7.10机器人落下量容许范围异常时的状态.·7-347.10.1落下量容许范围检查…7-347.10.2落下量超范围次数画面的显示7-347-357.10.4落下量超过次数的清空7-368-18-182报警的显示.8-2X实操派文库目录派文最8.2.1报警的显示和解除8-28.2.1.1解除8-28.22特别的报警显示.8-383报警详细显示.8-58-58-5册下载：到8.3.3报警详细内容显示画面转移8-68-79-29.1.2一般编辑9-49-79.14外部记忆装置....9-109-149.16保养模式9-15921信息的种类.…9-16实操派文库9.2.1.1 Fatal Error.......................................9-169-169213其他错误.9-17最全的工业9-1892.22应用程序处理错误9-1810程序数据简易恢复功能.…10-110.1功能概要…10-110-2册下载：到10.21程序数据不匹配状态的确认方法...10-210-4102.22“链接了未使用的位置数据”时...…10-710-10K10-1210-1210.32再次出现不匹配状态时.…10-13七实操派文库实目录派文最全的工10-1410-14化11-11127SG-LED显示..11-2112.0.1错误发生时各组合LD显示状态(1位数显示).·11-3下载：到11-412-112-112.11需要系统程序时.2…12-112.1.2对应版本121122程序上传步骤..…12-212-212.3恢复步骤1（安装程序）12-412-412.32准备用于ACP31的SD卡.…12-412.3.3准备用于写入程序的SD卡12-412-5124恢复步骤2（安装全部数据)……12-612.4.1全部数据为“C0S.BIN”时.·12-612-12动12-1212.5.3备份全部数据1212册下载：到13不显示报警时的故障解除.…派学PLC就是快1TRC-Micro的设备构成1.1单元及基板配置实操派TRC-Micro的设备构成全的工业自动化手册关于本装置的设备构成如下。参考本书中未列出的机型请参照TRC-Micro补充说明书。一最全的工业自动化手册下载至1.1单元及基板配置派1.1.1构成图1-1：机器构成正面图柜内部图柜背面图实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-12安全系统实操派文库2.1安全模式设定的保护安全系统最全的工业自动化手册下载：到"实操2.1安全模式设定的保护TRC-Micro采用的安全系统是通过安全模式来设定的。该系统允许操作人员进行与其级别相符的操作或更改设定。请正确确定操作人员的等级。库一最全的工业自动化手册下载至2.1.1安全模式安全模式分为以下五种模式。此外，编辑模式、管理模式、安全管理模式下操作时需要输入用户ID。用户1D在编辑模式、管理模式时，由4个以上，16个以下的数字和符号组成。安全用户管理模式时，由9个以上，16个以下的数字和符号组成。(有效数字和符号：“09”“-”“.”)一次管理模式时，需要输入安全代码。安全代码请咨询广东天机机器人有限公司。表2-1：安全模式的种类安全模式说明该模式允许操作人员进行基本的操作。如：机器人的启动及停止和恢复等等。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派操作模式编辑模式该模式允许示教人员编辑程序。管理模式该模式允许操作人员进行系统升级和系统维护。数据的设定、时间的设定、用户D的更改、控制柜的管理等安全模式该模式允许操作人员进行系统的安全管理。如：编辑安全机能相关的文件。参照“TRC-icro功能安全基板操作说明书”。一次该模式允许操作人员进行比管理模式更高等级的维护作业。如：载入批量数据(CMOS.BIN)/参数性批量数据(ALL.PR)/手册下管理模式功能定义参数(FD.PR)。学PLC就是快I2-1