YASKAWAYRC1000micro最全的标准输入输出信号分配表(PNP规格)通用I/0基板对象形式：JANCD-ASF31-1E请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-ロ口口使用说明书YRC10 00micro操作要领书YRC10 00micro保养要领书YRC1000micro报警代码表(重故障报警篇)（轻故障报警篇）「YC1OO0 micro报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1484877-CW1484877-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下本说明书对YRCI0O0 micro的标准输入输出信号分配(PNP规格)进行详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。并且，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在「RC1000 micro使用说明书」的「第1章关于安全」中有详细记载。请务必熟读，以确保正确使业自动化手册下载用。操派说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。全工业自动化手册下载iiHW1484877-CHW1484877-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部学握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。四类分别描述。危险表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不回避可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不回避可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是「注意」里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实虽然不在「危险」、「警告」和「注意」范围内，但如果是实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快重要用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。工业自动化手册下载HW1484877-CW1484877-C实操派库一最全的工业自动化手册下伺服电源-按下YRCl000 nicro前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。业自动化手册下载：(自动模式、远程模式)紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。-保持从正面观看机器人。实操派文库一最全的工业自动化手册下-遵守规定的操作步骤。~事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。一确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000 micro接通电源时。~用示教编程器操作机器人时。业自动化手册下载自动运行时发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于示教编程器的右侧。请在理解「警告标签的说明」的基础上使用MOTOMAN。C就是快ivHW1484877-CHW1484877-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到A危险不使用示教器时，请务必在设备端准备急停按钮，在运行机器人之前◇按急停按钮，确认同服电源已关闭。外部急停按钮请连接Safety连接器(Safety）的4-l4插针及5-l5插针。使用时请务必准备全新的连如果在连接者跳线的状态下输入信号将不运行，可能会导致受伤或损坏警告进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。一机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。并且，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快操派文库一最全的工业自动化手册下载HW1484877-CW1484877-C实操实操派本书常用词汇定义「OTOMAN.」是安川电机工业机器人的商品名。全的工业自动化手册OTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1000 nicro」、「供电电缆」及「YRC10O0 micro示教器（选装）」「YC1000 micro示教器虚拟连接器（选装）」构成。在本书中，这些设备如下表所示。最全的工业自动化手册下载YRC1000 micro控制柜YRC1000mi cro示教器（选装）示教器公。机器人~YRC100 Omicro供电电缆机器人本体机器人YRC1000micro示教器是快示教器虚拟连接器（选装）虚拟连接器同时，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/所有轴操作和数值的键整体称呼时，分别叫做数值键[轴操作键]、[数值键]。实组合键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]，实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操在两个键之间加上「十」号。模式键要用此键从3个模式中选1个，分别标记模式键的REMOTE,模式键的PLAY,模式键的TEACH按钮示教器上部的3个按钮分别用按钮名标记为HOLD按钮、START按钮、全的工业自动化手册下载急停按钮画面显示的菜单用【】表示。例：【程序】键盘用键盘的Ctrl键与键名标记。C就是快viHW1484877-CHW1484877-C实操派文库关于操作步骤的定义最全的工业自动操作步骤的说明中，「选择大大」表示的操作方法，是将光标移动到选对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载的系统品/产品名分别是各公司的商标成注班商标时，正文中并未作出明确表示。学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至viiHW1484877-CL-LO-LL8F8F1WHHW1484877-C1通用用途实操派文库1通用用途最全的工业白图1.1：ANCD-ASF31-1E(N4连接器)I/0分配、接线图(通用用途)YRC1000 micro化手安全基板(JANCD-ASF31-1E)实操及库一最全的工业自动化手册下载名称23284T输入公共编201132主程序用20013200149201534200161020017351415222540实操派文库一最全的工业自动化下载到“实操派”300338300141641☑42☑192026024U2129工业自动化手册下载全039434445491-1HW1484877-CW1484877-C1通用用途实操实操派库表k1:专用输入一览（通用用途）最20010外部开始与示教器的[START]功能相同。仅启动时有效，机器人开始运行（自动运行）。但是，当外部开始被禁止时则无效。的工业自动化手册下载：此设定在自动运行条件画面进行。20011外部暂停此信号为输入(0)状态时，示教器的暂停灯点亮，「暂停中(50071)」信号变为N。并且，通过设定将此信号置OF℉时，可以设定「暂停中」20012主程序调用此信号仅在启动时有效，机器人的程序头也就是主程序》头被调用。但是，自动运行中、示教锁定中、自动运行的主程序调用禁止中（在操作条件画面设定）为无效。20013此信号仅在启动时有效，机器人的程序头也就是主程序”头被调用。但是，自动运行中、示教锁定中、自动运行的主程序调用禁止中（在操作条件画面设定）为无效。20014此信号仅在启动时有效，开始伺服电源。从外部接通伺服电源时使用。20015自动模式选择当示教器的模式键选择「REMOTE」时，自动模式将被选择。此信号仅在启动时有效。当与其他的模式选择信号同时被指定时，将优先示教模式。指定条件画面中「外部模式切换」为「禁止」时，此信号为无效。实操20016示教模式选择当示教器的模式键选择「REMOTE」时，将优先示教模式。此信号为O状态时，其他的模式选择为无效。并且，即使其他的模式选择信号为0状态，也将优先此信号，变为示教模式。1.主程序指调用主程序时能调用的程序。除此之外的功能与普通的程序相同。通常将管理接通电源后立即被调用的程序，也就是子程序的母程序设定为主程序。2.主程序指调用主程序时能调用的程序。除此之外的功能与普通的程序相同。通常将管理接通电源后立即被调用的程序，也就是子程序的母程序设定为主程序。全的工业自动化手册下载学PLC就是快I1-2HW1484877-CHW1484877-C1通用用途实操派文库表12：专用输出一览（通用用途）实操及库一最输出名称/功能30010运行中通知程序执行中。(通知程序执行中、预约启动等待状态、试运行中。)此信号与示教器的「STRT」的状态相同。30011伺服ON中通知同服电源接通，创建当前位置等内部处理结束，变为可以接收开始指令状态。切断伺服电源后，此信号也将关闭。从外部启动时判断YC1O0 Omicro的状态时使用。30012主程序头通知执行位置在主程序头。作为主程序调用的确认信号使用。)30013报警/错误发生中通知正在发生报警及错误。重大故障发生中，直到切断电源才变为OF状态。30014电池报警内存保护用及ABS0编码器用电池下降时，此信号开启通知电池的交换时期。由于电池断电导致内存信息丢失将带来巨大的损失。推荐作为警告用信号活用，以防万一。30015远程模式选择中通知当前的模式设定状态。实操派文库与示教器的模式切换开关同步。对应选择模式的信号开启。实操30016自动模式/示教模式选择中最全的通知当前的模式设定状态。与示教器的模式切换开关同步。对应选择模式的信号开启。1.运行中不输出。动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快业自动化手册下载1-3HW1484877-C实操YRC1000micro实操标准输入输出入信号分配表(PNP规格)通用I/0基板对象形式：JANCD-ASF31-1E动化手册下载销售与技术支持学PLC就安川电机（中国）有限公司机器人事业部地址：上海市黄浦区湖滨路222号企业天地商业中心1号楼22楼邮编：200021电话：021-53852200传真：021-53853299生产制造安川（中国）机器人有限公司地址：江苏省常州市武进高新区武进西大道59号实操派文库邮编：213161电话：0519-86220612传真：0519-86220611最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就实操派文库一最全的工业的动化手册下载：YASKAWAG2019年3月作成资料编号HW1484877-C