YASKAWAYRC1000microPROFIBUS通信功能说明书(HMS公司制造INpact Profibus slave,AB3602用)最全的工业自动化手以请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。实操MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-ロ囗囗使用说明书YC1000 micro使用说明书YRC10 00micro操作要领书是YRC1000 micro维护要领书YC10O0 micro报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）《YRC1000 micro报警代码表》重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1484563-CHm1484563-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下库A危险本说明书对YRCl00 Omicro的INpact Profibusslave基板、AB3602基板(MS公司制造)的使用进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。同时，未作说明的内容请视为“禁止”、“不可”。另外，有关安全的一般事项，在YC1000使用说明书的“1关于安业自动化手册下载：到全”中有详细描述。请务必熟读，以确保正确使用。操派说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。工业自动化手册下载iiHW1484563-CHW1484563-C实操派文库安全注意事项库使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书和晨全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。通知”四类分别描述。危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告回表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是“注意”里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到重要虽然不在“危险”、“警告”或“注意”范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。通知请勿在以下环境中使用及保管本基板。化手册下载否则可能会导致基板故障。-日光直射的场所派-有振动及冲击的场所一潮湿的场所~靠近强磁性物体的场所一温度变化剧烈的场所-产生腐蚀性气体的场所HW1484563-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册库操作机器人前，请进行以下操作，确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服接通ED灯熄灭。~按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。（自动模式、远程模式）业自动化手册下载：若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏图：急停键C就解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。一保持从正面观看机器人。实操派文库一最全的工业自动化手册下~遵守规定的操作步骤。一事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。一确保设置躲避场所，以防万一。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000接通电源时。一用示教编程器操作机器人时。自动运行时业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1000的前门及示教编程器的右侧。请在理解“警告标签的说明”的基础上使用MOTOMAN。LC就是快ivHW1484563-CHW1484563-C实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到库在运行机器人前◇部急停按钮接到Safety连接器(Safety）的2-l2插针工厂出货时，因为是用虚拟连接器连若跳线的，请务必在使用时准备新的连接器，输入信号。因为连着跳线输入信号后不工作，有可能导致受伤、损坏。警告电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。·在通电状态下请不要触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。~机器人动作有无异常-外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打同时，机器人运行后，机器人和工具可能与放置者的示教编程器发生碰实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快开有效开关，接通伺服电源。撞，导致作业人员受伤或设备损坏。接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的入人员进行。否则，可能发生火灾、触电。化手册下载HW1484563-CHW1484563-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。业自动化手册下载,请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必做好开关类的设定。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。通知请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快否则可能导致基板故障。派文库一最全的工业自动化手册下载：iHW1484563-CHW1484563-C实操派文库实操本书常用词汇定义“OTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。最全的工业自动化手册下载：到MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜本体最全的工“YRC1000 micro”、“供电电缆”及“YRC1000 micro示教编程器装)”“RC100 Omicro示教编程器虚拟连接器（选装）”构成。在本书中，这些设备如下表表示。设备本书中的记载YRC1000 micro控制柜YRC1000microYRC1000micro示教器（选装）示教器供电电缆之间的电缆机器人本体⊙机器人YRC1000micro示教器虚拟连接器（选装）示教器虚拟连接器另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用“”表示。图形文字键例：“回车”轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，分别叫数值键做“轴操作键”、“数值键”。组合键同时按两个键时，如“转换”+“坐标”键，在两个键之间加上“4”号。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派模式键用此键可以从3个模式中选1个，分别标记为模式键的REMOTE,模式键的PLAY,模式键的TEACH,最全的工业按钮示教器上部的3个按钮分别用按钮名标记为HOLD按钮、START按钮、化手册下载急停按钮画面画面上显示的菜单用“”表示。例：“程序”用键盘的Ctrl键和键名标记。就是快HW1484563-CW1484563-C实操派关于操作步骤的定义库全的工业白操作步骤的说明中，“选择**”表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按“选择”键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载册本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至viiHW1484563-CHW1484563-C实操派文1概要…1-11.1系统构成.1-12-12.1.1 INpact Profibus slave基板2-12.12AB3602基板2-22-32.3通信规格.…2-3243-14-141选装基板及1/0模块的設定…4-14.1.1 Npact基板的从站设定4.12AB3602基板的主站设定4124-224.2.1YRC1000 micro INpact分配示例（通用用途）4-23实操派文库4-254.2.3关于Profibus发生通信异常时的运行.……4.3用AB3602进行通信条件设定..，.4-315-15-2.5-3化手册下载学PLC就是快iHW1484563-CHW1484563-C1概要实操派文库1.1系统构成实操概要全的工业自动化手册下载：到本说明书对在YRC1000 nicro上使用Profibus基板INpact、及AB3602(HS公司制造)时所需的设定及相关信息进行了说明。通过使用本基板，可以与其他的Profibus通信站进行YRCl000 micro通用I0数据的交换。Npact为从站用(NPACT PROFIBUS Slave).。本基板的通信相关设定全部可以在维护模式下进行。AB3602为主站用(Profibus DPV1 Master)。重要本基板与YRC100 Omicro之间的通信设定在维护模式下进行。NetTool for PROFIBUS(Network setup software)进行。1.1系统构成使用INpact Profibus slave基板时的系统构成示例。Profibus主站外即LC(可编程挖制器)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快Profibus电缆Profibus从站INpact动化手册下载全Profibus从站1-1HW1484563-CHw1484563-C1概要实操☑实操派人库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是1.1系统构成使用AB3602基板时的系统构成示例。YC1000 micro控制柜Profibus从站AB3602Profibus电缆Profibus从站实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-2HW1484563-CHW1484563-C2硬件规格实操派文库2.1基板外形图2硬件规格最全的工业白2.1基板外形图2.1.1 INpact Profibus slave基板实操及库一最全的工业自动化手册下就至化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！Profbus2-1HW1484563-CO-8998IMHZ-Z封O-E9GF8FIWHHW1484563-C2硬件规格实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”22基板规格2.2基板规格项目规格与外部设备的PROFIBUS接口基板搭载位置选装PCI Express卡槽错误显示方式白动化手册下载LED显示传输I/0点数最大输出点数INpact PROFIBUS slave输入：1008点输出：1008点AB3602学PLC就是输入：1008点输出：1008点但是，无法单独设定输入Byte数和输出Byte数。2.3通信规格项目规格物理层RS485传输速度9.6 Kbps 12 Mbps实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快操派文库一最全的工业自动化手册下载2-3HW1484563-CHw1484563-C2硬件规格实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”2.4连接器规格2.4连接器规格◆Profibus连接器D-sub9插针（木头）说明框架线屏蔽1NC (#1)2C3B-Line4RTS (*2)5GND BUS (*3)6+5V BUS (*3)NC8A-Line9CNCNot ConnectedRTSRTS是用来决定数据送信收信的方向的信号。通常的应用只使用A-Line、B-Line及屏蔽线，因此不使用RTS。GND BUS +5V BUS这两个信号线在总线传输时使用。如果使用像光纤用RS484一样的设备，用这个线进行电源供给。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”连接器的插针排列（进AB3602有劾）D-sub9插针（公头）说明框架PE(保护接地)1NC(1)2RxD派文库一最全的工业自动化手册下载34NC5GND6NCNC8NCNCNCNot Connected2-4HW1484563-C