YASKAWA实操派文库一最全的工业自云YRC1000microDeviceNet通信功能说明书(Molex公司制造SST-DN4-PCIE用)最全的工业自动化手以请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。实操MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-ロ囗囗使用说明书YC1000 micro使用说明书YRC10 00micro操作要领书YC1000 micro保养要领书是快YC10O0 micro报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）「YC1000 nicro报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为1套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1484449-CW1484449-C实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下库A危险此说明书对YRC10O0 micro的SST-DNM-PCIE基板(molex公司制造)的使用进行详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。并且，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在「YRC1000 micro使用说明书」「1业自动化手册下载：关于安全」中有详细记载。请务必熟读，以确保正确使用。操派说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。工业自动化手册下载全iiHW1484449-C实操派文库安全注意事项库使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书和是全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。四类分别描述。危险表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不回避可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不回避可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是「注意」里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到重要虽然不在「危险」、「警告」和「注意」范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。通知请勿在以下环境中使用及保管本基板。否则可能会导致基板故障。-日光直射的场所派-有振动及冲击的场所一潮湿的场所~靠近强磁性物体的场所一多灰尘的场所一温度变化剧烈的场所-产生腐蚀性气体的场所易凝露的场所HW1484449-CW1484449-C实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下危险操作机器人前，请进行以下操作，确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服接通LED灯熄灭。一按示教器及外部操作设备等的急停键。一拔下安全栏的安全插头。（自动模式、远程模式）紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键学C就解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。~进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。保持从正面观看机器人。~遵守规定的操作步骤。实操实操派文库一最全的工业自动化手册下-事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YC1000接通电源时。-用示教编程器操作机器人时。-自动运行时业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YC1000的前门及示教编程器的右侧。请在理解「警告标签的说明」的基础上使用MOTOMAN。●C就是快ivHW1484449-CHW14844-C实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到库不使用示教器时，请务必在设备端准备急停按钮，在运行机器人之◇(Safety)的2-l2插针及3-13插针。工厂出货时使用虚拟连接器连者跳线的，因此在使用时请务必准备全新的连接器，输入信号。如果连若跳线输入信号将不运行，会有造成受伤或破损的危险。警告电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。在通电状态下请务必关闭柜门，并装上保护盖，切勿触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。~机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打另外，机器人运行后，机器人和工具可能与放置若的示教编程器发生碰实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快开有效开关，接通伺服电源。撞，导致作业人员受伤或设备损坏。接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。化手册下载HW1484449-CW1484449-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。业自动化手册下载,请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必进行开关类的设定。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。通知请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快否则可能导致基板故障。泰派文库一最全的工业自动化手册下载：iHW1484449-C实操派文库本书常用词汇定义库「MOTOMAN」是安川电机工业机器人的商品名。最全的晨全的工业自动化手册下载：到「供电电缆」及「YRC1O00 micro示教器（选装）」「YCI000 micro示教器虚拟连接器（选装）构成。本书中这些设备如下表所示。设备本书中的记载YRC1000 micro控制柜YRC1000microYRC1000micro示教器（选装）示教器供电电缆之间的电缆机器人本体⊙机器人YRC1000micro示教器虚拟连接器（选装）示教器虚拟连接器另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/将轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作数值键[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，像[转换]十[坐标]一样，在各个键之间附加「十」记号。模式键本此键可以在3个模式中选择1个，因此分别实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实记载为，模式键的REMOTE模式键的PLAY,模式键的TEACH,按钮示教器上部的3个按钮名称分别记载为，HOLD按钮、START按钮、急停按钮画面画面显示的菜单用【】表示。例：【程序】键盘用键盘的Ctrl键和键名来记载。LC就是快IHW1484449-CW1484449-C实操派实操派关于操作步骤的定义操作步骤的说明中，「选择**」表示的操作方法，是将光标移动到选对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记手册下载书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。,学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至viiHW1484449-C实操派文1概要1-1最全1-191.1.1从站模式1-11.12主站模式122-12-12.1.1 SST-DN4-PCIE2-12-22-22-33基板的安装方法…3-14输入输出信号的分配方法…4.1选装基板及I/0模块的设定...…4.1.1SST-DN4-PCIE基板的从站设定4-24-134-25实操派文库42.2关于DeviceNet通信异常发生时的运行4.3 DeviceNet分配的管理（仅主站模式）最全的工4.31保存步骤.…4.4DS文件的生成（仅从站模式）…4-364-364.5异常子站输出功能（仅主站模式）…4-404.7 QuickConnect功能（仅主站模式）4-415-15-15-15.1.11网络的连接形态..5-15.112网络的构成要素.525.1.1.3从主线分支的方法5.1.1.4从支线的分支方法5-3ixHW1484449-CW1484449-C实操派库实操派最全的工业5.12.1网络最大长度5-45.12.2支线长度5.1.2.35-66关于配线.…6-16.1通信电源的配置6.1.1基本注意事项.616.1.2电源的配置.·6-16.1.3电源位置的决定方法6-262网络的接地…676.21网络的接地方法…6-77.1.1 HLTH LED实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载HW1484449-C1概要实操派文库1.1系统构成概要库本说明书是用于在YRC10 00micro上使用DeviceNet基板SST-DN4-PCIE(molex公司制造)的说明书。通过使用本基板，其他DeviceNet对应设备可以与YRC1O0 Omicro进行通用I0数据传输。系统构成1.1.1从站模式从站模式下使用SST-DN4-PCIE基板的系统构成示例。DeviceNet学主站外部PLC(可编程控制器)C就是快通信电源Dev iceNet从站终端电阻1212SST-DN4-PCIE±1%1/4W金属保护膜DeviceNet专用电缆DeviceNet从站I/0单元实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快终端电阻1212±1%1/4W金属保护膜最全的工业自动化手册下载全1-1HW1484449-CW1484449-C1概要实操1.1系统构成1.12主站模式最全的T主站模式下使用SST-DNM-PCIE基板的系统构成示例。通信电源一最全的工业自动化手册下载至DeviceNetDeviceNet从站主站I/0单元SST-DN4-PCIE派DeviceNet专用电缆DeviceNet从站I/0单元终端电阻1212±1%1/4w金属保护膜终端电阻1212±1%1/4W金属保护膜※此基板不附带DeviceNet专用电缆及外置的终端电阻。重要如果此基板为网络终端，请外置连接终端电阻。如果终端电阻没有正确连接，有可能不能正常通信。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快DeviceNet是ODyA(Open DeviceNet Vendor Association,Inc.)的商标。一最全的工业自动化手册下载至1-2HW1484449-C2硬件规格实操派文库2.1基板外形图2硬件规格最全的工业2.1基板外形图2.1.1 SST-DN4-PCIE实操及库一最全的工业自动化手册下载册下载到实操派Dd-PNO-1SSB11665661214实操派文库一最全的实操派ACard HLTHLED (top)Card CAN ConnectorCard COMM LED(bottom)自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快库一最全的工业自动化手册下载至2-1HW1484449-CW1484449-C2硬件规格2.2基板规格实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下2.2基板规格库项目规格与外部设备的接口DeviceNet基板安装位置选装PCI Express卡槽错误显示方式LED显示最全久工业自动化手册下载，传输I/0点数最大输入输出点数(SST-DN4-PCIE)输入：1008点输出：1008点派关于传输I/0点数，请注意下述事项。重要1,不能单独设定输入点数和输出点数。2.YRC1000 nicro准备了I0基板用的输入1024点/输出1024点的区域。其中输入8点/输出8点是预先分配的。此外，SST-DN4-PCIE的通信状态用1个通道需要8点。剩余的区域为可以传输的I/0点数。2.3通信规格实项目规格连接形态多站、T分支(1：N)通信速度500/250/125Kbps中选择通信媒专用5线电缆(信号线2根、电源线2根、地线1根)请使用DCAl-5C10(OMRON制)等的DeviceNet专用电缆。通信距离通信速度网络最大长度支线长支线总长500kbps100m以下6m以下39m以下250kbps250m以下6m以下78m以下125kbps500m以下6m以下156m以下最全的工业自动化手册下载通信电源电压DC24W(DeviceNet连接用连接器提供)通信最大消费电流0.05A(1个通道)派学PLC就是快I2-2HW1484449-C2硬件规格实操派文库2.4连接器的连接方法2.4连接器的连接方法最全表2-I:DeviceNet(DeviceNet连接用连接器)实操库一最全的工人信号名称说明1(黑)024V电源线连接端子2(蓝)CAN_LDeviceNet信号线连接端子Drain地线连接端子（屏蔽）4(白)CAN HDeviceNet信号线连接端子V++24V电源线连接端子()内的颜色是连接DeviceNet专用线缆的连接线缆的颜色。此外，（裸）表示裸线的意思。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载2-3HW1484449-C