YASKAWA实操派文库一最全的工业自YRC1000microCC-Link通信功能说明书(Molex公司制造SST-CCS-PCIE用)最全的工业自动化手以请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。实操MOTOMAN使用说明书一览YRC1000 micro使用说明书YRC1000 micro操作要领书YRC1000 micro维护要领书YRC1000 micro报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）YRC1000mcro报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1484497-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下库A危险本说明书对YRC100 Omicro的SST-CCS-PCIE基板(Molex公司制造)进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。另外，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在「YRC1000 nicro使用说明书」的「第1章关于安全」中有记载。使用说明书之前，请务必熟读，以业自动化手册下载至确保正确使用。操派注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转説明書。客户檀自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。全工业自动化手册下载iiHW1484497-CHW1484497-C实操派文库安全注意事项库使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书最全的工业自动化手册下载：到和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。说明书中的安全注意事项分为「危险」、「警告」、「注意」、「通知化手册四类记载。危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他事故（物品损坏等）的危险状况。即使是「注意」所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到重要虽然不在「危险」、「警告」或「注意」范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。通知请勿在以下环境中使用及保管本基板。否则可能会导致基板故障。-日光直射的场所-有振动及冲击的场所-潮湿的场所~靠近强磁性物体的场所一多灰尘的场所~温度变化剧烈的场所-产生腐蚀性气体的场所一易凝露的场所HW1484497-C实操派及库一最全的工业自动化手册下伺服电源按下示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。（自动模式、远程模式时）业自动化手册下载：紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键LC就是解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通同服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。一进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。-保持从正面观看机器人。-遵守规定的操作步骤。实操派文库一最全的工业自动化手册下~事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。一确保设置躲避场所，以防万一。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRCl000 nicro接通电源时。-用示教编程器操作机器人时。-试运行时。不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。业自动化手册下载发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于示敦编程器的右侧。请在理解“警告标签的说明”的基础上使用MOTOMAN。学PLC就是快ivHW1484497-CHW1484497-C实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到A危险不使用示教器时，请务必在设备端准备急停按钮，在运行机器人前◇按下急停按钮，确认同服电源已经关闭。请将外部急停按钮接到Safety连接器(Safety)的4-l4插针及5-l5插针。工厂出货时，因为是用虚拟连接器连者跳线的，请务必在使用时准备新的连接器，输入信号。因为连者跳线输入信号后不工作，有可能导致受伤、损坏。学p电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。在通电状态下请不要触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。-机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。实操如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派开有效开关，接通伺服电源。同时，机器人运行后，机器人和工具可能与放置者的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进◇行。否则，可能发生火灾、触电。手册下载学PLC就是快HW1484497-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必做好开关类的设定。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。通知请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快否则可能导致基板故障。派文库一最全的工业自动化手册下载iHW1484497-CHW1484497-C实操派文库实操本书常用词汇定义库「MOTOMAN」是安川电机工业机器人的商品名。最全的最全的工业自动化手册下载：到MOTOMAN是机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1000 microl、「供电电缆」及「YRC1000 micro示教器（选装）」「YRC1000 micro示教器虚拟连接器（选装）」构成。在本书中，这些设备如下表表示。设备本书中的记载YRC1000 micro控制柜YRC1000microYRC1000micro示教器（选装）示教器供电电缆之间电缆机器人本体⊙机器人YRC1000micro示教器虚拟连接器示教器虚拟连接器另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，分别叫数值键做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]十[坐标]，在两个键之间加上「十」号。模式键实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操用此键可以从3个模式中选1个，分别标记为模式键的REMOTE模式键的PLAY,模式键的TEACH,最全的工业按钮示教器上部的3个按钮分别用按钮名标记为HOLD按钮、START按钮、急停按钮动化手册下载画面画面显示的菜单用【】表示。例：【程序】键盘用键盘的Ctrl键和学键名标记C就是快HW1484497-C实操派实操派关于操作步骤的定义库全的工业白操作步骤的说明中，“选择*大”表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按“选择”键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载册下本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至viiHW1484497-CHW1484497-C实操派文目录1概要1-11.1系统构成.…1-22-12.1基板外形图.…2-12-22.3通信规格，…24载EEEEEEEEEEEE3-14输入输出信号的分配方法………4-14-14-743关于传输数据.…4-124.3.1YRC1000 nicro I/0分配例（通用用途）4-154.40C-Lik的接收发送数据与输入输出数据的关系.…4214.42用户领域与系统领域实操派文4.4.3系统领域的项目与控制5-15-15-25.3网络的构成与规格.5-36关于错误.…6-1册下载到”实操派册下学PLC就是快HW1484497-C1概要实操派实操派1念概要最全的工业自动化手册下本说明书是用于在YRC1000 nicro上使用CC-Link基板SST-CCS-PCIE(olex公司制造)（此后记载为CCS-PCIE)时的说明书。通过使用本基板，可以与其他的CC-Link对应设备进行YCl000 nicro的通用I0数据和寄存器数据的交换。本基板仅作为远程设备站对应。因此不能作为主站等来使用，请事先了解。本基板对应CC-Link规格的远程网络Ver1模式、远程网络Ver2模式。全的工业自动化手册下载至到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-1HW1484497-CHW1484497-C1概要1.1系统构成实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”1.1系统构成使用本基板时的系统构成示例。重要在主站的网络设定时，请将本基板作为远程设备站设定。CC-Link主站外LC(可编程控制器)CC-Link远程终止器设备站CCS-PCIECC-Link专用电缆CC-Link远程I0站I/0单元终止器库实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！※本基板没有附带CC-Lik专用电缆及外置的终止器。个如果本基板在网络上为终端，请外置连接终止器。闷要如果终止器没有正确连接，有可能导致不能正常通信。根据电缆的种类、连接方法不同，终止器的值及连接方法有异。详细请参照CC-Link协会发行的「CC-Link敷设手册」。◇CC-Link是CLPA(CC-Link Partner Association:CC-Link协会)的商标。册下载1-2HW1484497-CH148437-C2硬件规格实操派2.1基板外形图硬件规格最全的工业自动化手册下载：到“实操2.1基板外形图B1A4h●4.45实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操动作显示ED实操派文库一最全的工业自动化手册下载至数据链路用端子就是快！2-1HW1484497-CHW1484497-C2硬件规格实操派文库22基板规格实操2.2基板规格项目规格与外部设备CC-Link基板搭载场所RC1 000micro控制柜内的PCI Express插槽错误显示方式LED显示传输VO点数最大输入输出点输入：880点输出：880点(4站占有/8倍设定)数远程网络输入：16点出力：16点(1站占用/扩展循环指定不可(1倍))Ver1模式输入：112点输出：112点(4站占用/扩展循环指定不可(1倍))远程网络输入：16点输出：16点(1站占用1倍设定)Ver2模式输入：16点输出：16点(1站占用2倍设定)输入：48点输出：48点(1站占用4倍设定)输入：112点输出：112点(1站占用18倍设定)输入：48点输出：48点(2站占用1倍设定)输入：80点输出：80点(2站占用2倍设定)输入：176点输出：176点(2站占用4倍设定)输入：368点输出：368点(2站占用8倍设定)输入：80点输出：80点(3站占用1倍设定)输入：144点输出：144点(3站占用2倍设定)输入：304点输出：304点(3站占用4倍设定)输入：624点输出：624点(3站占用8倍设定)实操派文库一最全的工业自亿手册下载：到实操派”，学PLC就是快输入：112点输出：112点(4站占用1倍设定)输入：208点输出：208点(4站占用2倍设定)输入：432点输出：432点(4站占用4倍设定)输入：880点输出：880点(4站占用/8倍设定)最全的工业自化手册下载2-2HW1484497-C2硬件规格实操派2.2基板规格实操项目规格传输I/0点数的工业自动输入输出寄存器数远程网络输入：4个输出：4个(1站占用/扩展循环指定不可Ver1模式(1倍))输入：16个输出：16个(4站占用/扩展循环指定不可(1倍))远程网络4个输出：4个(1站占用/1倍设定)全的工业自动化手册下载至Ver2模式输入：8个输出：8个(1站占用/2倍设定)实操输入：16个输出：16个(1站占用/4倍设定)输入：32个输出：32个(1站占用/8倍设定)8个输出：8个(2站占用/1倍设定)输入316个输出：16个(2站占用/2倍设定)输入：C32个输出：32个(2站占用/4倍设定)输入：64个输出：64个(2站占用/8倍设定)12个输出：12个(3站占用/1倍设定)输入：24个输出：24个(3站占用/2倍设定)输入：48个输出：48个(3站占用/4倍设定)输入：96个输出：96个(3站占用/8倍设定)输入：16个输出：16个(4站占用1倍设定)输入：32个输出：32个(4站占用/2倍设定)输入：64个输出：64个(4站占用/4倍设定)输入：128个输出：128个(4站占用/8倍设定)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快派文库一最全的工业自动化手册下载2-3HW1484497-CH1484497-C2硬件规格实操派文库2.3通信规格2.3通信规格说明适信速度10M/5M/2.5M/625k/156kbps通信方式广播询问方式化总线形式节点数64站（最大）从站：164站种类局域站化手册下载全动作模式Ver1、Ver2远程网络模式固定扩展循环远程网络Ver1:1倍固定远程网络Ver2:1、2、4、8倍远程网络Ver1:1站or4站远程网路Vr2:1站~4站实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载2-4HW1484497-C