YASKAWA实操派文库一最全的工业自YRC1000最全的工新语言环境MotoPlus参考手册(API规格书)自动化手册请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN--口口口使用说明书使用说明书YRC1OO0操作要领书（共通篇）（用途篇）YRC1000维护要领书YC1OO0报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）「YC1000操作要领书」根据用途内容有异。请务必确认用途。「YC1000操作要领书」共通篇、用途篇为一套。「YC1000报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1483601-Cw实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下本说明书对YRC1000的MotoP1us进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。另外，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在YC1000使用说明书「1关于安全」中有记载。使用说明书之前，请务必熟读，以确保正确使用。业自动化手册下载全学p注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转説明書。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。全的工业自动化手册下载iiHW1483601-CHW1483601-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书最全的工业自动化手册下载：到和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。本说明书中的安全注意事项的等级分为「危险」、「警告」、「注意」「通知」分别记载。危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他事故（物品损坏等）的危险状况。即使是「注意」所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快重要虽然不在「危险」、「警告」或「注意」范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。HW1483601-C实操派库一最全的工业自动化手册下伺服电源按下YRC1000前门部、示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。(自动模式、远程模式时)紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。~进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。-保持从正面观看机器人。实操派文库一最全的工业自动化手册下-遵守规定的操作步骤。一事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000接通电源时。用示教编程器操作机器人时。-试运行时。一自动运行时业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1O00前门部及示教编程器的右侧。请在理解“警告标签的说明”的基础上使用MOTOMAN。是快ivHW1483601-CHW1483601-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到库警告进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采◇取其他必要措施。-机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损化手册下载示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。同时，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。LC就是快本书常用词汇定义「MOTOMAN」是安川电机工业用机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1OO0」、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。在本书中，这些设备如下表表示。设备本书中的记载YRC1000控制柜YRC1000示教器供电电缆实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快YRC1000示教器机器人~YRC1000之间的电缆库一最全的工业自动化手册下载HW1483601-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派'另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，分别数值键叫做[轴操作键]、[数值键]。最全工业自动化手册下载全组合键同时按两个键时，如[转换]十[坐标]，在两个键之间加上「十」号。画面画面显示的菜单用【】表示。例：【程序】关于操作步骤的定义LC就是操作步骤的说明中，选择大大”表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按“选择”键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载viHW1483601-CHW1483601-C实操派文目录1不同模式下可以使用的AP1-12-1mpCreateTask2-1mpDeleteTask2-3自动化手册mpTaskSuspend242-5mpMsgQCreate2-6mpMsgQDelete2-7mpMsgQReceive2-82-92-11mpSemBCreate2-15mpSemDelete2-162-17mpSemGive...2-182-19mpTaskDelay.2-21mpGetRtc.....................................2-22mpGetSysClkRate2-23mpClkAnnounce....2-24mpStopWatchCreate2-26mpStopWatchDelete2-27mpStopWatchStart.2-28mpStopWatchStop2-29mpStopWatchLap2-30mpStopWatchReset.........................................2-31mpStopWatchGetTime...........2-32mpStopWatchGetLapNum2-33实操派文库mpStopWatchGetLapTime......................2-34mpStopWatchGetAliveLapNo.......................2-35<>mpSocket.mpListen4-2mpAccept.mpBind...4-4mpConnect.4-5mpRecv 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