YASKAWAYRC1000图形显示弧焊监视功能说明书最全的工业自动化手册请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-口口口使用说明书YRC1000使用说明书YRC1000操作要领书（共通篇）（用途篇）YRC1000保养要领书YRC1000报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）「YC1000操作要领书」根据用途不同内容有异，请务必对用途进行确认。「YC1000操作要领书」通用篇、用途篇为一套。YRC1000报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1483577-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册库A危险本说明书对YC10O0的图形显示弧焊监视功能进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。并且，有关安全的一般事项在「YRC1000使用说明书」的「1关于安全」有详细描述。请务必熟读，以确保正确使用。业自动化手册下载全说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。最全的工业自动化手册下载iiHW1483577-CHW1483577-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部学握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。四类分别描述。危险表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不回避可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不回避可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是「注意」里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。虽然不在「危险」、「警告」和「注意」范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快重要●全的工业自动化手册下载HW1483577-CHw1483577-C实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下伺服电源-按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。~拔下安全栏的安全插头。(自动模式、远程模式)业自动化手册下载：紫急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。一保持从正面观看机器人。一遵守规定的操作步骤。实操派文库一最全的工业自动化手册下~事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。一确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YC1000接通电源时。~用示教编程器操作机器人时。自动运行时业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1000的前门及示教编程器的右侧。请在理解「警告标签的说明」的基础上使用MOTOMAN。.LC就是快ivHW1483577-CHW1483577-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”库警告进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采◇取其他必要措施。~机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损化手册下载示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。并且，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。本书常用词汇定义「OTOMAN」是安川电机工业机器人的商品名。。MOTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC10O0」、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。在本书中，这些设备如下表所示。设备本书中的记载YRC1000控制柜YRC1000YRC1000示教器示教器供电电缆实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快机器人~YRC1000之间的电缆库一最全的工业自动化手册下载HW1483577-CHw1483577-C实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。库设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，数值键分别叫做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]，在两个键之间加上「+」号。画面画面上的菜单用【】表示。例：【程序】C就是快关于操作步骤的定义操作步骤的说明中，「选择**」表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至viHW1483577-CHW1483577-C实操派文目录1-12-12-53监视主画面的操作3-13-23.2监视功能/存入功能的设定.，3-43-53.4监视主画面的显示.…3-64监视详细设定画面的操作详细.…4-14.1想监视数据的选择.……EEEEEEEEEEEEEE4-14-84-144.4存入备份的重试.……4-184.5存入数据的强制清除...…4-204.6监视详细设定的读取和写入.4-21实操派文库4.7监视详细设定的结束.4-235监视/存入数据的保存形式.·6-16-162专用输出信号.…6-3化手6-4人7参数7-17.1SC参数…7-18-1C81HW1483577-Cw1483577C1图形显示弧焊监视功能概要实操实操派1念图形显示弧焊监视功能概要全的工业自动化手册将弧焊相关的数据进行抽样，在示教器上作为图表/数值进行监视的功能。可以将抽样的数据设置为触发器进行显示，以及将一定时间内存储的数据按时间系列重复保存进外部存储器。并且，弧焊监视（坐标图）画面功能之外，抽样的焊接条件等数据能自动存储进外部存储器。0B:R1L10004STEP:00032.03ASF13.0seo/dlv图形显示弧焊监视功能由下面两个功能构成。监视功能实操实操派文库一最全的工业自动化手册■抽取焊接条件、焊接中断原因（报警、暂停、急停等）、程序的信息、机器人的运行信息、0信号状态等弧焊相关的数据，显示在示教器上。并且，可以将监视的数据保存进USB和SD卡等外部存储介质。■存入功能将一定时间的弧焊相关数据进行抽样（执行存入），在I0信号指示的时候保存进USB和SD卡等外部存储介质（存入备份）。可以按时间系列保存数据。最全的工业自动化手册下载带存入功能的图形显示弧焊监视功能需另外下单。重要图形显示弧焊监视功能分专门的监视功能和带存入功能的两种订单。()图形显示弧焊监视功能(2)图形显示弧焊监视功能（带存入功能）如果下单带存入功能(2)，监视功能和存入功能都可以使用。1-1HW1483577-CHW1483577-C2操作概要实操派文库2.1监视功能的操作步骤操作概要最全的工业自动化手册下载：到2.1监视功能的操作步骤■监视功能的画面的显示/非显示实操及库一最全的工业自动化手册下载至从主菜单选择子菜单【弧焊】一【弧焊监视（坐标图）】后，如下图显示图形显示弧焊监视的主画面。关闭画面时，请按【关闭】按钮。派机13闭实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到即使用【关闭】按钮关闭监视画面，数据测量（数据抽样）也重要会继续。如果想结束测量，请按下测量中显示的【测量停止】按钮。按下【测量开始】按钮变成测量中后，「测量开始」变成【测量停止】按钮。弧焊监视（坐标图）画面正在启动的时候，不能执行试运行重要和前进、后退操作。学PLC就是快I2-1HW1483577-CHw1483577-C2操作概要实操派女库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”2.1监视功能的操作步骤■监视的准备开始监视前，如下图所示流程设定监视项目。实操派人库一最全的工业自动化手册下载手动详细设定用既存的设定学p选择想监视的数据读取监视详细设定文件设定监视显示设定抽样条件设定触发器条件实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快保存设定保存至监视详细设定文件监视准备结束实操、文库一最全的工业自动化手册下载2-2HW1483577-CHW1483577-C2操作概要实操派文库2.1监视功能的操作步骤实操■监视的开始/结束最全的工业自动化手册下监视的准备完成后，在监视画面按下开始按钮变成触发器等待状态（触发器有效时)。如下图流程所示，在等待触发器的时候，进行抽样，开启触发器后，如果是Single模式，则监视结束。如果是Normal模式，则继续测量，变成触发器等待状态。触发器有效时触发器有效时Single模式Normal模式监视开始监视开始监视开始用「测量开始」按钮开始用「测量开始」按钮开始用「测量开始」按钮开始抽样&监视显示抽样&触发器等待监视显示&触发器等待用「测量停止」按钮结束触发器开启「测量停止」按钮监视结束监视结束触发器开启实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到监视结束LIN:0004STEP:0003最全的工业自动化手册下载指值0.0[der.]Ch82-3HW1483577-C2操作概要2.1监视功能的操作步骤实操派实操派人库一最全的工业自动化手册下载：到■监视数据的保存按下图所示的图形显示弧焊监视的主画面的【保存】，可以将监视画面显示的数据保存进外部存储介质。用【外部存储】·【设备】选择保存进外部存储介质。STEP:0003电压的工业自动化手册下载至2.下进/div定实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2-4HW1483577-CHW1483577-C2操作概要22存入功能的操作步骤实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派2.2存入功能的操作步骤◆存入功能的设定最全的存入功能的设定画面上，与监视功能相同从主菜单选择子菜单【弧焊】一之后，如下图所示进行设定。存入功能的设定学PLC就是快手动详细设定使用既存设定选择想存入的数据读取监视详细设定文件设定抽样条件设定存入区间存入数据的备份条件设定实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操设定的保存保存进监视详细设定文件实操派文A最全的工业自动化手册下就全结束存入功能的设定重要监视功能与存入功能都用相同的设定文件进行设定，区间和抽样周期分开设定（不共通）。重要如果使用当前显示的设定，不需要读取监视详细设定文件。2-5HW1483577-CHw1483577-C2操作概要2.2存入功能的操作步骤实操派及库一最全的工业自动化手册下载：到■存入期间的准备获取抽样数据，记录一定时间内的区间叫做存入区间。这个存入区间，可以指定焊接开始命令和I0信号。如下流程所示可以用多个方法进行区间指定。·在焊接开始命令(ARCON)区间执行存入·通用I0为ON时，执行存入一最全的工业自动化手册下载：·专用输入信号为ON时，执行存入。操派”设定存入区间学p与焊接开始命令同步与通用I0信号同步与其他信号同步在存入设定画面的「焊接开处在存入设定画面的「存入在存入设定画面的「存入条件文件指定」加确认符号。执行信号」加确认符号。执行信号加确认符号。确认想存入的焊接作业区间。决定区间指定用的通用信号，用并行I0梯形，将想同步的指定存入设定画面的「通用信号分配至「弧焊监视输出信号」。存入执行信号」。确认指定为焊接区间的焊接开始命令的焊接开始条件文件。在存入区间的开始部分输入将通用信号置0N的命令。在存入区间的结束部分输入实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快在焊接开始条件文件的「存入有效」加确认符号。将通用信号置OFF的命令。结束存入区间设定实操派文库一最全的工业自动化手册下载2-6HW1483577-CHW1483577-C2操作概要22存入功能的操作步骤实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到■存入备份通过将记录了一定时间的存入区间的数据进行存入备份，从而保存进外部存储。存入备份可以通过以下的方法执行。·将通用I0置ON后，进行存入备份·将专用输入信号置O后，进行存入备份使用方法分两种，一是在每个存入区间进行存入备份，二是的工业自动化手册下载全积累多个存入区间的数据进行存入备份。例如，如果存入区间短，在执行多个存入之后，进行存入备学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载2-7HW1483577-C