YASKAWA实操派文库一最全的工业白YRC1000起，点检测功能操作要领书最全的工业自动化手以请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。实操MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN--口口口机器人使用说明书YRC1000使用说明书YRC1000操作要领书（弧焊用途）YRC1000维护要领书「YC10O0操作要领书」根据用途不同内容有异，请务必对用途进行确认。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1484316-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下库A危险本说明书对YRC10O0的标准输入输出信号分配(PNP规格)进行详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。并且，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在YRC1000使用说明书「1关于安全」中有详细记载。请务必熟读，以确保正确使用。实操学p注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知请更换成YRC1000使用说明书的「机器人通用输入输出信号分配」的页面进行参照。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。公由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。业自动化手册下载全iiHW1484316-CHW1484316-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部学握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。四类分别描述。危险表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不回避可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不回避可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是「注意」里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实虽然不在「危险」、「警告」和「注意」范围内，但如果是实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快重要用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。工业自动化手册下载HW1484316-C实操实操派及库一最全的工业自动化手册下库A危险操作机器人前，请进行以下操作，确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服接通LED灯熄灭。-按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。(自动模式、远程模式)业自动化手册下载：紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键C解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通同服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。~进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。-保持从正面观看机器人。一遵守规定的操作步骤。实操派文库一最全的工业自动化手册下一事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。全进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000接通电源时。一用示教编程器操作机器人时。-试运行时。业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1000的前门及示教编程器的右侧。请在理解「警告标签的说明」的基础上使用MOTOMAN。.C就是快ivHW1484316-CHW1484316-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”警告进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采◇取其他必要措施。~机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。并且，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。是本书常用词汇定义「MOTOMAN」是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC10O0」、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。在本书中，这些设备如下表所示。设备本书中的记载YRC1000YRC1000示教器示教器派文实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快供电电缆间的电缆一最全的工业自动化手册下载HW1484316-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派“另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/所有轴操作和数值的键整体称呼时，分数值键别叫做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]，在两个键之间加上「+」号。画面画面上的菜单用【】表示。例：【程序】关于操作步骤的定义操作步骤的说明中，「选择*女」表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载实操派文实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。最全的工业自动化手册下载viHW1484316-CHW1484316-C实操派文1起点检测功能的概要...1-12-22.2独立类型.…2-23-1人3.1硬件设置.3-13.1.1内置类型3.1.1.1M0T0wELD-X350用连接图.3-23.1.1.2M0T0WELD-RP500/L350用连接图3-33.1.2.1M0T0WELD-SR350/SR500用连接图...3-33.1.22通用连接图333.1.3有多个直接导入端口的接线图3-53-63-63-94-14-55-15-15-15-25.1.3CNVT(位置型变量变化命令)5-2册5-35.2.15-36命令的登陆…6-16.1SRCH命令…6-16-36-47-1HW1484316-CO-91EF8FIWHHW1484316-C1起点检测功能的概要实操派文库实操起点检测功能的概要库最全的工业自动化手册下起点检测功能指找出待焊接的坡口位置附近的搜索运行。最适合用于由于工件精度的散差及工件设定位置的散差而导致待焊接的坡口位生偏差的情况。腹板表面业自动化手册下载④①④焊接坡口位置图1.1：起点检测运行如「图11“起点检测运行”」所示按①→②一③一④运行，检测出焊丝与母材接触的点。计算与事先示教的翼缘表面的位置及腹板表面的位置的偏差，算出焊接坡口信息。「图1-2“焊接坡口位置信息的计算方法”」显示焊接坡口位置信息的计算方法。用翼缘面、腹板面的位置偏差量h、1,计算焊接坡口位置S'。实操腹板面的位置（示教）实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”翼缘面的位置（示教）腹板面的位置(工件发生偏移时)S的工业自动化手册下载全腹板面的位置偏差量1翼缘面的位置(示教位置与检测位置的差)(工件发生偏移时)翼缘面的位置偏差量h学p(示教位置与检测位置的差)图12：焊接坡口位置信息的计算方法是快1-1HW1484316-CHW1484316-C2安装实操派文库安装实操派及库一最全的，最全的工业自动化手册下载：到“实危险起点检测单元附加有检测电压(200V)、焊接电流、以及电压，因此很危险，请牢固安装以防摔倒、坠落。香则有可能导致破损或触电。连接协调线、焊接电缆等电缆时，请务必关闭控制柜本体及焊机本体的电源。派否则有可能导致触电。起点检测中，在焊丝/工件（治具台）之间附加有DC200V,请注意。否则有可能导致触电。本章节对起点检测单元的安装方法进行说明。起点检测单元有内置类型和独立类型的两种类型。关于各自的起点检测单元的安装方法，请参照各图的安装方法。并且，请将起点检测单元设置在机器人干涉区域以外。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至2-1HW1484316-Cw1484316-C2安装2.1内置类型实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下2.1内置类型最全起点检测用的基板在发货时分开包装。安装时请内置于焊接电源中。业自动化手册下载2.2独立类型原则上请将独立类型（通用）设置在焊机等的旁边。置于焊机等的上面时，为防止单元坠落以及颠倒，请用固定治具等将单元固定在单元侧面的安装孔(4-6类型)。50250350950实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快图23：独立类型(SR350/SR500用)最全的工业自动化手册下载2-2HW1484316-CHW1484316-C2安装22独立类型实操派文库一最全的工业白实操☑PLC就是快7535075400500图24：独立类型（通用）实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就全2-3HW1484316-CHW1484316-C3设置实操派文库3.1硬件设置设置最全的工业自动化手册下载：到3.1硬件设置实操及库一最全的工业自危险请不要将物品直接放置在起点检测单元的电缆上面。化手册下载否则可能会由于断线等造成受伤和破损。为了不影响机器人的运行，请将连接到送丝装置端的起点检测单元的电缆固定到送丝架子等上面。并且，如果不能避免电缆与周边的干涉，请给干涉部分卷上橡胶板或螺旋管进行保护。否则有可能由于电缆损坏引起触电或错误操作引起受伤和破损。请不要把起点检测单元的电缆直接放置在地面，安装在槽内或导管内或用保护罩固定。否则电缆可能绊倒人员导致受伤机电缆损坏等。因为焊接电缆会有大电流通过，接线时请与控制回路系的电缆分离。万不得已时，请采取对策，将控制回路系的电缆穿过金属导管或金属管等。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至3-1HW1484316-Cw1484316-C3设置实操派3.1硬件设置实操派3.11内置类型用电缆连接安装在焊接电源内部的基板与机器人控制柜。3.1.1.1M0T0WELD-X350用连接图业自动化手册下载：到实X350YRC1000Pr(OP2)-001IM-YE250/5-80PTB1H51371052352252166(DIN)52061(+24065(COM)是快3.1.12M0T0WELD-RP500/RL350用连接图YRC1000YWE-OP500IM-YE250/5-80PH5147049952252166(DIN)52061(+24052365(COM)AEWO1-E实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到CN321库2(SRCH)RL350YRC1000TB1IMYE250/5-80P全的工业自动化手册下载至H5147049952252152061(+24M523AEWO1-ECN3212(SRCH)3-2HW1484316-CHW1484316-C3设置实操派文库3.1硬件设置.1.2独立类型库最全3.1.2.1AM0T0wELD-SR350/SR500用连接图CON3CON2H51470039连机器人SR350/5R500派+H51470124YRC1000H51470125IM-YE250/5-80PYWE-SRCH-00166(DIN)SE2(SE2)61(+24W连送丝装置SE1(SE1)65(COM)H514704994(COM)AAEWO1-E5(DET)CN321(SRCH)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快3(SRCH)连200-220V/380-415V最全的工业自动化手册下载至3-3HW1484316-C