实操派文库一最全的YASKAWAYRC1000焊接条件引导功能操作说明书最全的工业自动化手请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。实操MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN--口口口使用说明书YC1000使用说明书YC1OO0操作要领书（共通篇）（用途篇）YRC1O00保养要领书YC1000报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）「YC10O0操作要领书」根据用途内容有异。请务必确认用途。「YC1000操作要领书」共通篇、用途篇为一套。TYC1000报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1483595-C◇实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下本说明书对YRC1000的焊接条件引导功能进行详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。并且，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在YRC10O0使用说明书「1关于安全」中有详细记载。请务必熟读，以确保正确使用。业自动化手册下载：注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。全的工业自动化手册下载iiHW1483595-CHW1483595-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部学握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。四类分别描述。危险表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不回避可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不回避可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是「注意」里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实虽然不在「危险」、「警告」和「注意」范围内，但如果是实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派”，学PLC就是快重要用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。工业自动化手册下载HW1483595-C实操实操派及库一最全的工业自动化手册下库A危险操作机器人前，请进行以下操作，确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服接通LED灯熄灭。-按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。(自动模式、远程模式)业自动化手册下载：紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键DC解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通同服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。一进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。-保持从正面观看机器人。-遵守规定的操作步骤。实操派文库一最全的工业自动化手册下-事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。一确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000接通电源时。一用示教编程器操作机器人时。业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1000的前门及示教编程器的右侧。请在理解「警告标签的说明」的基础上使用MOTOMAN。.LC就是快ivHW1483595-CHW1483595-C实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载到库警告进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采、取其他必要措施。一机器人动作有无异常-外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。并且，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。是快本书常用词汇定义MOTOMAN」是安I川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1000」、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载HW1483595-C实操派实操派人库一最全的工业自动化手册下在本书中，这些设备如下表所示。库YRC1000YRC1000示教器示教器供电电缆外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键轴操作键/所有轴操作和数值的键整体称呼时，分别叫数值键做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]十[坐标]，在两个键之间加上「+」号。画面画面上的菜单用【】表示。例：【程序】关于操作步骤的定义操作步骤的说明中，「选择*+」表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。最全的工业自动化手册下载viHW1483595-CHW1483595-C实操派文库实操1概要e.e.1-12-121无重新调整功能.2-12.2有重新调整功能.2-3化手册下载全实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至viiHW1483595-C1概要实操派实操派库最全的工业自动化手册对焊接开始条件文件的电流值和电压值作设定的功能。通知·通过引导求出的电流值、电压值是估算值。由于实际的材质、外伸长度、气体、焊接波形等微妙的区别可能会导致不能成为最佳条件，因此在实际焊接的时候请边确认焊缝边进行条件调整。是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-1HW1483595-CHW1483595-C2各个操作步骤实操派文库2.1无重新调整功能各个操作步骤最全的工业自动化手册下载：到”实操派2.1无重新调整功能・软件版本YAS1.37之前实操及库一最全的工业自动化手册下载至·软件版本YAS1.37之后（焊接电源RL,X系列以外的情况）1.选择「条件引导」的标签后，显示引导画面。写入2.输入引导中显示的各个条件。·焦点对准各个项目将时，画面下部显示的「范围」的数值是输入·想设定的条件和实际的条件超出输入可能范围时，请尽量输入相实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！可能范围。近的数值，参考求出的指令值，适当对指定值做调整。3.按【算出】计算。全的工业G)」。2-1HW1483595-C2各个操作步骤2.1无重新调整功能实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下载：到“实操4.按【编辑】后显示确认对话框。库机tb:最全的工业自动化手册下载：单单·如果编辑没有问题，按【Ys】后，将写入从显示的焊接开始条件文件的电流值和电压值算出的指令值。·焊接电源为一元方式时，显示（由于是一元，不能编辑电压值）的消息，即使按【编辑】，电压值也不变更。5.按【Yes】后，将写入从「本条件」的标签的电流值、电压值算出的值。示实用工具1实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派”最全的工业自动化手册下载至重要焊接条件引导功能不需要通过焊接条件的电压指令方法，算出电流值/电压值，但是当电压指令为「一元」(%)的时候，仅电流值被设定进焊接开始条件文件，电压值不被设定。2-2HW1483595-CHW1483595-C2各个操作步骤22有重新调整功能实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到2.2有重新调整功能·软件版本YAS1.37之后（焊接电源RL,X系列的时候）*模拟通信和焊接电源在L,X系列以外时，显示2.1“无重新调整功能”」的画面。焊接方法编号为未登录时，以及有未对应的焊接方法编号时，重要不能使用本功能。*对应焊接方法编号：10、11、12手册下载请选择[其他]标签，按焊接电源设定按钮，登录焊接方法。学p1试1单单实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派'程序MOTOWELD电源机种电压指令：一元自动化手册下载体有无2闭单单/界面2-3HW1483595-C2各个操作步骤2.2有重新调整功能实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下载：到实用工具MOTOWELD埋接电源设定全的工业自动化手册下载：至闭2.选择[条件引导]的标签后，显示引导画面。显示实用工具程序丝气体电压值实操派文库一最全的工业自动化手册下接头形状0度下板厚(tb》出重出全的工业自动化手册下载3.输入引导中显示的各个条件。米对应接头形状：搭接接头(LAP JOINT)重要*板厚：未对应不同的板厚。上板厚、下板厚请输入相同的数值。米目标熔深：相对板厚的比率(%)是快2-4HW1483595-CHW1483595-C2各个操作步骤22有重新调整功能实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操别4.按[算出]按钮进行计算。米求出的焊接条件异常时显示「*M」和「**V」。实操库一最全的工业自动化手册下就亲件引导YarL1-00-E焊接条件气体歌冲：无写入接头形状LAP JOINT度目标贵：签人实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就2-5HW1483595-C2各个操作步骤2.2有重新调整功能实操派及库一最全的工业自动化手册下载：到5.按[编辑]按钮后，显示确认对话框。如果编辑没有问题，按「YES」按钮后，将写入从显示的焊接条件文件的电流值和电压值算出的指令值。实用工具Yer1.11-001-E的工业自动化手册下载全气体B001变前变更后擦头机器人下板50出重新计算实用工具程序(机1可22实操派文库实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快全的工业自动化手册下载至2-6HW1483595-CHW1483595-C2各个操作步骤22有重新调整功能实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”6.请实际进行焊接，确认熔深量。将熔深结果输入熔深结果输入画面，按[重新算出]后，显示重新调整后的结果。重新计算最多可进行两次。数据买用工具程序焊Ver1.11-001-5自动化手册下载全焊丝气体冲：无B001机人50重新计7.按[编辑]按钮后，显示确认对话框。如果编辑没有问题，按「是」按钮后，将写入从显示的焊接条件文件的电流值和电压值算出的指令值。显示实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派气体输入出A头机器人s500自动化手册下载全学PLC就是快I2-7HW1483595-C